Disseny i implementació de comunicació en temps real per al sistema de monitorització del rendiment de la vàlvula de compuerta elèctrica

Disseny i implementació de comunicació en temps real per al sistema de monitorització del rendiment de la vàlvula de compuerta elèctrica

El número esquemàtic del circuit de la placa de control i el dispositiu elèctric és el mateix. El mòdul de control i el dispositiu elèctric estan connectats entre si per cable segons el mateix número de terminal. Si l'usuari no utilitza el control in situ, els terminals de cablejat de 12, 13 i 14 no estan connectats. El controlador de la vàlvula elèctrica s'utilitza per al sistema de control automàtic, 12, 13, 14 terminals per a "interruptor remot", "apagat automàtic" que coincideix amb els terminals d'entrada de potència del senyal.
Instal·lació i ajust del controlador de la vàlvula elèctrica:
1. Munteu-lo i arregleu-lo segons les especificacions del producte seleccionat, i el bloc de terminals de la placa posterior ha d'estar connectat a terra.
2. El número esquemàtic del circuit de la placa de control i el dispositiu elèctric és el mateix. El mòdul de control i el dispositiu elèctric estan connectats entre si per cable segons el mateix número de terminal de cablejat. El controlador de la vàlvula elèctrica s'utilitza per al sistema de control automàtic, 12, 13, 14 terminals per a "interruptor remot", "apagat automàtic" que coincideix amb els terminals d'entrada de potència del senyal.
3. Manteniu premuda la tecla de bloqueig de la pantalla, l'indicador s'il·luminarà, el comandament a distància estarà esbiaixat al comandament a distància i la pantalla del comandament s'il·luminarà.
4, utilitzeu l'eix per obrir la vàlvula de compuerta al 50% del grau d'obertura, manteniu premuda la vàlvula oberta o tanqueu la clau de la vàlvula, comproveu si la rotació de la vàlvula i la tecla de funció són coherents, si no és coherent, premeu immediatament la tecla d'aturada, desconnecteu la font d'alimentació trifàsica, substituïu la font d'alimentació trifàsica en dues fases aleatòries.
5. Manteniu premuda la tecla de la vàlvula oberta. Quan la vàlvula de comporta s'obre a temps, la pantalla de la vàlvula oberta a la placa frontal s'il·luminarà; Manteniu premuda la tecla de tancament de la vàlvula. Quan la vàlvula de compuerta es tanca a temps, la pantalla de tancament de la vàlvula de la placa frontal s'il·luminarà; Quan el cos de la vàlvula estigui obert o tancat quan calgui finalitzar, premeu la tecla d'aturada, la terminació de la vàlvula de porta. Connecteu els terminals núm. 4 o 7. Llum d'accident al panell frontal.
6. Quan la vàlvula de compuerta estigui en la posició totalment oberta, ajusteu la resistència d'ajust a la placa frontal de manera que el mesurador d'obertura indiqui el 100%.
7, la desviació del control remot puntual al punt, la llum de visualització puntual, la fallada de curtcircuit núm. 12 o 13 terminals de cablejat, la vàlvula de compuerta i l'operació de direcció oberta, per a la posada en marxa; Error de curtcircuit Terminal de cablejat núm. 12 o núm. 14, la vàlvula de compuerta es tanca per funcionar, per a condicions d'arrencada.
8. Tub fusible a la placa posterior 5 x 20 A.
Disseny i implementació de la comunicació en temps real per al sistema de control de rendiment de la vàlvula de compuerta elèctrica
Introducció: d'acord amb el bus del sistema 485, es proposa el programari del sistema de comunicació en temps real del sistema de prova de rendiment d'equips elèctrics compost per PC del centre de monitorització i diversos sistemes de control d'un sol xip. S'introdueix amb èmfasi el mètode d'utilitzar VB per completar el disseny del programa de comunicació instantània de l'ordinador i diversos programaris de control d'un sol xip. El PC ha completat el control i gestió sincrònics de diverses unitats remotes.
Paraules clau: Visual Basic comunicació sèrie comunicació equip elèctric control remot del sistema de monitorització del rendiment
1. Introducció
En molts sistemes de monitorització en temps real, sovint s'han d'acceptar mesures de distància i controlar dades de punts tècnics, com aconseguir una transmissió de dades remota fiable és que aquests sistemes de detecció han de resoldre el problema. En el camp de la detecció, per tal de reduir el cost del programari del sistema, el sistema SCM s'utilitza normalment com a mòdul de recollida i gravació de dades. Al centre de control **, l'ordinador s'utilitza sovint per completar l'oportunitat de l'adult i la comunicació amb el lloc de prova.
