Cydrannau meddal ar gyfer robotiaid meddal cenhedlaeth nesaf ScienceDaily

Gall robotiaid meddal sy'n cael eu pweru gan hylifau dan bwysau archwilio meysydd newydd a rhyngweithio â gwrthrychau cain mewn ffyrdd na all robotiaid anhyblyg traddodiadol. Ond mae adeiladu robotiaid cwbl feddal yn parhau i fod yn her oherwydd bod llawer o'r cydrannau sydd eu hangen i bweru'r dyfeisiau hyn yn gynhenid ​​anhyblyg. Nawr, mae ymchwilwyr yn Ysgol Beirianneg a Gwyddorau Cymhwysol Harvard John A. Paulson (SEAS) wedi datblygu falfiau meddal trydan i reoli actuators meddal hydrolig. Gellir defnyddio'r falfiau hyn mewn dyfeisiau cynorthwyol a therapiwtig, robotiaid meddal bionig, grippers meddal, robotiaid llawfeddygol , a mwy. "Mae systemau rheoleiddio llym heddiw yn cyfyngu'n fawr ar allu i addasu a symudedd robotiaid meddal sy'n cael eu gyrru gan hylif," meddai Robert J. Wood, Athrawon Peirianneg a Gwyddoniaeth Gymhwysol SEAS, Harry Lewis a Marlyn McGrath ac uwch awdur y papur. "Yma, rydym wedi datblygu falfiau meddal, ysgafn ar gyfer rheoli actiwadyddion hydrolig meddal, gan gynnig y posibilrwydd o reolaeth feddal ar fwrdd robotiaid meddal hylif yn y dyfodol." Nid yw falfiau meddal yn newydd, ond hyd yma nid oes yr un ohonynt wedi gallu cyflawni'r pwysau na'r llif sy'n ofynnol gan lawer o actuators hydrolig presennol. dwysedd pŵer uchel, yn ysgafn ac yn gallu gweithredu cannoedd o filoedd o times.The tîm cyfuno hyn actuators elastomer dielectric nofel gyda sianeli meddal i ffurfio falfiau meddal ar gyfer rheoli hylif. "Mae gan y falfiau meddal hyn amseroedd ymateb cyflym a gallant reoli pwysedd hylif a llif i gwrdd â gofynion actiwadyddion hydrolig," meddai Siyi Xu, myfyriwr graddedig yn SEAS ac awdur cyntaf y papur. "Mae'r falfiau hyn yn ein galluogi i reoli'n gyflym ac yn gadarn. ac actiwadyddion hydrolig bach gyda chyfeintiau mewnol yn amrywio o gannoedd o ficroliters i ddegau o fililitrau." Gan ddefnyddio falf meddal DEA, dangosodd yr ymchwilwyr reolaeth actuators hydrolig o wahanol gyfeintiau a chyflawnodd reolaeth annibynnol ar actiwadyddion lluosog a yrrir gan un ffynhonnell bwysau. "Mae'r falf DEA gryno ac ysgafn hon yn galluogi rheolaeth drydanol ddigynsail o actiwadyddion hydrolig, gan ddangos y potensial ar gyfer rheoli symudiadau ar fwrdd robotiaid meddal sy'n cael eu gyrru gan hylif yn y dyfodol," meddai Xu. Cyd-awdurwyd yr astudiaeth gan Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun a Kaitlyn Becker.Fe'i cefnogwyd gan wobr CMMI-1830291 gan y Sefydliad Gwyddoniaeth Cenedlaethol a'r Rhaglen Roboteg Genedlaethol. Deunyddiau a ddarparwyd gan Ysgol Beirianneg a Gwyddorau Cymhwysol Harvard John A. Paulson. Erthygl wreiddiol gan Leah Burrows.Nodyn: Gellir golygu'r cynnwys o ran arddull a hyd. Sicrhewch y newyddion gwyddoniaeth diweddaraf gyda chylchlythyr e-bost rhad ac am ddim ScienceDaily, sy'n cael ei ddiweddaru bob dydd ac yn wythnosol. Neu edrychwch ar y porthiant newyddion sy'n cael ei ddiweddaru bob awr yn eich darllenydd RSS: Dywedwch wrthym beth yw eich barn am ScienceDaily - rydym yn croesawu adolygiadau cadarnhaol a negyddol. Oes gennych chi unrhyw gwestiynau am ddefnyddio cwestiwn? y wefan?