Falf trydan a falf niwmatig manteision ac anfanteision dull rheoli actuator falf niwmatig

Falf trydan a falf niwmatig manteision ac anfanteision dull rheoli actuator falf niwmatig

Mae'r tymheredd gweithredu yn pennu tymheredd amgylchedd cais y falf, ac mae diamedr enwol y falf yn cael ei bennu gan y tymheredd gweithredu. Erbyn gwerth unffurf cyfrifedig y falf i benderfynu ar y gwanwyn dirdro neu gwialen categori gwisg, ac yna yn ôl y cais o ddeunydd i benderfynu ar y ffurflen strwythur deunydd falf, ac yna yn ôl y cynnydd cyfaint gollyngiadau falf cyfrifo diamedr gwddf falf.
Mae'r canlynol yn y rheolau cyffredinol ar gyfer dewis falf.
Defnyddir actuators trydan falf yn eang mewn gweithfeydd pŵer neu blanhigion batri niwclear, wedi'r cyfan, yn y meddalwedd system gwn dŵr pwysedd uchel mae angen proses llyfn, sefydlog ac araf. Mantais bwysig yr actuator trydan yw'r sefydlogrwydd uchel a'r byrdwn cymharol sefydlog y gall y defnyddiwr ei ddefnyddio. Gall y byrdwn a gynhyrchir gan yr actuator mawr iawn fod mor uchel â 225000kgf. Dim ond yr actuator hydrolig all gyflawni byrdwn mor fawr, ond bydd cost peirianneg yr actuator hydrolig yn llawer uwch na'r un trydan. Mae lefel gwrth-wrthbwyso'r actuator trydan yn dda iawn. Mae'r byrdwn allbwn neu'r trorym yn y bôn yn gymharol sefydlog, a all gael gwared ar rym anghytbwys y cyfrwng a chyflawni rheolaeth gywir y mynegai proses. Felly, mae'r manwl gywirdeb rheoli yn uwch na'r actuator trydan. Os cymhwysir y mwyhadur servo, gall gwblhau cyfnewid effeithiau cadarnhaol a negyddol yn hawdd, a hefyd yn hawdd gosod lleoliad y falf signal torri (cynnal / agor / cau), a rhaid cyfyngu'r bai i'r tarddiad, sef hefyd heb ei wneud gan y actuator trydan, mae'n rhaid i'r actuator trydan ddibynnu ar set o system amddiffynnol i gyflawni'r amddiffyniad sefyllfa. Mae diffygion actuator trydan yn bennaf yn cynnwys strwythur cymhleth, yn fwy tebygol o ddigwydd diffygion cyffredin, ac oherwydd ei amrywiaeth, bydd y gofynion technegol ar gyfer personél cynnal a chadw adeiladu yn gymharol uchel; Dylai'r gweithrediad modur fod yn boeth, os caiff ei addasu'n rhy aml, yn hawdd i achosi gorboethi modur, gan arwain at amddiffyniad gorgynhesu, ond hefyd yn cryfhau gwisgo'r gêr lleihau; Mae yna hefyd y gweithrediad cymharol araf, o allbwn y rheolwr signal, i addasu ymateb falf ac ymarfer ffitrwydd i'r rhan gyfatebol, rhaid iddo fod yn amser hir, mae hyn hefyd yn cael ei gymharu â'r ardal actuator niwmatig, hydrolig. Mae mecanwaith rheoli actuator trydan falf a mecanwaith gyrru yn gyfanwaith unedig, mae gan ei fecanwaith rheoli math ffilm plastig neu beiriant piston dau gategori.
Mae trefniant strôc peiriant piston yn hir, yn berthnasol i fodolaeth man byrdwn penodol; Mae trefniant strôc y bilen yn llai, a dim ond y sedd sy'n cael ei gwthio ar unwaith. Oherwydd bod gan yr actuator niwmatig nodweddion strwythur cryno, byrdwn allbwn mawr, ystum sefydlog a dibynadwy, a diogelwch a phrawf ffrwydrad, mae rhai cymwysiadau wrth gynhyrchu gorsafoedd pŵer, gweithfeydd cemegol, purfeydd olew a gofynion diogelwch uchel eraill. Prif nodweddion yr actuator niwmatig: derbyn signal data nwy parhaus, gwrthbwyso llinell gyfochrog allbwn (offer trosi pŵer / nwy, gall hefyd dderbyn signalau electronig parhaus), rhai ynghyd â'r fraich, gall allbwn cyflymder onglog.