Aquest article presenta un programari de sistema de missatgeria instantània remota Mestre/Esclau que es pot utilitzar per supervisar el rendiment dels equips elèctrics a la fàbrica. La màquina inferior del sistema de monitorització està dissenyada amb un microcontrolador ARM de 32 bits (L PC2214) com a CPU. Dos CPLDS (XC95108) estenen el port d'E/S per controlar el sistema del microcontrolador, com ara el motor de càrrega, el motor de descàrrega, el codificador fotoelèctric i el convertidor AD, i hi ha un teclat d'ordinador per dur a terme la transmissió de dades i la pantalla LCD Mostra cada funció de la presa. , i la prova d'impressió de la impressora va qualificar el rendiment del producte del registre de paràmetres principal. El sistema de gestió del programari informàtic superior es basa en Visual Basic 610. Aquest sistema mitjançant el rendiment del producte dels principals paràmetres de la inspecció, evita estrictament productes no qualificats a la fàbrica, millora la qualitat del producte, millora la competitivitat del mercat del producte.
El programari del sistema de comunicació utilitza cinc tipus de cables de parell trenat al lloc de treball com a mitjà de comunicació. El programari de l'ordinador superior utilitza el control de comunicació MSComm de VB 610 per completar la comunicació instantània remota amb l'ordinador inferior. L'ordinador inferior s'utilitza a la línia de producció i l'efecte real és satisfactori.
2. Estructura i principi del sistema
2.1 Composició estructural
El sistema d'aplicació consta d'un centre de monitorització i diversos mòduls Remote Terminal Unite (Rtus) (Figura 1). El centre de control es compon d'un programari informàtic superior i un convertidor RS232/485, i cada mòdul remot s'ha de dissenyar com el millor sistema de control del rendiment dels equips elèctrics basat en un microordinador ARM d'un xip (figura 2).
2.2 Principis
Com a DTE d'equip terminal d'adquisició de dades integral (equip terminal Da2ta), el centre de monitorització es compromet a completar la identificació de dades de detecció i l'emmagatzematge del sistema de control remot del rendiment de l'equip elèctric. PC segons el cable de comunicació 485 i el sistema de control del rendiment d'equip elèctric remot connectat, la seva velocitat de transmissió és de 9 600 bps, la velocitat de transmissió de dades del port es pot configurar a 1 200 bps ~ 19 200 bps (1) segons el programari del sistema.
Basat en el codificador fotoelèctric i el convertidor AD, el sistema de control remot del rendiment de l'equip elèctric recull les dades dels principals paràmetres de rendiment de l'equip clau. El xip de processament MAX1480 es selecciona per transmetre les dades amb el dispositiu PC, i els senyals de commutació d'entrada i sortida de dades es realitzen mitjançant dos CPLDS, per tal de realitzar el control de l'equip clau i la mesura precisa dels paràmetres bàsics. El sistema de control del rendiment dels equips elèctrics també té programari de calibratge, advertència d'errors i xip de processament de control de funcionament normal. BRnbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Programari del sistema de comunicació per supervisar l'ordinador central i el sistema de control remot de microordinadors d'un sol xip mitjançant un cable de comunicació 485 en forma de transmissió paral·lela multiprocés de la mateixa pantalla de comunicació de dades d'informació de dades, PC segons el port sèrie per enviar fitxes al mòdul remot, el mòdul remot va rebre el seu propi testimoni després de la transmissió de dades al PC, el PC va rebre les dades al contingut d'informació adequat. D'aquesta manera, el centre de monitoratge pot controlar la màquina remota i recollir dades.
3. Disseny de programació de comunicació sèrie instantània
3.1 Acord de comunicació
(1) La informació de dades d'una trama es compon d'1 bit d'inici, 8 bits de dades, 1 bit de verificació i 1 bit de parada.
(2) La velocitat de transmissió del port sèrie és de 9 600 bps. La comunicació en sèrie del microcontrolador 51 del sistema de prova d'equips elèctrics utilitza UART0 per empènyer i rebre dades. Per obtenir una velocitat en baudios en sèrie precisa, el microcontrolador ARM adopta un circuit oscil·lador de cristall amb una freqüència d'oscil·lació de 111059 2MHz. La velocitat en baudis de l'ordinador s'estableix segons la funció de configuració del control de comunicació VB MSComm. Per garantir la precisió de la transmissió de dades, la velocitat en baudis del port sèrie de l'ordinador ha de ser la mateixa.
(3) S'adopta la comunicació multifil al sistema. El programari de l'ordinador superior es comunica amb mòduls remots segons el bus de pas de fitxes [2]. La informació transmesa a un ordinador és un número fix de 4 bytes. El primer i el segon bytes són l'identificador d'inici i el número d'adreça de detall de la unitat remota, respectivament. El tercer byte indica que el push és una targeta d'instrucció o una instrucció, i el quart byte és l'identificador final.
(4) Després de rebre el testimoni, el mòdul remot fa un judici comparant el número d'adreça del testimoni i l'adreça detallada del mòdul, sabent que el testimoni és la unitat i, a continuació, el bus del sistema es troba en la situació d'obtenir dades. . Aquest mòdul envia gradualment un missatge breu, el contingut d'informació carregat és de 158 bytes. El primer i el segon bytes indiquen l'identificador inicial i el caràcter d'ordre respectivament, el tercer byte indica la quantitat d'informació de dades, el quart byte indica l'informe de prova número 157 recollit i el byte 158 indica l'identificador final. Si l'adreça detallada no coincideix, el testimoni es comparteix amb la següent unitat [3]. El mètode de comunicació es mostra a la figura 3 següent.
