Molaj komponantoj por venontgeneraciaj molaj robotoj ScienceDaily

Molaj robotoj funkciigitaj per premigitaj fluidoj povas esplori novajn areojn kaj interagi kun delikataj objektoj en manieroj kiel tradiciaj rigidaj robotoj ne povas. Sed konstrui plene molajn robotojn restas defio ĉar multaj el la komponentoj necesaj por funkciigi ĉi tiujn aparatojn estas esence rigidaj. Nun, esploristoj ĉe la Harvard John A. Paulson Lernejo de Inĝenieristiko kaj Aplikataj Sciencoj (SEAS) evoluigis elektrajn molajn valvojn por kontroli hidraŭlikajn molajn aktuariojn. Ĉi tiuj valvoj povas esti uzataj en helpaj kaj terapiaj aparatoj, bionaj molaj robotoj, molaj kroĉiloj, kirurgiaj robotoj. , kaj pli. "La hodiaŭaj rigoraj reguligaj sistemoj multe limigas la adapteblecon kaj moviĝeblon de fluidaj molaj robotoj," diris Robert J. Wood, Harry Lewis kaj Marlyn McGrath Profesoroj pri Inĝenieristiko kaj Aplikata Scienco de SEAS kaj la altranga aŭtoro de la papero. "Ĉi tie, ni evoluigis. molaj, malpezaj valvoj por kontroli molajn hidraŭlikajn aktuariojn, proponante la eblecon de mola surŝipa kontrolo por estontaj fluidaj molaj robotoj." Molaj valvoj ne estas novaj, sed ĝis nun neniu povis atingi la premon aŭ fluon postulatan de multaj ekzistantaj hidraŭlikaj aktuarioj.Por venki ĉi tiujn limigojn, la teamo evoluigis novajn elektrodinamikajn dinamikajn dielektrajn elastomerajn aktuariojn (DEA).Ĉi tiuj molaj aktuarioj havas ultra- alta potenca denseco, estas malpezaj kaj povas funkcii centojn da miloj da fojoj. La teamo kombinis ĉi tiujn novajn dielektrajn elastomerajn aktuariojn kun molaj kanaloj por formi molajn valvojn por fluida kontrolo. "Ĉi tiuj molaj valvoj havas rapidajn respondtempojn kaj povas kontroli fluidan premon kaj fluon por plenumi la postulojn de hidraŭlikaj aktuarioj," diris Siyi Xu, diplomiĝinta studento ĉe SEAS kaj la unua aŭtoro de la papero. "Ĉi tiuj valvoj permesas al ni rapide kaj forte kontroli grandajn grandajn. kaj malgrandaj hidraŭlikaj aktuarioj kun internaj volumoj intervalantaj de centoj da mikrolitroj ĝis dekoj de mililitroj." Uzante la molan valvon DEA, la esploristoj pruvis la kontrolon de hidraŭlikaj aktuarioj de malsamaj volumoj kaj atingis sendependan kontrolon de multoblaj aktuarioj pelitaj de ununura premofonto. "Ĉi tiu kompakta kaj malpeza DEA-valvo ebligas senprecedencan elektran kontrolon de hidraŭlikaj aktuarioj, montrante la eblon por enŝipa movkontrolo de mildaj fluidaj robotoj en la estonteco," diris Xu. La studo estis kunaŭtorita de Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun kaj Kaitlyn Becker. Ĝi estis subtenata de premio CMMI-1830291 de la Nacia Scienca Fondaĵo kaj la Nacia Robotiko-Programo. Materialoj provizitaj de Harvard John A. Paulson Lernejo de Inĝenieristiko kaj Aplikataj Sciencoj.Originala artikolo de Leah Burrows.Noto: Enhavo povas esti redaktita por stilo kaj longeco. Ricevu la plej novajn sciencajn novaĵojn per la senpaga retpoŝta bulteno de ScienceDaily, ĝisdatigita ĉiutage kaj ĉiusemajne. Aŭ kontrolu la ĉiuhore ĝisdatigitan novaĵfluon en via RSS-leganto: Diru al ni, kion vi pensas pri ScienceDaily - ni bonvenigas ambaŭ pozitivajn kaj negativajn recenzojn. Havu demandojn pri uzado. la retejo?demando?