পরবর্তী প্রজন্মের নরম রোবটের জন্য নরম উপাদান সায়েন্সডেইলি

চাপযুক্ত তরল দ্বারা চালিত নরম রোবটগুলি নতুন অঞ্চলগুলি অন্বেষণ করতে পারে এবং সূক্ষ্ম বস্তুর সাথে এমনভাবে যোগাযোগ করতে পারে যেভাবে প্রথাগত অনমনীয় রোবটগুলি পারে না৷ কিন্তু সম্পূর্ণ নরম রোবট তৈরি করা একটি চ্যালেঞ্জ হিসাবে রয়ে গেছে কারণ এই ডিভাইসগুলিকে শক্তি দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির অনেকগুলি সহজাতভাবে কঠোর৷ এখন, হার্ভার্ড জন এ. পলসন স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড অ্যাপ্লায়েড সায়েন্সেস (SEAS)-এর গবেষকরা হাইড্রোলিক সফট অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে বৈদ্যুতিক সফট ভালভ তৈরি করেছেন৷ এই ভালভগুলি সহায়ক এবং থেরাপিউটিক ডিভাইস, বায়োনিক সফ্ট রোবট, সফট গ্রিপার, সার্জিক্যাল রোবটগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে৷ , এবং আরো. "আজকের কঠোর নিয়ন্ত্রক ব্যবস্থাগুলি তরল-চালিত নরম রোবটগুলির অভিযোজনযোগ্যতা এবং গতিশীলতাকে ব্যাপকভাবে সীমিত করে," বলেছেন রবার্ট জে উড, SEAS এর হ্যারি লুইস এবং মারলিন ম্যাকগ্রা প্রফেসরস অফ ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড অ্যাপ্লাইড সায়েন্স এবং পেপারের সিনিয়র লেখক৷ "এখানে, আমরা বিকাশ করেছি৷ নরম হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণের জন্য নরম, লাইটওয়েট ভালভ, ভবিষ্যতের তরল নরম রোবটগুলির জন্য নরম অন-বোর্ড নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনা প্রদান করে।" নরম ভালভগুলি নতুন নয়, তবে এখনও পর্যন্ত কেউই অনেকগুলি বিদ্যমান হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটরগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় চাপ বা প্রবাহ অর্জন করতে সক্ষম হয়নি৷ এই সীমাবদ্ধতাগুলি কাটিয়ে উঠতে, দলটি নতুন ইলেক্ট্রোডাইনামিক ডাইনামিক ডাইইলেকট্রিক ইলাস্টোমার অ্যাকুয়েটর (DEAs) তৈরি করেছে৷ এই নরম অ্যাকুয়েটরগুলির মধ্যে রয়েছে অতি- উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, হালকা ওজনের এবং কয়েক হাজার বার কাজ করতে পারে। দলটি তরল নিয়ন্ত্রণের জন্য নরম ভালভ গঠনের জন্য নরম চ্যানেলগুলির সাথে এই অভিনব ডাইইলেকট্রিক ইলাস্টোমার অ্যাকুয়েটরগুলিকে একত্রিত করেছে। "এই নরম ভালভগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সময় রয়েছে এবং হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটরগুলির চাহিদা মেটাতে তরল চাপ এবং প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে," বলেছেন SEAS-এর স্নাতক ছাত্র এবং কাগজের প্রথম লেখক সিয়ি জু বলেছেন৷ "এই ভালভগুলি আমাদের দ্রুত এবং শক্তিশালীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় এবং অভ্যন্তরীণ ভলিউম সহ ছোট হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটরগুলি শত শত মাইক্রোলিটার থেকে দশ মিলিলিটার পর্যন্ত।" DEA নরম ভালভ ব্যবহার করে, গবেষকরা বিভিন্ন ভলিউমের হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটরগুলির নিয়ন্ত্রণ প্রদর্শন করেছেন এবং একক চাপের উত্স দ্বারা চালিত একাধিক অ্যাকচুয়েটরগুলির স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করেছেন। "এই কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট ডিইএ ভালভ হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটরগুলির অভূতপূর্ব বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, ভবিষ্যতে নরম-তরল-চালিত রোবটগুলির অন-বোর্ড গতি নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনা দেখায়," জু বলেছেন৷ গবেষণাটি ইউফেং চেন, নাক-সিউং প্যাট্রিক হিউন এবং ক্যাটলিন বেকার দ্বারা সহ-লেখক। এটি ন্যাশনাল সায়েন্স ফাউন্ডেশন এবং ন্যাশনাল রোবোটিক্স প্রোগ্রাম থেকে CMMI-1830291 পুরস্কার দ্বারা সমর্থিত ছিল। হার্ভার্ড জন এ. পলসন স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড অ্যাপ্লায়েড সায়েন্সেস দ্বারা সরবরাহ করা সামগ্রী৷ Leah Burrows-এর মূল নিবন্ধ৷ দ্রষ্টব্য: বিষয়বস্তু শৈলী এবং দৈর্ঘ্যের জন্য সম্পাদনা করা যেতে পারে৷ ScienceDaily-এর বিনামূল্যের ইমেল নিউজলেটারের সাথে সাম্প্রতিকতম বিজ্ঞানের খবর পান, প্রতিদিন এবং সাপ্তাহিক আপডেট করা হয়৷ অথবা আপনার RSS পাঠকের প্রতি ঘণ্টায় আপডেট হওয়া নিউজ ফিডটি দেখুন: সায়েন্সডেইলি সম্পর্কে আপনি কী ভাবছেন তা আমাদের বলুন - আমরা ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় পর্যালোচনাকেই স্বাগত জানাই৷ ব্যবহার সম্পর্কে কোনো প্রশ্ন থাকলে ওয়েবসাইট? প্রশ্ন?