Перавагі і недахопы электрычнага і пнеўматычнага клапана Спосаб кіравання прывадам пнеўматычнага клапана

Перавагі і недахопы электрычнага і пнеўматычнага клапана Спосаб кіравання прывадам пнеўматычнага клапана

Працоўная тэмпература вызначае тэмпературу асяроддзя прымянення клапана, а намінальны дыяметр клапана вызначаецца працоўнай тэмпературай. Па разлічаным раўнамерным значэнні клапана, каб вызначыць катэгорыю раўнамернай спружыны кручэння або стрыжня, ​​а затым у адпаведнасці з прымяненнем матэрыялу, каб вызначыць форму структуры матэрыялу клапана, а затым у адпаведнасці з павелічэннем аб'ёму ўцечкі клапана вылічыць дыяметр горла клапана.
Ніжэй прыведзены агульныя правілы выбару клапана.
Электрычныя прывады клапанаў шырока выкарыстоўваюцца на электрастанцыях або атамных акумулятарных электрастанцыях, у рэшце рэшт, праграмнае забеспячэнне сістэмы вадзянога пісталета высокага ціску патрабуе плаўнага, стабільнага і павольнага працэсу. Важнай перавагай электрапрывада з'яўляецца высокая ўстойлівасць і адносна стабільная цяга, якую можа выкарыстоўваць карыстальнік. Цяга, якую стварае вельмі вялікі прывад, можа дасягаць 225000 кгс. Толькі гідраўлічны прывад можа дасягнуць такой вялікай цягі, але тэхнічны кошт гідраўлічнага прывада будзе значна вышэй, чым электрычнага. Узровень супраць зрушэння электрычнага прывада вельмі добры. Выхадная цяга або крутоўны момант у асноўным адносна стабільныя, што дазваляе пазбавіцца ад незбалансаванай сілы асяроддзя і дасягнуць дакладнага кантролю індэкса працэсу. Такім чынам, дакладнасць кіравання вышэй, чым у электрычнага прывада. Калі ўжываецца сервоусилитель, ён можа лёгка завяршыць абмен станоўчымі і адмоўнымі эфектамі, а таксама лёгка ўсталяваць становішча клапана сігналу разрыву (падтрымліваць/адкрываць/закрываць), і няспраўнасць павінна быць абмежавана паходжаннем, якое з'яўляецца таксама не зроблена з дапамогай электрычнага прывада, электрычны прывад павінен абапірацца на набор ахоўнай сістэмы для дасягнення абароны становішча. Дэфекты электрычнага прывада ў асноўным ўключаюць складаную канструкцыю, часцей сустракаюцца агульныя няспраўнасці, і з-за разнастайнасці тэхнічныя патрабаванні да персаналу, які абслугоўвае будаўніцтва, будуць адносна высокімі; Праца рухавіка павінна быць гарачай, калі рэгуляваць занадта часта, лёгка выклікаць перагрэў рухавіка, што прывядзе да абароны ад перагрэву, але і ўзмацніць знос рэдуктара; Існуе таксама адносна павольная праца, з выхаду кантролера сігнал, каб наладзіць рэакцыю клапана і фітнес практыкаванні для адпаведнай часткі, гэта павінна быць доўгі час, гэта таксама ў параўнанні з пнеўматычнай, гідраўлічнай вобласці прывада. Механізм кіравання электрычным прывадам клапана і прывадны механізм - гэта адзінае цэлае, яго механізм кіравання мае пластыкавую плёнку або поршневую машыну дзвюх катэгорый.
Размяшчэнне ходу поршня машыны доўгае, дастасавальна да існавання пэўнага месца цягі; Размяшчэнне ходу мембраны меншае, і адразу адсоўваецца толькі сядзенне. Паколькі пнеўматычны прывад мае характарыстыкі кампактнай структуры, вялікай магутнасці цягі, стабільнай і надзейнай паставы, бяспекі і выбухаабароненасці, некаторыя прымянення ў вытворчасці электрастанцый, хімічных заводаў, нафтаперапрацоўчых заводаў і іншых высокіх патрабаванняў бяспекі. Асноўныя характарыстыкі пнеўматычнага прывада: прымае бесперапынны сігнал дадзеных аб газе, выводзіць зрушэнне паралельнай лініі (абсталяванне для пераўтварэння энергіі/газу, можа таксама прымаць бесперапынныя электронныя сігналы), некаторыя плюс рука, можа выводзіць вуглавую хуткасць.