Mae yna rymoedd positif ac ymatebol.
Mae'r cyflymder symud yn uchel, ond mae'r cyflymder yn arafu wrth i'r llwyth gynyddu.
Mae'r grym allbwn yn gysylltiedig â'r tymheredd gweithredu.
Dibynadwyedd uchel, ond ni ellir cynnal y falf ar ôl toriad olaf y falf niwmatig (gellir ei gynnal ar ôl ychwanegu'r falf cadw).
Nid yw'n gyfleus i gwblhau'r rheolaeth adran a rheoli llif.
Cynnal a chadw hawdd, gallu i addasu'n dda i'r amgylchedd.
Allbwn Mae'r pŵer allbwn yn fawr.
Gyda swyddogaeth amddiffyn rhag tân.
Y dull rheoli o actuator falf niwmatig yw bod mwy a mwy o ddulliau a dulliau rheoli y dyddiau hyn. Yn y cynhyrchu diwydiannol penodol a rheoli cynhyrchu diwydiannol, mae'r dulliau a ddefnyddir i reoli actuators niwmatig hefyd yn llawer iawn. Mae'r rhai cyffredin fel a ganlyn.
Defnyddir offeryn arddangos deallus i ganfod cyflwr gweithredu'r falf, a rheoli cyfnod gwarant falf gwaith perthnasol yr offeryn a'r offer, yn bennaf trwy'r synhwyrydd cyfnod deuol i fonitro amgylchedd gwaith y falf, gwahaniaethu rhwng y falf yn y falf agored neu falf caeedig, yn ôl y rhaglen cofnod ysgrifenedig data switsh falf, Ac mae dwy ffordd sy'n cyfateb i agoriad falf 4 ~ 20mA allbwn a bipedal fel arfer yn agor cyswllt allbwn fel arfer ar gau.
Trwy'r signal data allbwn hwn, sefyllfa switsh pŵer falf rheoli.
Yn ôl gofynion meddalwedd system, gellir rhannu'r offeryn arddangos falf deallus yn dair rhan o'r dyluniad a'r cynhyrchiad caledwedd: rhan efelychu, rhan ddata, rhan allweddol swyddogaeth / arwydd.
1, mae rhan cylched integredig digidol yn bennaf yn cynnwys newid cyflenwad pŵer, cylched cyflenwad pŵer mewnbwn analog, mewnbwn analog a chylched cyflenwad pŵer allbwn tair rhan.
Mae'r adran cyflenwad pŵer newid yn darparu'r holl egni cinetig cylched pŵer, gan gynnwys cylchedau integredig digidol, dylunio cylched digidol a gofynion ynni wedi'u labelu.
Er mwyn gwireddu rheolaeth bell o agor falf, mae angen trosglwyddo cynnwys gwybodaeth agor falf i ddangosfwrdd rheoli arall, ar yr un pryd gellir datblygu dangosfwrdd rheoli o falf pellter ar gyfer agoriad penodol, rhaid i feddalwedd y system fod yn 4 ~ 20mA signal data mewnbwn analog a signal data mewnbwn ac allbwn analog 1 ~ 2 4 ~ 20mA.
Mae'r signal data mewnbwn analog yn cael ei drawsnewid yn y signal analog sy'n cyfateb i agoriad y falf yn ôl A/D ac yna'n cael ei gyflwyno i ran ddata'r dyluniad microgyfrifiadur un sglodion, a gellir ei allbwn ar ôl prosesu hidlo ar y microgyfrifiadur sglodion sengl. dylunio. Mae cynnwys gwybodaeth agoriadol y falf yn cael ei drawsnewid yn allbwn signal digidol A yn ôl D / A, a ddefnyddir i gysylltu'r offeryn arddangos i nodi agoriad y falf neu gysylltu peiriannau ac offer rheoli eraill. Yn yr offeryn dylunio, mae pob gwybodaeth data signal digidol yn mabwysiadu cyfathrebu cyfresol y dull allbwn mewnbwn, er mwyn arbed adnoddau rhwydwaith sglodion prosesu a gofod, mewnbwn 4 ~ 20mA mewnbwn analog pan fydd y mewnbwn i'r gyfrol, y 4-sianel bresennol Sglodion prosesu DA a 51 o adnoddau gweinydd microreolydd wedi'u cyfuno'n agos ar gyfer cymhwysiad AD 8-did.
