ለስላሳ ክፍሎች ለቀጣይ ትውልድ ለስላሳ ሮቦቶች ScienceDaily

በግፊት ፈሳሾች የሚንቀሳቀሱ ለስላሳ ሮቦቶች አዳዲስ ቦታዎችን ማሰስ እና ከስሱ ነገሮች ጋር ባህላዊ ግትር ሮቦቶች በማይችሉበት መንገድ መገናኘት ይችላሉ።ነገር ግን ሙሉ ለሙሉ ለስላሳ ሮቦቶች መገንባት ፈታኝ ነው ምክንያቱም እነዚህን መሳሪያዎች ለማንቀሳቀስ የሚያስፈልጉት አብዛኛዎቹ አካላት በተፈጥሯቸው ግትር ናቸው። አሁን በሃርቫርድ ጆን ኤ ፖልሰን የምህንድስና እና አፕላይድ ሳይንስ ትምህርት ቤት ተመራማሪዎች የሃይድሮሊክ ለስላሳ አንቀሳቃሾችን ለመቆጣጠር የኤሌክትሪክ ለስላሳ ቫልቮች ሠርተዋል.እነዚህ ቫልቮች በረዳት እና በሕክምና መሳሪያዎች, ባዮኒክ ለስላሳ ሮቦቶች, ለስላሳ ግሪፐርስ, የቀዶ ጥገና ሮቦቶች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. , ሌሎችም. "የዛሬው ጥብቅ ቁጥጥር ስርአቶች በፈሳሽ የሚነዱ ለስላሳ ሮቦቶች ተስማሚነትን እና ተንቀሳቃሽነት በእጅጉ ይገድባሉ" ብለዋል ሮበርት ጄ.ዉድ፣ የ SEAS ሃሪ ሉዊስ እና ማርሊን ማክግራዝ የምህንድስና እና አፕላይድ ሳይንስ ፕሮፌሰሮች እና የወረቀቱ ከፍተኛ ደራሲ። ለስላሳ ፣ ቀላል ክብደት ያላቸው ቫልቮች ለስላሳ የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾችን ለመቆጣጠር ፣ ለወደፊቱ ፈሳሽ ለስላሳ ሮቦቶች ለስላሳ የቦርድ መቆጣጠሪያ እድል ይሰጣል ። ለስላሳ ቫልቮች አዲስ አይደሉም, ነገር ግን እስካሁን ድረስ አንዳቸውም ብዙ ነባር የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች የሚፈልገውን ግፊት ወይም ፍሰት ማሳካት አልቻሉም.እነዚህን ውስንነቶች ለማሸነፍ, ቡድኑ አዲስ ኤሌክትሮዳሚካዊ ተለዋዋጭ ዲኤሌክትሪክ ኤላስቶመር አንቀሳቃሾች (DEAs) ፈጠረ.እነዚህ ለስላሳ አንቀሳቃሾች ultra- ከፍተኛ የሃይል ጥግግት ቀላል ክብደት ያላቸው እና በመቶ ሺዎች ለሚቆጠሩ ጊዜያት መስራት ይችላሉ።ቡድኑ እነዚህን ልቦለድ ዳይኤሌክትሪክ ኤላስቶመር አንቀሳቃሾችን ከሶፍት ቻናሎች ጋር በማጣመር ለፈሳሽ ቁጥጥር ለስላሳ ቫልቮች ፈጠረ። "እነዚህ ለስላሳ ቫልቮች ፈጣን ምላሽ ሰጪ ጊዜዎች አሏቸው እና የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾችን ፍላጎት ለማሟላት የፈሳሽ ግፊትን እና ፍሰትን መቆጣጠር ይችላሉ" ሲል በ SEAS የተመራቂ ተማሪ እና የወረቀቱ የመጀመሪያ ደራሲ Siyi Xu አለ. እና አነስተኛ የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች በመቶዎች የሚቆጠሩ ማይክሮ ሊትሮች እስከ አስር ሚሊ ሜትር የሚደርሱ ውስጣዊ መጠኖች። ተመራማሪዎቹ የዲኢኤ ለስላሳ ቫልቭን በመጠቀም የተለያየ መጠን ያላቸውን የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾችን መቆጣጠር እና በአንድ የግፊት ምንጭ የሚነዱ የበርካታ አንቀሳቃሾችን ገለልተኛ ቁጥጥር አግኝተዋል። "ይህ የታመቀ እና ቀላል ክብደት ያለው የዲኢኤ ቫልቭ ከዚህ በፊት ታይቶ የማይታወቅ የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾችን የኤሌትሪክ ቁጥጥር ያደርጋል፣ ይህም ወደፊት ለስላሳ-ፈሳሽ የሚነዱ ሮቦቶች በቦርድ ላይ እንቅስቃሴን የመቆጣጠር እድልን ያሳያል" ሲል Xu ተናግሯል። ጥናቱ የተፃፈው በዩፌንግ ቼን፣ ናክ-ሴንግ ፓትሪክ ህዩን እና ኬትሊን ቤከር ነው።በብሔራዊ ሳይንስ ፋውንዴሽን እና በብሔራዊ የሮቦቲክስ ፕሮግራም CMMI-1830291 ሽልማት ተደግፏል። በሃርቫርድ ጆን ኤ. ፖልሰን የኢንጂነሪንግ እና የተግባር ሳይንስ ትምህርት ቤት የቀረቡ ቁሳቁሶች።የመጀመሪያው ጽሁፍ በሊያ ቡሮውስ።ማስታወሻ፡ ይዘቱ ለቅጥ እና ርዝመት ሊስተካከል ይችላል። በሳይንስ ዴይሊ የነጻ ኢሜል ጋዜጣ አዳዲስ የሳይንስ ዜናዎችን በየእለቱ እና በየሳምንቱ ያግኙ።ወይም በየሰዓቱ የተዘመነውን የዜና ምግብ በአርኤስኤስ አንባቢ ይመልከቱ፡ ስለ ScienceDaily ምን እንደሚያስቡ ይንገሩን - ሁለቱንም አዎንታዊ እና አሉታዊ ግምገማዎችን እንቀበላለን። ድህረ ገጹ?ጥያቄ?