Ёсць пазітыўныя і рэакцыйныя сілы.
Хуткасць руху высокая, але па меры павелічэння нагрузкі хуткасць запавольваецца.
Выхадная сіла звязана з працоўнай тэмпературай.
Высокая надзейнасць, але клапан не можа падтрымлівацца пасля канчатковага разрыву пнеўматычнага клапана (можна падтрымліваць пасля дадання ўпорнага клапана).
Нязручна завяршаць кіраванне секцыяй і кіраванне патокам.
Прастата абслугоўвання, добрая адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя.
Выхад Выхадная магутнасць вялікая.
З функцыяй супрацьпажарнай абароны.
Метад кіравання прывадам пнеўматычнага клапана заключаецца ў тым, што ў цяперашні час існуе ўсё больш метадаў і рэжымаў кіравання. У канкрэтнай прамысловай вытворчасці і кантролю прамысловай вытворчасці, метады, якія выкарыстоўваюцца для кіравання пнеўматычнымі прывадамі таксама вельмі шмат. Агульныя наступныя.
Інтэлектуальны прыбор для адлюстравання выкарыстоўваецца для вызначэння працоўнага стану клапана і кантролю гарантыйнага перыяду клапана адпаведнай працы прыбора і абсталявання, у асноўным праз двухфазны датчык для маніторынгу працоўнага асяроддзя клапана, адрознення клапана ў адкрытым клапане або зачыненым клапанам, у адпаведнасці з праграмай пісьмовых запісаў клапан перамыкач дадзеных, І ёсць два спосабу, якія адпавядаюць адкрыцця клапана 4 ~ 20mA выхад і двухногі нармальна адкрыты нармальна замкнёны выхадны кантакт.
Дзякуючы гэтаму выхаднога сігналу дадзеных, рэгуляванне становішча пераключальніка магутнасці клапана.
У адпаведнасці з патрабаваннямі сістэмнага праграмнага забеспячэння, інтэлектуальны прыбор дысплея клапана можна падзяліць на тры часткі ад распрацоўкі апаратнага забеспячэння і вытворчасці: частка мадэлявання, частка дадзеных, функцыянальная клавіша/частка індыкацыі.
1, частка лічбавай інтэгральнай схемы ў асноўным уключае імпульсны крыніца харчавання, аналагавы ўваходны блок харчавання, аналагавы ўваход і выходны блок харчавання з трох частак.
Імпульсны блок харчавання забяспечвае ўсю кінэтычную энергію ланцуга харчавання, уключаючы лічбавыя інтэгральныя схемы, канструкцыю лічбавых схем і пазначаныя патрабаванні да энергіі.
Каб рэалізаваць дыстанцыйнае кіраванне адкрыццём клапана, інфармацыя пра адкрыццё клапана павінна быць перададзена на іншую панэль кіравання, у той жа час панэль кіравання можа быць распрацавана з дыстанцыйнага клапана для пэўнага адкрыцця, сістэмнае праграмнае забеспячэнне павінна быць 4 ~ 20 мА. аналагавы ўваходны сігнал дадзеных і аналагавы ўваходны і выходны сігнал дадзеных 1 ~ 2 4 ~ 20 мА.
Аналагавы ўваходны сігнал даных пераўтвараецца ў аналагавы сігнал, які адпавядае адкрыццю клапана ў адпаведнасці з A/D, а затым прадстаўляецца ў частку дадзеных канструкцыі адначыпавага мікракампутара, і ён можа быць выведзены пасля апрацоўкі фільтрацыі на адначыпавым мікракампутары. дызайн. Інфармацыйнае змест адкрыцця клапана пераўтворыцца ў выхад лічбавага сігналу ў адпаведнасці з ЦАП, які выкарыстоўваецца для падлучэння прыбора дысплея для індыкацыі адкрыцця клапана або падключэння іншых машын і абсталявання кіравання. У інструменце праектавання кожная лічбавая інфармацыя аб дадзеных сігналу выкарыстоўвае паслядоўную сувязь метаду ўводу і вываду, каб зэканоміць сеткавыя рэсурсы і прастору чыпа апрацоўкі, увядзіце аналагавы ўваход 4 ~ 20 мА, калі ўваход у аб'ём, існуючы 4-канальны Мікрасхема апрацоўкі DA і 51 серверны рэсурс мікракантролера цесна аб'яднаны для 8-бітнага прыкладання AD.
