Elektrilise ventiili ja pneumaatilise ventiili eelised ja puudused pneumaatilise klapi täiturmehhanismi juhtimismeetod

Elektrilise ventiili ja pneumaatilise ventiili eelised ja puudused pneumaatilise klapi täiturmehhanismi juhtimismeetod

Töötemperatuur määrab klapi rakenduskeskkonna temperatuuri ja klapi nimiläbimõõt määratakse töötemperatuuri järgi. Väändevedru või varda ühtse kategooria määramiseks arvutatakse klapi ühtlane väärtus ja seejärel vastavalt materjali pealekandmisele klapi materjali struktuuri vormi määramiseks ja seejärel klapi lekke mahu tõusu järgi klapi kõri läbimõõt.
Järgmised on klapi valimise üldreeglid.
Klapi elektrilisi ajamid kasutatakse laialdaselt elektrijaamades või tuumapatareide tehastes, lõppude lõpuks vajab kõrgsurveveepüstolisüsteemi tarkvara sujuvat, stabiilset ja aeglast protsessi. Elektrilise täiturmehhanismi oluliseks eeliseks on kõrge stabiilsus ja suhteliselt stabiilne tõukejõud, mida kasutaja saab kasutada. Väga suure täiturmehhanismi tekitatud tõukejõud võib ulatuda 225 000 kgf-ni. Ainult hüdrauliline täiturmehhanism suudab saavutada nii suure tõukejõu, kuid hüdroajami insenerikulud on palju kõrgemad kui elektrilisel. Elektrilise täiturmehhanismi nihkevastane tase on väga hea. Väljundtõukejõud või pöördemoment on põhimõtteliselt suhteliselt stabiilne, mis võib vabaneda keskkonna tasakaalustamata jõust ja saavutada protsessiindeksi täpse kontrolli. Seetõttu on juhtimise täpsus suurem kui elektrilisel täiturmehhanismil. Kui servovõimendit rakendatakse, saab see hõlpsalt lõpule viia positiivsete ja negatiivsete mõjude vahetamise ning hõlpsalt seadistada ka katkestussignaali klapi asendi (hoida/avada/sulgeda) ning viga peab piirduma lähtekohaga, mis on mida ei tee ka elektriline täiturmehhanism, peab elektriline täiturmehhanism asendikaitse saavutamiseks toetuma kaitsesüsteemi komplektile. Elektrilise täiturmehhanismi defektid hõlmavad peamiselt keerulist ülesehitust, suurema tõenäosusega esinevaid tavalisi rikkeid ning selle mitmekesisuse tõttu on tehnilised nõuded ehituse hoolduspersonalile suhteliselt kõrged; Mootori töö peaks olema kuum, liiga sagedase reguleerimise korral võib see kergesti põhjustada mootori ülekuumenemist, mille tulemuseks on ülekuumenemiskaitse, kuid tugevdada ka reduktori kulumist; Samuti on suhteliselt aeglane töö, kontrollerist väljub signaal, et reguleerida klapi reaktsiooni ja sobivust vastavale osale, see peab olema pikk aeg, seda võrreldakse ka pneumaatilise, hüdraulilise täiturmehhanismi alaga. Klapi elektrilise ajamiga juhtimismehhanism ja ajamimehhanism on ühtne tervik, selle juhtimismehhanismil on plastkile tüüpi või kolbmasin kahte kategooriasse.
Kolvi masina käigu paigutus on pikk, rakendatav teatud tõukejõu koha olemasolul; Membraani käigu paigutus on väiksem ja kohe lükatakse ainult istet. Kuna pneumaatilisel ajamil on kompaktse konstruktsiooni, suure väljundi tõukejõu, stabiilse ja usaldusväärse asendi ning ohutuse ja plahvatuskindel omadused, on mõned rakendused elektrijaamade, keemiatehaste, naftatöötlemistehaste ja muude kõrgete ohutusnõuete tootmisel. Pneumaatilise täiturmehhanismi peamised omadused: aktsepteerige pidevat gaasiandmesignaali, väljundi paralleelse liini nihe (võimsuse / gaasi muundamise seadmed, võivad vastu võtta ka pidevaid elektroonilisi signaale), mõned pluss õla, võib väljastada nurkkiirust.
On positiivsed ja reaktsioonijõud.
Liikumiskiirus on suur, kuid koormuse kasvades kiirus aeglustub.
Väljundjõud on seotud töötemperatuuriga.
Kõrge töökindlus, kuid ventiili ei saa pärast pneumaatilise klapi lõplikku purunemist hooldada (saab säilitada pärast kinnitusklapi lisamist).
Sektsiooni juhtimise ja vooluhulga reguleerimise lõpetamine pole mugav.
Lihtne hooldada, hea kohanemisvõime keskkonnaga.
Väljund Väljundvõimsus on suur.
Tulekaitse funktsiooniga.
Pneumaatilise klapi täiturmehhanismi juhtimismeetod on tingitud sellest, et tänapäeval on üha rohkem juhtimismeetodeid ja -režiime. Spetsiifilises tööstuslikus tootmises ja tööstusliku tootmise juhtimises kasutatakse ka pneumaatiliste ajamite juhtimiseks väga palju meetodeid. Levinud on järgmised.
