Meke komponente za novu generaciju mekih robota ScienceDaily

Meki roboti koje pokreću tekućine pod pritiskom mogu istraživati ​​nova područja i komunicirati s osjetljivim objektima na načine na koje tradicionalni kruti roboti ne mogu. Ali izgradnja potpuno mekanih robota ostaje izazov jer su mnoge komponente potrebne za napajanje ovih uređaja same po sebi krute. Sada su istraživači na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) razvili električne meke ventile za upravljanje hidrauličkim mekim aktuatorima. Ovi se ventili mogu koristiti u pomoćnim i terapeutskim uređajima, bioničkim mekim robotima, mekim hvataljkama, kirurškim robotima , i više. "Današnji strogi regulatorni sustavi uvelike ograničavaju prilagodljivost i mobilnost mekih robota pokretanih tekućinom," rekao je Robert J. Wood, profesori inženjerstva i primijenjenih znanosti Harry Lewis i Marlyn McGrath iz SEAS-a i stariji autor rada."Ovdje smo razvili mekani, lagani ventili za upravljanje mekim hidrauličkim aktuatorima, nudeći mogućnost meke on-board kontrole za buduće fluidne mekane robote." Meki ventili nisu novost, ali do sada niti jedan nije uspio postići tlak ili protok koji zahtijevaju mnogi postojeći hidraulički aktuatori. Kako bi prevladao ta ograničenja, tim je razvio nove elektrodinamičke dinamičke dielektrične elastomerne aktuatore (DEA). Ovi mekani aktuatori imaju ultra- velike gustoće snage, lagani su i mogu raditi stotine tisuća puta. Tim je kombinirao ove nove pokretače od dielektričnog elastomera s mekim kanalima kako bi formirao mekane ventile za kontrolu tekućine. "Ovi mekani ventili imaju brzo vrijeme odziva i mogu kontrolirati tlak i protok tekućine kako bi zadovoljili zahtjeve hidrauličkih pokretača," rekao je Siyi Xu, diplomirani student na SEAS-u i prvi autor rada. "Ovi nam ventili omogućuju brzo i robusno upravljanje velikim i male hidrauličke pokretače s unutarnjim volumenima u rasponu od stotina mikrolitara do desetaka mililitara." Koristeći meki ventil DEA, istraživači su demonstrirali upravljanje hidrauličkim aktuatorima različitih volumena i postigli neovisnu kontrolu višestrukih aktuatora koje pokreće jedan izvor tlaka. "Ovaj kompaktni i lagani DEA ventil omogućuje neviđenu električnu kontrolu hidrauličkih aktuatora, pokazujući potencijal za on-board kontrolu kretanja robota pokretanih mekom tekućinom u budućnosti", rekao je Xu. Studiju su koautori Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun i Kaitlyn Becker. Potpomognuta je nagradom CMMI-1830291 Nacionalne zaklade za znanost i Nacionalnog programa robotike. Materijale osigurava Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. Izvorni članak Leah Burrows. Napomena: Sadržaj se može uređivati ​​radi stila i duljine. Primajte najnovije znanstvene vijesti pomoću besplatnog biltena e-pošte ScienceDaily, koji se ažurira dnevno i tjedno. Ili provjerite feed vijesti koji se ažurira svakog sata u vašem RSS čitaču: Recite nam što mislite o ScienceDailyju - pozdravljamo i pozitivne i negativne recenzije. Imate pitanja o korištenju web mjesto? pitanje?