2. Частка распрацоўкі лічбавых схем у асноўным уключае ў сябе: канструкцыю мікракампутара з адным чыпам, абарону ад збояў электраэнергіі, двухканальнае выяўленне ўваходнага сігналу аднаго імпульсу, двухканальны нармальна адкрыты нармальна замкнёны выхад пераўтваральнага кантакту.
У распрацоўцы праграмы на дадзеным этапе шырока выкарыстоўваецца AT89C4051.
AT89C4051 - гэта нізкавольтны, высокапрадукцыйны 8-разрадны мікракантролер CMOS з мікрасхемай флэш-памяці памерам 4 Кбайт, абароненай ад запісу праграм і сціраемай.
Для таго, каб злучыць шматфункцыянальны 8-бітны флэш-чып працэсара ў чыпе soc, у характарыстыках, наладах каманды і кантактах і 80C51 і 80C52 цалкам адаптавацца.
Цалкам лічыцца, што пры выключэнні або перазапуску абсталявання неабходна падтрымліваць некаторыя асноўныя параметры клапанаў, раней устаноўленых на прыборнай панэлі, а памяць у канструкцыі адначыпавага мікракампутара не мае функцыі захоўвання пры выключэнні харчавання , таму мікрасхема X5045 з функцыяй захоўвання пры выключэнні харчавання пашырана за межы мікрасхемы.
X5045 - гэта праграмуемая схема сілкавання, якая аб'ядноўвае Watchdog 1, маніторынг сілкавання і паслядоўную сувязь EEPROM. Такая камбінаваная канструкцыя можа паменшыць патрэбу ў ланцугу харчавання для ўнутранай прасторы друкаванай платы. Watchdog 1 у X5045 забяспечвае абслугоўванне сістэмы. Вартавы таймер 1 на друкаванай плаце прымае сігнал дадзеных RESET да працэсара.
X5045 прапануе карыстальніку тры значэння часу для выбару прыкладання.
Ён мае функцыю маніторынгу працоўнага напружання, можа таксама абараніць сістэму ад уздзеяння нізкага напружання, калі сіла току падае ніжэй дапушчальнага дыяпазону, яна будзе аўтаматычна адкалібравацца, пакуль магутнасць току не вернецца да стабільнага значэння.
Мікрасхема памяці X5045 можа звязвацца з працэсарам праз паслядоўны порт.
У агульнай складанасці 4069 сімвалаў могуць быць адлюстраваны ў 512 х 8 байтах.
Размяшчэнне кантактаў X5045 паказана на малюнку 1 ніжэй. У агульнай складанасці ён мае 8 кантактаў, і эфектыўнасць кожнага кантакту паказана наступным чынам: CS: выбар канца ланцуга харчавання, разумная нізкая электрычная частата; SO: паслядоўны тэрмінал вываду дадзеных; SI: тэрмінал паслядоўнага ўводу дадзеных; SCK: тэрмінал выхаду лічбавых гадзін паслядоўнай сувязі; WP: уваход абароны ад запісу, нізкая частата магутнасці разумная; RESET: адкалібраваць выхадны тэрмінал; Vcc: клема імпульснага крыніцы харчавання; Vss: клема зазямлення.
INA - гэта ўваходны сігнал, які з'яўляецца дыферэнцыяльным сігналам клапана (10 мА), сабраным інфрачырвоным датчыкам. Сігнал даных фільтруецца кандэнсатарам фільтра, а затым адпраўляецца ў оптапару, якая пераўтворыцца ў сігнал выхаднога напружання і адпраўляецца ў канструкцыю MCU.
