Sagte komponente vir die volgende generasie sagte robotte ScienceDaily

Sagte robotte wat deur vloeistowwe onder druk aangedryf word, kan nuwe areas verken en met delikate voorwerpe in wisselwerking tree op maniere wat tradisionele rigiede robotte nie kan nie. Maar die bou van ten volle sagte robotte bly 'n uitdaging omdat baie van die komponente wat nodig is om hierdie toestelle aan te dryf, inherent styf is. Nou het navorsers by die Harvard John A. Paulson Skool vir Ingenieurswese en Toegepaste Wetenskappe (SEAS) elektriese sagte kleppe ontwikkel om hidrouliese sagte aktuators te beheer. Hierdie kleppe kan gebruik word in ondersteunende en terapeutiese toestelle, bioniese sagte robotte, sagte grypers, chirurgiese robotte , en meer. "Vandag se streng reguleringstelsels beperk die aanpasbaarheid en mobiliteit van vloeistofgedrewe sagte robotte grootliks," het Robert J. Wood, SEAS se Harry Lewis en Marlyn McGrath Professore van Ingenieurswese en Toegepaste Wetenskap en die koerant se senior skrywer gesê. "Hier het ons ontwikkel. sagte, liggewig kleppe vir die beheer van sagte hidrouliese aktuators, wat die moontlikheid bied van sagte aan boord beheer vir toekomstige vloeistof sagte robotte." Sagte kleppe is nie nuut nie, maar tot dusver kon nie een die druk of vloei wat deur baie bestaande hidrouliese aktuators vereis word, bereik nie. Om hierdie beperkings te oorkom, het die span nuwe elektrodinamiese dinamiese diëlektriese elastomeer aktuators (DEA's) ontwikkel. Hierdie sagte aktueerders het ultra- hoë kragdigtheid, is liggewig en kan honderde duisende kere werk. Die span het hierdie nuwe diëlektriese elastomeer-aktueerders met sagte kanale gekombineer om sagte kleppe vir vloeistofbeheer te vorm. "Hierdie sagte kleppe het vinnige reaksietye en kan vloeistofdruk en vloei beheer om aan die vereistes van hidrouliese aktuators te voldoen," het Siyi Xu, 'n gegradueerde student by SEAS en die koerant se eerste skrywer gesê. en klein hidrouliese aktuators met interne volumes wat wissel van honderde mikroliter tot tien milliliter." Deur die DEA sagte klep te gebruik, het die navorsers die beheer van hidrouliese aktuators van verskillende volumes gedemonstreer en onafhanklike beheer bereik van veelvuldige aktuators wat deur 'n enkele drukbron aangedryf word. "Hierdie kompakte en liggewig DEA-klep maak ongekende elektriese beheer van hidrouliese aktueerders moontlik, wat die potensiaal toon vir aan boord bewegingsbeheer van sagtevloeistofgedrewe robotte in die toekoms," het Xu gesê. Die studie is mede-outeur van Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun en Kaitlyn Becker. Dit is ondersteun deur toekenning CMMI-1830291 van die National Science Foundation en die National Robotics Program. Materiaal verskaf deur Harvard John A. Paulson Skool vir Ingenieurswese en Toegepaste Wetenskappe.Oorspronklike artikel deur Leah Burrows.Let wel: Inhoud kan vir styl en lengte geredigeer word. Kry die jongste wetenskapnuus met ScienceDaily se gratis e-pos nuusbrief, wat daagliks en weekliks opgedateer word. Of kyk na die uurlikse bygewerkte nuusstroom in jou RSS-leser: Vertel ons wat jy van ScienceDaily dink - ons verwelkom beide positiewe en negatiewe resensies. Het jy enige vrae oor die gebruik van die webwerf?vraag?