2. Mae rhan o ddylunio cylched digidol yn bennaf yn cynnwys: dyluniad microgyfrifiadur sglodion sengl, amddiffyniad methiant pŵer, canfod sianel dwbl o signal mewnbwn pwls sengl, sianel ddwbl fel arfer yn agor fel arfer allbwn cyswllt trosi caeedig.
Wrth ddylunio'r rhaglen, defnyddir AT89C4051 yn eang ar hyn o bryd.
Mae AT89C4051 yn ficroreolydd CMOS8-did foltedd isel, perfformiad uchel gyda sglodyn cof fflach a ddiogelir gan ysgrifennwr rhaglen y gellir ei ddileu 4K, y gellir ei ddileu.
Er mwyn cyfansawdd sglodion fflach CPU 8-did amlswyddogaethol yn y sglodion soc, yn y nodweddion, mae Gosodiadau gorchymyn a phinnau a 80C51 a 80C52 yn addasu'n llwyr.
Ystyrir yn llawn, pan fydd yr offer yn cael ei bweru neu ei ailgychwyn, mae angen cynnal rhai prif baramedrau falfiau a osodwyd yn flaenorol yn y panel offeryn, ac nid oes gan y cof yn y dyluniad microgyfrifiadur un sglodion swyddogaeth pŵer oddi ar storio , felly mae sglodion X5045 gyda phŵer oddi ar swyddogaeth storio yn cael ei ehangu y tu allan i'r sglodion.
Mae X5045 yn gylched pŵer rhaglenadwy sy'n integreiddio corff gwarchod 1, monitro pŵer a chyfathrebu cyfresol EEPROM. Gall y math hwn o ddyluniad cyfunol leihau'r angen am gylched pŵer ar gyfer gofod dan do bwrdd cylched. Mae corff gwarchod 1 yn X5045 yn darparu gwaith cynnal a chadw ar gyfer y system. Bydd y corff gwarchod 1 ar y bwrdd cylched yn mynd â signal data AILOSOD i'r CPU.
Mae'r X5045 yn dod â thri gwerth amser i'r defnyddiwr ddewis cymhwysiad.
Mae ganddo'r swyddogaeth o fonitro foltedd gweithio a all hefyd amddiffyn y system rhag dylanwad foltedd isel, pan fydd y cerrynt pŵer yn disgyn o dan yr ystod a ganiateir, bydd yn cael ei raddnodi'n awtomatig nes bod y cerrynt pŵer yn dychwelyd i'r gwerth sefydlog.
Gall y sglodyn cof X5045 gyfathrebu â'r CPU trwy'r porthladd cyfresol.
Gellir arddangos cyfanswm o 4069 nod mewn 512 x 8 beit.
Dangosir cynllun pin X5045 yn Ffigur 1 isod. Mae ganddo 8 pin i gyd, a dangosir effeithiolrwydd pob pin fel a ganlyn: CS: dewis cylched diwedd pŵer, amledd trydanol isel rhesymol; SO: terfynell allbwn data cyfresol; SI: terfynell mewnbwn data cyfresol; SCK: terfynell allbwn cloc digidol cyfathrebu cyfresol; WP: ysgrifennu mewnbwn amddiffyn, amledd pŵer isel yn rhesymol; AILOSOD: terfynell allbwn graddnodi; Vcc: newid terfynell cyflenwad pŵer; Vss: terfynell ddaear.
INA yw'r signal mewnbwn, sef signal gwahaniaethol y falf (10mA) a gesglir gan y synhwyrydd isgoch. Mae'r signal data yn cael ei hidlo gan y cynhwysydd hidlo ac yna'n cael ei anfon at yr optocoupler, sy'n cael ei drawsnewid yn y signal foltedd allbwn a'i anfon at ddyluniad MCU.