Выхадная напруга можа паступаць непасрэдна ў порт уводу/вываду, распрацаваны адначыпавым мікракампутарам. Пры кіраванні толькі тады, калі прымаюцца двухканальныя адзіночныя імпульсы як A, так і B, можна лічыць, што ўвод падаецца праз сігнал даных, AB з'яўляецца станоўчым паваротам, а BA - зваротным.
Не ўлічваць, калі ўведзены толькі адзін сігнал даных.
Двайны адкрыты і закрыты, нармальна адкрыты і нармальна замкнёны выхад змены кантакту.
Выкарыстоўваецца для падлучэння рэле, у адпаведнасці з кіраваннем электрамагнітным клапанам ўсмоктвання для кіравання пнеўматычным прывадам для адпаведнага становішча адкрыцця або закрыцця клапана.
3. Частка дэманстрацыі ў асноўным уключае: канструкцыю адначыпавага мікракампутара, дэманстрацыю 4-бітнага святлодыёда, 3 індыкатары стану (аўтаматычны, наперад, назад), 3 функцыянальныя клавішы (клавіша MODE/SET, клавіша ўверх, клавіша ўніз).
Адначыпавы мікракампутар AT89C4051 выкарыстоўваецца для кіравання 4-бітным святлодыёдным дысплеем і сувязі з часткай дадзеных канструкцыі адначыпавага мікракампутара, а таксама для адпаведнага выбару і кіравання кантролерам.
Інструмент дысплея забяспечаны трыма індыкатарамі стану, якія паказваюць стан прывада: кручэнне па гадзіннікавай стрэлцы, рэверс, аўтаматычны; Тры функцыянальныя клавішы: кнопка MODE/SET, кнопка ўверх, кнопка ўніз, кіраванне рэжымам працы прывада і скід некаторых параметраў.
Гэтыя 3 часткі злучаны ў адпаведнасці з гняздом, утвараючы поўнае праграмнае забеспячэнне сістэмы кіравання, якое можа кіраваць некаторымі падобнымі пнеўматычнымі помпамі і іншымі прывадамі. У практычным прымяненні ўсе віды параметраў прадукцыйнасці папярэдняга стандарту ў асноўным завершаны.
(Два) выкарыстанне ПЛК для кіравання праграмным забеспячэннем у праграмным забеспячэнні сістэмы кіравання ўсё больш і больш, таму што гэта план зрабіць распрацоўку і праектаванне ПЛК OMRON вышэй, так што ПЛК OMRON, каб зрабіць увядзенне.
Апаратная канфігурацыя: 1 камп'ютар, 1 камплект ПЛК (уключаючы працэсар, модуль кіравання ўводам/вывадам, > Прынцып яго кампазіцыі: ПК у адпаведнасці з паслядоўнай сувяззю RS-232, падлучаны да ПЛК OMRON, для выканання праграмавання і кантролю за ПЛК.
Модуль кіравання ўводам/вывадам ПЛК адпаведна падлучаны да ўваходнага, выхаднога сігналу дадзеных, у якім уваходны модуль перадаецца на клапан у 2-фазным датчыку, у адпаведнасці з модулям уваходу ПЛК> у адпаведнасці з модулем кіравання выхадам ПЛК OC225 саленоід кіравання 2 клапан, электрамагнітны клапан з 2 групамі нармальна адкрытых нармальна замкнёных выхадных кантактаў, 1 група для адкрытага выхаднога кантакту клапана, 1 група для закрытага выхаднога кантакту клапана.
Пры адкрыцці клапана, калі адкрыццё клапана больш або роўна спецыяльнаму значэнню пазіцыянавання клапана пасля адкрыцця выхаднога кантактнага становішча клапана, адкрыццё клапана ніжэйшае за спецыяльнае значэнне пазіцыянавання клапана пасля адкрыцця выхаднога кантактнага становішча клапана, стварыць вынаходніцтва адкрыцця каліброўкі выхаднога кантакту клапана пасля адкрыцця ніжэй, чым спецыяльнае значэнне пазіцыянавання клапана.
