Meke komponente za sljedeću generaciju mekih robota ScienceDaily

Mekani roboti pokretani fluidima pod pritiskom mogu istraživati ​​nova područja i komunicirati s osjetljivim objektima na način na koji tradicionalni kruti roboti ne mogu. Ali izgradnja potpuno mekih robota ostaje izazov jer su mnoge komponente potrebne za napajanje ovih uređaja inherentno krute. Sada su istraživači na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) razvili električne meke ventile za kontrolu hidrauličkih mekih aktuatora. Ovi ventili se mogu koristiti u pomoćnim i terapeutskim uređajima, bioničkim mekim robotima, mekim hvataljkama, hirurškim robotima , i više. "Današnji strogi regulatorni sistemi uvelike ograničavaju prilagodljivost i mobilnost mekih robota koji se pokreću fluidom", rekao je Robert J. Wood, profesori inženjerstva i primijenjenih nauka iz SEAS-a i Marlyn McGrath i stariji autor ovog dokumenta. "Ovdje smo razvili mekani, lagani ventili za upravljanje mekim hidrauličkim aktuatorima, nudeći mogućnost meke kontrole na vozilu za buduće fluidno meke robote." Mekani ventili nisu novi, ali do sada nijedan nije bio u stanju da postigne pritisak ili protok koji zahtevaju mnogi postojeći hidraulički aktuatori. Da bi prevazišao ova ograničenja, tim je razvio nove elektrodinamičke dinamičke dielektrične elastomerne aktuatore (DEA). Ovi meki aktuatori imaju ultra- visoke gustine snage, lagani su i mogu raditi stotine hiljada puta. Tim je kombinovao ove nove dielektrične elastomerne aktuatore sa mekim kanalima kako bi formirao meke ventile za kontrolu fluida. "Ovi meki ventili imaju brzo vrijeme odziva i mogu kontrolirati tlak i protok tekućine kako bi zadovoljili zahtjeve hidrauličnih aktuatora", rekao je Siyi Xu, diplomirani student na SEAS-u i prvi autor rada."Ovi ventili nam omogućavaju brzu i robusnu kontrolu velikih i mali hidraulički aktuatori sa unutrašnjim zapreminama u rasponu od stotina mikrolitara do desetina mililitara." Koristeći DEA meki ventil, istraživači su demonstrirali upravljanje hidrauličkim aktuatorima različitih zapremina i postigli nezavisnu kontrolu više aktuatora koje pokreće jedan izvor pritiska. "Ovaj kompaktni i lagani DEA ventil omogućava električnu kontrolu hidrauličkih pokretača bez presedana, pokazujući potencijal za kontrolu kretanja robota na pogon mekim fluidom u budućnosti", rekao je Xu. Studiju su koautori Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun i Kaitlyn Becker. Podržana je nagradom CMMI-1830291 od Nacionalne naučne fondacije i Nacionalnog programa za robotiku. Materijale obezbjeđuje Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Originalni članak Leah Burrows.Napomena: Sadržaj se može uređivati ​​zbog stila i dužine. Dobijte najnovije vijesti o nauci uz besplatni bilten e-pošte ScienceDaily, koji se ažurira svakodnevno i sedmično. Ili pogledajte ažurirani feed vijesti na svaki sat u vašem RSS čitaču: Recite nam što mislite o ScienceDaily - pozdravljamo i pozitivne i negativne kritike. Imate pitanja o korištenju web stranica?pitanje?