Gall y foltedd allbwn fod yn uniongyrchol i'r porthladd I / O a ddyluniwyd gan y microgyfrifiadur sglodion sengl. Mewn rheolaeth, dim ond pan dderbynnir curiadau sengl sianel ddeuol A a B y gellir ystyried bod y mewnbwn trwy'r signal data, AB yn droad positif a BA yn wrthdroi.
Peidiwch â chyfrif pan mai dim ond un signal data sy'n cael ei deipio.
Agor a chau dwbl, allbwn cyswllt newid agored fel arfer ac fel arfer ar gau.
Fe'i defnyddir i gysylltu rasys cyfnewid, yn ôl y sugno falf solenoid rheoli i reoli'r actuator niwmatig ar gyfer y sefyllfa agor neu gau falf cyfatebol.
3. Mae rhan o'r arddangosiad yn bennaf yn cynnwys: dyluniad microgyfrifiadur sglodion sengl, arddangosiad LED 4-did, 3 golau statws (awtomatig, ymlaen, cefn), 3 allwedd swyddogaeth (ALLWEDD MODD / SET, allwedd i fyny, allwedd i lawr).
Defnyddir microgyfrifiadur sglodion sengl AT89C4051 i reoli'r arddangosfa LED 4-did, a'r cyfathrebu â rhan ddata'r dyluniad microgyfrifiadur sglodion sengl, ond hefyd i wneud y dewis a rheolaeth gyfatebol y rheolydd.
Darperir tri golau statws i'r offeryn arddangos i nodi statws yr actuator: cylchdroi clocwedd, gwrthdroi, awtomatig; Tair allwedd swyddogaeth: MODE / SET allwedd, allwedd i fyny, allwedd i lawr, rheoli dull gweithio'r actuator ac ailosod rhai paramedrau.
Mae'r 3 rhan hyn wedi'u cysylltu yn ôl y jack, gan ffurfio meddalwedd system reoli gyflawn, a all reoli rhai pympiau niwmatig tebyg ac actuators eraill. Mewn cymhwysiad ymarferol, cwblheir pob math o baramedrau perfformiad rhag-safonol yn y bôn.
(dau) y defnydd o PLC i reoli meddalwedd yn y meddalwedd system reoli yn fwy a mwy, oherwydd y cynllun hwn i wneud y gwaith o ddatblygu a dylunio OMRON's PLC uchod, felly i OMRON's PLC i wneud cyflwyniad.
Cyfluniad caledwedd: 1 cyfrifiadur, 1 set o PLC (gan gynnwys CPU, modiwl rheoli I / O, > Ei egwyddor cyfansoddiad yw: gan PC yn ôl cyfathrebiad cyfresol RS-232 sy'n gysylltiedig ag OMRON PLC, i gyflawni rhaglennu a goruchwylio PLC.
Modiwl rheoli PLC I / O yn y drefn honno wedi'i gysylltu â'r mewnbwn, signal data allbwn, lle mae'r modiwl mewnbwn yn cael ei drosglwyddo i'r falf yn y synhwyrydd 2 gam, yn ôl modiwl mewnbwn PLC> yn ôl modiwl rheoli allbwn PLC OC225 control 2 solenoid falf, falf solenoid gyda 2 grŵp o gyswllt allbwn fel arfer ar agor fel arfer ar gau, 1 grŵp ar gyfer y cyswllt allbwn falf agored, 1 grŵp ar gyfer y cyswllt allbwn falf caeedig.
Wrth agor y falf, pan fydd agoriad y falf yn fwy na neu'n hafal i'r gwerth lleoli falf arbennig ar ôl agor safle cyswllt allbwn y falf, mae agoriad y falf yn is na'r gwerth lleoli falf arbennig ar ôl agor safle cyswllt allbwn y falf, creu'r ddyfais. o agor y calibradu cyswllt allbwn falf ar ôl yr agoriad yn is na'r gwerth lleoli falf arbennig.