Пры закрыцці клапана, калі клапан зачынены ў нулявым становішчы і няма ні аднаго ўваходнага імпульсу на працягу 21 с, становішча выхаднога кантакту клапана зачынена; Пры наяўнасці монаімпульснага ўваходу праз 21 с затрымайце 21 с ад выхаднога кантактнага становішча клапана.
У адпаведнасці з усмоктваннем электрамагнітнага клапана для кіравання выключальнікам сілкавання двух электрамагнітных клапанаў, рэле адкрываецца, і пнеўматычны прывад клапана можа кіравацца, каб прасоўваць клапан у адпаведнае становішча адкрыцця або закрыцця.
У той жа час бескантактны перамыкач да перамыкача сілкавання клапана перадаецца ў ПЛК і параўноўваецца са стандартным адкрыццём клапана, пакуль ён не адпавядае патрабаванням адключэння.
Поўны аўтаматычны нуль і поўная аўтаматычная налада: праграмнае забеспячэнне сістэмы кіравання мае функцыю аўтаматычнага нуля і поўнай аўтаматычнай налады. Калі адкрыццё клапана ніжэй, чым значэнне вяртання да нулявога дыяпазону, або поўная адлегласць адкрыцця клапана ніжэй, чым значэнне поўнага дыяпазону рэгулявання, а час большы або роўны зададзенаму значэнню стабільнага значэння часу, аўтаматычны рэгулюючы клапан PLC для выканання вяртання да нуля або поўнай аўтаматычнай налады.
У эксперыментальнай эксплуатацыі адкрыццё клапана вымяраецца датчыкам фазы ў клапане.
Калі клапан спачатку пакідае датчык А, а потым датчык В, гэта сведчыць аб тым, што клапан зачыняецца.
Калі клапан выходзіць спачатку з датчыка B, а потым з датчыка A, гэта азначае, што клапан адкрыты.
Датчык атрымлівае дыферэнцыяльны сігнал, які рэгіструе стан клапана ў адпаведнасці з сігналам даных, сабраным датчыкам фазы. Падпраграма пішацца CX-праграмістам, праграмным забеспячэннем для праграмавання з лікавым кіраваннем, і загружаецца ў ПЛК для працы. Падпраграма кантралюецца і кантралюецца ў канфігурацыі праграмнага забеспячэння верхняга кампутара. Колькасць пераключальніка магутнасці клапана можа быць вызначана значэннем круга ўводу на старонцы канфігурацыі.
Пасля таго, як старонка праграмнага забеспячэння канфігурацыі завершана, дзеянні органа кіравання адкрыццём клапана, закрыццём клапана, спыненнем і галоўным кіраваннем засаўкай можна кіраваць непасрэдна ў інтэрфейсе праграмнага забеспячэння канфігурацыі вельмі выразна. Прынцып прывада пнеўматычнага клапана выкарыстоўвае сціснуты газ для садзейнічання зваротна-паступальнаму пнеўматычнаму руху некалькіх кампанентаў у прывадзе, падтрымлівае характарыстыкі апорнай бэлькі і ўнутранай крывой рэйкі, спрыяе вярчальнаму руху полага падшыпніка шпіндзеля, перадае дыск сціснутага газу кожнаму цыліндр, змяняе часткі ўваходу і выхаду паветра, каб змяніць кірунак падшыпніка шпіндзеля, а таксама змяняе кірунак падшыпніка шпіндзеля ў адпаведнасці з патрабаваннямі да моманту кручэння нагрузкі (клапана). Можна рэгуляваць колькасць цыліндраў кампазіцыі, штурхаць нагрузку (клапан) у працы.
Двухпазіцыйнае пяцібадовае рэле звычайна выкарыстоўваецца ў спалучэнні з пнеўматычным прывадам з падвойным уздзеяннем, а двухпазіцыйнае рэле кіруецца з дзвюх частак: адкрытае, пяцібаковае мае пяць каналаў бяспекі для паветраабмену, з якіх 1 злучаны з пнеўматычны клапан, 2 злучаны з уваходам і выхадам унутранай тармазной камеры цыліндру падвойнага дзеяння, а 2 суцэльныя з уваходам і выхадам тармазной камеры ўнутранай канструкцыі. Фактычны прынцып працы можна аднесці да прынцыпу падвойнага эфекту пнеўматычнага прывада.