Меки компоненти за следващо поколение меки роботи ScienceDaily

Меките роботи, захранвани от течности под налягане, могат да изследват нови области и да взаимодействат с деликатни обекти по начини, по които традиционните твърди роботи не могат. Но изграждането на напълно меки роботи остава предизвикателство, тъй като много от компонентите, необходими за захранването на тези устройства, са по своята същност твърди. Сега изследователи от Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) са разработили електрически меки клапани за управление на хидравлични меки задвижващи механизми. Тези клапани могат да се използват в помощни и терапевтични устройства, бионични меки роботи, меки хващачи, хирургически роботи , и още. „Днешните строги регулаторни системи значително ограничават адаптивността и мобилността на меките роботи, задвижвани от течности“, каза Робърт Дж. Ууд, професори по инженерство и приложни науки Хари Люис и Марлин Макграт от SEAS и старши автор на статията.“ Тук ние разработихме меки, леки клапани за управление на меки хидравлични задвижващи механизми, предлагащи възможност за меко бордово управление за бъдещи флуидни меки роботи." Меките клапани не са нови, но досега никой не е успял да постигне налягането или потока, изисквани от много съществуващи хидравлични задвижващи механизми. За да преодолее тези ограничения, екипът разработи нови електродинамични динамични задвижващи механизми от диелектричен еластомер (DEA). Тези меки задвижващи механизми имат ултра- висока плътност на мощността, леки са и могат да работят стотици хиляди пъти. Екипът комбинира тези нови задвижващи механизми от диелектричен еластомер с меки канали, за да образува меки клапани за управление на течности. „Тези меки клапани имат бързо време за реакция и могат да контролират налягането и потока на флуида, за да отговорят на изискванията на хидравличните задвижващи механизми“, каза Siyi Xu, студент в SEAS и първият автор на статията. „Тези клапани ни позволяват бързо и стабилно да контролираме големи и малки хидравлични задвижващи механизми с вътрешни обеми, вариращи от стотици микролитри до десетки милилитри." Използвайки мекия клапан DEA, изследователите демонстрираха управлението на хидравлични задвижващи механизми с различни обеми и постигнаха независимо управление на множество задвижващи механизми, задвижвани от един източник на налягане. „Този ​​компактен и лек вентил DEA позволява безпрецедентно електрическо управление на хидравличните задвижващи механизми, показвайки потенциала за бордов контрол на движението на роботи, задвижвани от мека течност в бъдеще“, каза Xu. Проучването е съавтор на Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun и Kaitlyn Becker. То е подкрепено от награда CMMI-1830291 от Националната научна фондация и Националната програма по роботика. Материали, предоставени от Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Original article by Leah Burrows.Бележка: Съдържанието може да бъде редактирано за стил и дължина. Получавайте най-новите научни новини с безплатния имейл бюлетин на ScienceDaily, актуализиран ежедневно и ежеседмично. Или разгледайте ежечасно актуализираната новинарска емисия във вашия RSS четец: Кажете ни какво мислите за ScienceDaily - приветстваме както положителните, така и отрицателните отзиви. Имате въпроси относно използването уебсайтът? въпрос?