Wrth gau'r falf, pan fydd y falf ar gau ar safle sero ac nad oes mewnbwn pwls sengl o fewn 21s, mae safle cyswllt allbwn y falf ar gau; Os oes mewnbwn monopulse yn 21s, oedi 21s oddi ar safle cyswllt allbwn falf.
Yn ôl sugno'r falf solenoid i reoli switsh pŵer y ddau falf solenoid, agorir y ras gyfnewid, a gellir rheoli'r actuator falf niwmatig i hyrwyddo'r falf i wneud y sefyllfa agor neu gau cyfatebol.
Ar yr un pryd, trosglwyddir y switsh agosrwydd at y sefyllfa switsh pŵer falf i'r PLC, a'i gymharu â'r agoriad falf safonol nes ei fod yn cwrdd â gofynion y toriad.
Sero awtomatig llawn a gosodiad awtomatig llawn: mae gan feddalwedd y system reoli swyddogaeth sero awtomatig a gosodiad awtomatig llawn. Pan fydd agoriad y falf yn is na'r dychweliad i werth ystod sero neu mae pellter agor y falf yn llawn yn is na'r gwerth ystod addasiad llawn, ac mae'r amser yn fwy na neu'n hafal i werth gosodedig y gwerth amser sefydlog, falf rheoli awtomatig PLC i gyflawni'r dychwelyd i sero neu osodiad awtomatig llawn.
Mewn gweithrediad arbrofol, mae agoriad y falf yn cael ei fesur gan synhwyrydd cam yn y falf.
Pan fydd y falf yn gadael synhwyrydd A yn gyntaf ac yna synhwyrydd B, mae'n nodi bod y falf yn cau.
Pan fydd y falf yn gadael synhwyrydd B yn gyntaf ac yna synhwyrydd A, mae'n nodi bod y falf ar agor.
Mae'r synhwyrydd yn derbyn signal gwahaniaethol, sy'n cofnodi statws y falf yn ôl y signal data a gesglir gan y synhwyrydd cam. Ysgrifennir yr is-raglen gan CX-rhaglennwr, meddalwedd rhaglennu rheoli rhifiadol, a'i lawrlwytho i PLC i'w weithredu. Mae'r is-raglen yn cael ei reoli a'i oruchwylio wrth ffurfweddu'r meddalwedd cyfrifiadurol uchaf. Gellir diffinio swm y switsh pŵer falf gan y gwerth cylch mewnbwn ar y dudalen ffurfweddu.
Ar ôl i'r dudalen feddalwedd ffurfweddu gael ei chwblhau, gellir gweithredu gweithredoedd y corff rheoli o agor falf, cau falf, terfynu a rheoli prif giât yn uniongyrchol yn y rhyngwyneb meddalwedd cyfluniad yn fyw iawn. Mae egwyddor actuator falf niwmatig yn defnyddio nwy cywasgedig i hyrwyddo symudiad niwmatig cilyddol cydrannau lluosog yn yr actuator, yn cefnogi nodweddion y trawst dwyn a'r rheilen gromlin fewnol, yn hyrwyddo symudiad cylchdro y dwyn gwerthyd gwag, yn trosglwyddo'r disg nwy cywasgedig i bob un. silindr, yn newid y rhannau fewnfa ac allfa aer i newid cyfeiriad y dwyn gwerthyd, ac yn newid cyfeiriad y dwyn gwerthyd yn unol â gofynion trorym cylchdroi'r llwyth (falf). Yn gallu addasu nifer y cyfansoddiad silindr, gwthio'r llwyth (falf) ar waith.
Defnyddir ras gyfnewid pum ffordd dwy-sefyllfa fel arfer mewn cyfuniad ag actuator niwmatig effaith ddeuol, a gellir rheoli dwy safle mewn dwy ran: Mae gan agoriad, pum ffordd bum sianel ddiogelwch ar gyfer cyfnewid aer, y mae 1 ohonynt yn gysylltiedig â y falf niwmatig, mae 2 yn gysylltiedig â mewnfa ac allfa siambr brêc fewnol y silindr actio dwbl, ac mae 2 yn barhaus â mewnfa ac allfa'r siambr brêc strwythur mewnol. Gellir cyfeirio'r egwyddor waith wirioneddol at yr egwyddor o actuator niwmatig effaith dwbl.