Mga humok nga sangkap alang sa sunod nga henerasyon nga humok nga mga robot ScienceDaily

Ang humok nga mga robot nga gipadagan sa mga presyur nga likido makasuhid sa bag-ong mga lugar ug makig-uban sa mga delikado nga mga butang sa mga paagi nga dili mahimo sa tradisyonal nga mga rigid nga robot. Apan ang paghimo sa hingpit nga humok nga mga robot nagpabilin nga usa ka hagit tungod kay daghan sa mga sangkap nga gikinahanglan sa pagpaandar sa kini nga mga aparato natural nga estrikto. Karon, ang mga tigdukiduki sa Harvard John A. Paulson School of Engineering ug Applied Sciences (SEAS) nakahimo og electric soft valves aron makontrol ang hydraulic soft actuators.Kini nga mga balbula mahimong magamit sa mga assistive ug therapeutic nga mga himan, bionic soft robots, soft grippers, surgical robots , ug uban pa. "Ang higpit nga mga sistema sa regulasyon karon labi nga naglimite sa pagpahiangay ug paglihok sa mga humok nga robot nga gipadagan sa likido," ingon ni Robert J. Wood, SEAS' Harry Lewis ug Marlyn McGrath Propesor sa Engineering ug Applied Science ug ang senior nga awtor sa papel." Dinhi, among naugmad humok, gaan nga mga balbula alang sa pagkontrol sa humok nga hydraulic actuator, nga nagtanyag sa posibilidad sa humok nga on-board nga kontrol alang sa umaabot nga likido nga humok nga mga robot." Ang humok nga mga balbula dili bag-o, apan sa pagkakaron walay usa nga nakahimo sa pagkab-ot sa presyur o pag-agos nga gikinahanglan sa daghang mga kasamtangan nga hydraulic actuators. taas nga densidad sa gahum, gaan ug makalihok sa gatusan ka libo ka beses. Gihiusa sa team kini nga mga nobela nga dielectric elastomer actuators nga adunay humok nga mga agianan aron maporma ang humok nga mga balbula alang sa pagkontrol sa likido. "Kini nga mga humok nga balbula adunay paspas nga mga oras sa pagtubag ug makakontrol sa presyur sa likido ug pag-agos aron matubag ang mga gipangayo sa mga hydraulic actuators," ingon si Siyi Xu, usa ka estudyante nga gradwado sa SEAS ug ang una nga tagsulat sa papel. ug gagmay nga mga hydraulic actuator nga adunay sulod nga mga volume gikan sa gatusan ka microliter ngadto sa napulo ka mililitro." Gamit ang DEA nga humok nga balbula, gipakita sa mga tigdukiduki ang pagkontrol sa mga hydraulic actuator sa lainlaing mga volume ug nakab-ot ang independente nga pagkontrol sa daghang mga actuator nga gimaneho sa usa ka gigikanan sa presyur. "Kini nga compact ug lightweight nga balbula sa DEA makahimo sa wala pa nakit-an nga pagkontrol sa elektrisidad sa mga hydraulic actuator, nga nagpakita sa potensyal alang sa on-board nga pagkontrol sa paglihok sa mga soft-fluid-driven nga mga robot sa umaabot," miingon si Xu. Ang pagtuon gi-co-author ni Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ug Kaitlyn Becker. Gisuportahan kini sa award nga CMMI-1830291 gikan sa National Science Foundation ug sa National Robotics Program. Mga materyal nga gihatag sa Harvard John A. Paulson School of Engineering ug Applied Sciences.Orihinal nga artikulo ni Leah Burrows.Pahinumdom: Ang sulod mahimong i-edit alang sa estilo ug gitas-on. Kuhaa ang pinakabag-o nga balita sa siyensya gamit ang libre nga newsletter sa email sa ScienceDaily, nga gi-update matag adlaw ug kada semana.O tan-awa ang matag oras nga gi-update nga feed sa balita sa imong RSS reader: Sultihi kami kung unsa ang imong gihunahuna sa ScienceDaily - gidawat namon ang positibo ug negatibo nga mga pagsusi. Adunay bisan unsang pangutana bahin sa paggamit ang website? pangutana?