0102030405
මීළඟ පරම්පරාවේ මෘදු රොබෝවරුන් සඳහා මෘදු සංරචක ScienceDaily
2022-06-07
පීඩන තරල මගින් බල ගැන්වෙන මෘදු රොබෝවරුන්ට සාම්ප්‍රදායික දෘඩ රොබෝවරුන්ට නොහැකි ආකාරයෙන් නව ප්‍රදේශ ගවේෂණය කිරීමට සහ සියුම් වස්තූන් සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට හැකිය. නමුත් මෙම උපාංග බල ගැන්වීමට අවශ්‍ය බොහෝ සංරචක සහජයෙන්ම දෘඪ බැවින් සම්පූර්ණයෙන්ම මෘදු රොබෝවරුන් තැනීම අභියෝගයක්ව පවතී. දැන්, Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) හි පර්යේෂකයන් විසින් හයිඩ්‍රොලික් මෘදු ක්‍රියාකාරක පාලනය කිරීම සඳහා විද්යුත් මෘදු කපාට නිපදවා ඇත. මෙම කපාට උපකාරක සහ චිකිත්සක උපාංග, බයෝනික් මෘදු රොබෝවරු, මෘදු ග්‍රිපර්ස්, ශල්‍ය රොබෝවරු සඳහා භාවිතා කළ හැක. , සහ තවත්. "වර්තමානයේ දැඩි නියාමන පද්ධති තරලයෙන් ධාවනය වන මෘදු රොබෝවරුන්ගේ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ සංචලනය බෙහෙවින් සීමා කරයි," SEAS හි Harry Lewis සහ Marlyn McGrath ඉංජිනේරු සහ ව්‍යවහාරික විද්‍යාව පිළිබඳ මහාචාර්යවරුන් සහ පත්‍රයේ ජ්‍යෙෂ්ඨ කතුවරයා වන Robert J. Wood පැවසීය. මෘදු හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන් පාලනය කිරීම සඳහා මෘදු, සැහැල්ලු කපාට, අනාගත තරල මෘදු රොබෝවරුන් සඳහා මෘදු පුවරුව පාලනය කිරීමේ හැකියාව ලබා දෙයි." මෘදු කපාට අලුත් නොවේ, නමුත් දැනට පවතින බොහෝ හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකරුවන්ට අවශ්‍ය පීඩනය හෝ ප්‍රවාහය ලබා ගැනීමට කිසිවකුට නොහැකි වී ඇත. මෙම සීමාවන් මඟහරවා ගැනීම සඳහා කණ්ඩායම නව විද්යුත් ගතික ගතික පාර විද්යුත් ඉලාස්ටෝමර් ක්‍රියාකාරක (DEAs) නිපදවන ලදී. මෙම මෘදු ක්‍රියාකරුවන්ට අල්ට්‍රා- අධි බල ඝණත්වය, සැහැල්ලු වන අතර සිය දහස් වාරයක් ක්‍රියා කළ හැක. කණ්ඩායම මෙම නව පාර විද්යුත් ඉලාස්ටෝමර් ක්‍රියාකාරක මෘදු නාලිකා සමඟ ඒකාබද්ධ කර තරල පාලනය සඳහා මෘදු කපාට සාදන ලදී. "මෙම මෘදු කපාට වලට වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලයන් ඇති අතර හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරකවල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා තරල පීඩනය සහ ප්‍රවාහය පාලනය කළ හැකිය," SEAS හි උපාධිධාරි ශිෂ්‍යයෙකු සහ පත්‍රයේ පළමු කතුවරයා වන Siyi Xu පැවසීය." මෙම කපාට අපට ඉක්මනින් හා ශක්තිමත්ව විශාල ලෙස පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. සහ මයික්‍රොලීටර සිය ගණනක සිට මිලිලීටර දස දක්වා වූ අභ්‍යන්තර පරිමාවන් සහිත කුඩා හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක." DEA මෘදු කපාටය භාවිතා කරමින්, පර්යේෂකයන් විවිධ වෙළුම්වල හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරක පාලනය කිරීම පෙන්නුම් කළ අතර තනි පීඩන ප්‍රභවයකින් ධාවනය වන බහු ක්‍රියාකාරකවල ස්වාධීන පාලනයක් ලබා ගත්හ. "මෙම සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු DEA කපාටය මඟින් හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රියාකාරකවල පෙර නොවූ විරූ විද්යුත් පාලනයක් සක්‍රීය කරයි, අනාගතයේදී මෘදු තරලයෙන් ධාවනය වන රොබෝවරුන්ගේ අභ්‍යන්තර චලන පාලනය කිරීමේ හැකියාව පෙන්වයි," Xu පැවසීය. මෙම අධ්‍යයනය Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun සහ Kaitlyn Becker විසින් සම-කතෘ කරන ලදී.එයට ජාතික විද්‍යා පදනමේ සහ ජාතික රොබෝ විද්‍යා වැඩසටහනේ CMMI-1830291 සම්මානයෙන් සහාය විය. Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences විසින් සපයන ලද ද්‍රව්‍ය. Leah Burrows විසින් මුල් ලිපිය. සටහන: අන්තර්ගතය ශෛලිය සහ දිග සඳහා සංස්කරණය කළ හැක. ScienceDaily හි නොමිලේ ඊමේල් පුවත් පත්‍රිකාව සමඟින් නවතම විද්‍යා ප්‍රවෘත්ති ලබා ගන්න, දිනපතා සහ සතිපතා යාවත්කාලීන කරන්න. නැතහොත් ඔබේ RSS කියවන්නා තුළ පැයකට වරක් යාවත්කාලීන කරන ලද පුවත් සංග්‍රහය පරීක්ෂා කරන්න: ScienceDaily ගැන ඔබ සිතන්නේ කුමක්දැයි අපට කියන්න - අපි ධනාත්මක සහ ඍණාත්මක සමාලෝචන සාදරයෙන් පිළිගනිමු. භාවිතා කිරීම පිළිබඳ කිසියම් ප්‍රශ්න තිබේ. වෙබ් අඩවිය?ප්‍රශ්නය?