Мяккія кампаненты для мяккіх робатаў новага пакалення ScienceDaily

Мяккія робаты, якія працуюць ад вадкасці пад ціскам, могуць даследаваць новыя вобласці і ўзаемадзейнічаць з далікатнымі аб'ектамі так, як не могуць традыцыйныя жорсткія робаты. Але стварэнне цалкам мяккіх робатаў застаецца складанай задачай, таму што многія кампаненты, неабходныя для харчавання гэтых прылад, па сваёй сутнасці жорсткія. Цяпер даследчыкі з Гарвардскай школы інжынерыі і прыкладных навук імя Джона А. Полсана (SEAS) распрацавалі электрычныя мяккія клапаны для кіравання гідраўлічнымі мяккімі прывадамі. Гэтыя клапаны можна выкарыстоўваць у дапаможных і тэрапеўтычных прыладах, біянічных мяккіх робатах, мяккіх захопах, хірургічных робатах , і больш. «Сённяшнія строгія сістэмы рэгулявання значна абмяжоўваюць адаптыўнасць і мабільнасць мяккіх робатаў, якія кіруюцца вадкасцю, - сказаў Роберт Дж. Вуд, прафесары інжынерыі і прыкладных навук SEAS Гары Льюіса і Марліна Макграта і старэйшы аўтар артыкула. ​​- Тут мы распрацавалі мяккія, лёгкія клапаны для кіравання мяккімі гідраўлічнымі прывадамі, якія прапануюць магчымасць мяккага бартавога кіравання для будучых вадкіх мяккіх робатаў». Мяккія клапаны не з'яўляюцца навінкай, але да гэтага часу ні адзін з іх не змог дасягнуць ціску або патоку, неабходных для многіх існуючых гідраўлічных прывадаў. Каб пераадолець гэтыя абмежаванні, каманда распрацавала новыя электрадынамічныя дынамічныя дыэлектрычныя эластамерныя прывады (DEA). Гэтыя мяккія прывады маюць ультра- высокая шчыльнасць магутнасці, лёгкія і могуць працаваць сотні тысяч разоў. Каманда аб'яднала гэтыя новыя прывады з дыэлектрычнага эластамера з мяккімі каналамі, каб сфармаваць мяккія клапаны для кантролю вадкасці. «Гэтыя мяккія клапаны маюць хуткі час водгуку і могуць кантраляваць ціск і паток вадкасці ў адпаведнасці з патрабаваннямі гідраўлічных прывадаў, - сказаў Сіі Сюй, аспірант SEAS і першы аўтар артыкула. ​​- Гэтыя клапаны дазваляюць хутка і надзейна кіраваць вялікімі і невялікія гідраўлічныя прывады з унутранымі аб'ёмамі ад сотняў мікралітраў да дзясяткаў мілілітраў». Выкарыстоўваючы мяккі клапан DEA, даследчыкі прадэманстравалі кіраванне гідраўлічнымі прывадамі рознага аб'ёму і дамагліся незалежнага кіравання некалькімі прывадамі, якія кіруюцца адной крыніцай ціску. «Гэты кампактны і лёгкі клапан DEA забяспечвае беспрэцэдэнтнае электрычнае кіраванне гідраўлічнымі прывадамі, дэманструючы патэнцыял убудаванага кіравання рухам робатаў, якія кіруюцца мяккай вадкасцю ў будучыні», — сказаў Сюй. Суаўтарамі даследавання з'яўляюцца Юфэн Чэн, Нак-Сын Патрык Хён і Кейтлін Бекер. Яно было падтрымана ўзнагародай CMMI-1830291 Нацыянальнага навуковага фонду і Нацыянальнай праграмы робататэхнікі. Матэрыялы прадастаўлены Гарвардскай школай інжынерыі і прыкладных навук Джона А. Полсана. Арыгінальны артыкул Ліі Бэраўз. Заўвага: змесціва можа быць адрэдагавана для стылю і даўжыні. Атрымлівайце апошнія навіны навукі з дапамогай бясплатнай рассылкі ScienceDaily па электроннай пошце, якая абнаўляецца штодня і штотыдзень. Або праверце штогадзінную стужку навін у счытвальніку RSS: Раскажыце нам, што вы думаеце пра ScienceDaily - мы вітаем як станоўчыя, так і адмоўныя водгукі. Ёсць якія-небудзь пытанні аб выкарыстанні вэб-сайт?пытанне?