3.2 Disseny complet de programació de comunicació sèrie de control remot de MCU
El disseny de microordinadors d'un sol xip ARM remot utilitza el mode d'interrupció per dur a terme la recepció de dades, segons el programa ADS112 del programari del telèfon mòbil per dur a terme la comunicació amb el programari de l'ordinador superior, el diagrama de flux secundari de comunicació del programari de l'ordinador superior i el sub-secundària de desconnexió del terminal de l'ordinador inferior. -diagrama de flux, respectivament, com es mostra a la figura 4 i la figura 5 a continuació.
Quan el mòdul remot rep el testimoni amb la mateixa adreça detallada que el dispositiu, posa un senyal d'acceptació de la informació de dades. Després de rebre el nostre testimoni, el mòdul remot puja gradualment les dades a l'ordinador de l'escenari. A més, l'ordinador deixa d'empènyer el testimoni i continua adquirint dades fins que s'adquireixen les dades i es detecta el missatge de dades. Després de l'acceptació, envieu aquí la instrucció de confirmació al mòdul remot. Si no es rep informació de dades o les dades no estan qualificades, introduïu la marca incorrecta al mòdul remot aquí. Si el testimoni rebut no coincideix amb l'adreça detallada del dispositiu, el flux del programa torna a l'entrada del terminal i realitza altres operacions reals. Això garanteix que el mòdul remot enviï les dades clarament al PC del programari de l'ordinador superior.
3.3 Mètode de disseny de programes de comunicació sèrie de PC
El programari de l'ordinador superior utilitza VB 610 per desenvolupar programes. Hi ha dues maneres de desenvolupar i dissenyar programes de comunicació en sèrie amb VB 610: una és utilitzar la fórmula de la funció API de Windows; L'altre és triar el control de comunicació VB MSComm. L'ús de la fórmula de la funció API per escriure el procés del programa de comunicació en sèrie és més complex, ha d'habilitar una gran quantitat de fórmules de funció API complicades i el control de comunicació VB610 MSComm aporta una funció de gestió d'esdeveniments, un esdeveniment i una manera estandarditzats, el client no necessita dominar la comunicació. procés del nivell més baix de la fórmula de la funció API de control d'operacions (4), i després una finalització molt fàcil i eficient de la comunicació en sèrie.
El control ofereix dues funcions de recepció i càrrega de dades en sèrie: una és l'enquesta, que es pot fer mitjançant el temporitzador i el flux del programa DO.Loop per arrodonir esdeveniments i comunicacions segons els valors de Com2mEvent; L'altre és l'enfocament basat en esdeveniments, que utilitza MSComm per controlar esdeveniments OnComm per capturar errors o esdeveniments de comunicació en sèrie, i escriu programes en accidents OnComm per resoldre'ls fins a cert punt [5]. Aquest programari del sistema utilitza un temporitzador per empènyer el testimoni i acceptar el contingut d'informació del rebut dissenyat pel microcontrolador remot, de manera que l'ordinador pugui respondre més ràpidament.
L'aplicació mòbil utilitza el control del temporitzador Timer1 per aconseguir l'empenta cíclica de fitxes. Configureu el temporitzador perquè respongui una vegada cada 10 ms (Timer11Internal=10).
3.4 Disseny SCM dels productes de la sèrie ARM2210 mètode de disseny de programes de comunicació en sèrie
El següent ordinador utilitza el programari de telèfon mòbil ADS112 per dur a terme l'escriptura del programa, aquest programari de telèfon mòbil està especialment desenvolupat per a un microordinador ARM amb un sol xip, un programari de telèfon mòbil, la seva expressió del llenguatge és similar a l'expressió del llenguatge C, té molt bona practicabilitat.
4 Observacions de cloenda
L'aplicació gestiona la supervisió en línia de la màquina remota i la part de la comunicació a Internet funciona sense problemes, la velocitat de transmissió compleix les normatives, l'eficiència del treball és alta, l'ús és convenient, l'esquema de xarxa és convenient i la detecció de dades i es poden assolir les normes de control del lloc de treball. Aquest sistema es pot utilitzar àmpliament en tecnologia de mesura i control de producció industrial d'alta precisió i recollida de dades i altres indústries.
Referència del paper
(1) JanAxelson. Col·lecció completa de números de port de comunicació en sèrie [M]. Pequín: State Electric Power Publishing House, 2001
(2) Yang Xianhui. Tecnologia de bus de camp i la seva aplicació [M]. Beijing: Tsinghua University Press,
(3) Li Zhaoqing.PC i disseny de microordinadors d'un sol xip Tecnologia de comunicació de dades [M]. Beijing: University of Aeronautics and Astronautics Press, 2000.
(4) Xiang Juwei et al. Ús de la classe C6 de l'estructura de la fórmula de la funció de l'API de Windows per completar la comunicació en sèrie [J]. Tecnologia de detecció, 2000
(5) Fan Yizhi.Visual Basic i control de comunicació sèrie RS232 [M]. Beijing: China Youth Publishing House, 2000.