Ilana iṣiṣẹ ti àtọwọdá ọna meji ina ni pe awakọ naa wa ni idari nipasẹ mọto amuṣiṣẹpọ iyipada pẹlu idimu oofa. Nipa lilo ipa oofa ti motor nipasẹ ẹrọ iyipo motor ati idimu, torsion iduroṣinṣin le ṣee ṣe nigbati moto ba wa ni ipo iduro. Nitorina, nigbati awọn motor ni ipese pẹlu lọwọlọwọ nipasẹ, o le da ni eyikeyi ojuami stably. Nigbati àtọwọdá naa ba ṣii ni kikun tabi tiipa, idimu oofa ti yapa ati atunṣe ti duro. Awọn ifihan agbara lati afikun tabi oludari iwon ti awakọ le jẹ ki moto yi pada si clockwisi tabi ni idakeji aago.