Intelligentset kuvariista kasutatakse klapi tööoleku tuvastamiseks ning instrumendi ja seadmete vastava töö ventiili garantiiaja kontrollimiseks, peamiselt kahefaasilise anduri kaudu, et jälgida klapi töökeskkonda, eristada klapi avatud klapis või suletud ventiil, vastavalt programmile kirjutatud kirje klapi lüliti andmed, ja seal on kaks võimalust, mis vastavad klapi avamisele 4 ~ 20 mA väljundile ja kahejalgsele tavaliselt avatud ja suletud väljundkontaktile.
Selle väljundandmesignaali kaudu juhtventiili toitelüliti asend.
Vastavalt süsteemitarkvara nõuetele saab intelligentse klapi kuvari riistvara projekteerimisest ja tootmisest jagada kolmeks osaks: simulatsiooniosa, andmeosa, funktsiooniklahv / näiduosa.
1, digitaalse integraallülituse osa sisaldab peamiselt lülitustoiteallikat, analoogsisendi toiteallika ahelat, analoogsisendi ja väljundtoiteahela kolme osa.
Lülitustoiteallika osa annab kogu toiteahela kineetilise energia, sealhulgas digitaalsed integraallülitused, digitaalse vooluahela kujundus ja märgistatud energianõuded.
Klapi avamise kaugjuhtimise realiseerimiseks tuleb klapi avanemise teabe sisu edastada teisele juhtpaneelile, samal ajal saab juhtpaneeli teatud ava jaoks kaugklapist välja töötada, süsteemi tarkvara peab olema 4–20 mA analoogsisendi andmesignaal ja 1 ~ 2 4 ~ 20mA analoogsisend- ja väljundandmesignaal.
Analoogsisendi andmesignaal teisendatakse analoogsignaaliks, mis vastab klapi avausele vastavalt A/D-le ja esitatakse seejärel ühekiibilise mikroarvuti disaini andmeosale ning seda saab väljastada pärast ühekiibilise mikroarvuti filtreerimistöötlust. disain. Klapi avanemisinfo sisu muundatakse D/A-le vastavaks digitaalseks signaaliväljundiks, mida kasutatakse näidikuseadme ühendamiseks klapi avanemise näitamiseks või muude juhtimismasinate ja -seadmete ühendamiseks. Disainitööriistas kasutab iga digitaalse signaali andmeteave sisendväljundmeetodi jadasidet, et säästa töötlemiskiibi võrgu ressursse ja ruumi, sisend 4 ~ 20 mA analoogsisendit, kui sisend helitugevusse, olemasolev 4-kanaliline DA töötlemiskiip ja 51 mikrokontrolleri serveri ressurssi on tihedalt ühendatud 8-bitise AD rakenduse jaoks.
2. Digitaalse vooluahela disaini osa hõlmab peamiselt: ühe kiibiga mikroarvuti konstruktsiooni, voolukatkestuse kaitset, ühe impulsi sisendsignaali kahekanalilist tuvastamist, kahekanalilist tavaliselt avatud ja suletud konversioonikontakti väljundit.
Programmi kujundamisel kasutatakse selles etapis laialdaselt AT89C4051.
AT89C4051 on madalpinge ja suure jõudlusega CMOS8-bitine mikrokontroller, millel on 4K-baidine kustutatav, korratav programmikirjutajaga kaitstud välkmälukiip.
Selleks, et liita multifunktsionaalne 8-bitine protsessori välkkiip soc-kiibis, kohanevad omadused, käsk Seaded ja kontaktid ning 80C51 ja 80C52 täielikult.
Arvestatakse täielikult, et seadme väljalülitamisel või taaskäivitamisel on vaja säilitada armatuurlauale eelnevalt seatud ventiilide mõned põhiparameetrid ja ühe kiibiga mikroarvuti konstruktsioonis ei ole mälul toite väljalülitamise funktsiooni. , seega laiendatakse väljalülitussalvestusfunktsiooniga kiip X5045 väljaspool kiipi.
X5045 on programmeeritav toiteahel, mis integreerib watchdog 1, toite jälgimise ja jadaside EEPROM-i. Selline kombineeritud disain võib vähendada trükkplaadi siseruumides toiteahela vajadust. Watchdog 1 in X5045 pakub süsteemi hooldust. Trükkplaadi valvekoer 1 viib protsessorile RESET-andmesignaali.
X5045 toob kasutajale rakenduse valikul kolm ajaväärtust.
Sellel on tööpinge jälgimise funktsioon, mis võib kaitsta süsteemi ka madalpinge mõju eest, kui toitevool langeb alla lubatud vahemiku, kalibreeritakse see automaatselt, kuni toitevool taastub stabiilse väärtuseni.
X5045 mälukiip suudab CPU-ga suhelda jadapordi kaudu.
Kokku saab kuvada 4069 tähemärki suuruses 512 x 8 baiti.
X5045 tihvtide paigutus on näidatud alloleval joonisel 1. Sellel on kokku 8 kontakti ja iga viigu efektiivsust näidatakse järgmiselt: CS: valige toiteahela lõpp, mõistlik madal elektrisagedus; SO: jadaandmete väljundterminal; SI: jadaandmete sisendterminal; SCK: jadakommunikatsiooni digitaalse kella väljundterminal; WP: kirjutuskaitse sisend, madala võimsusega sagedus on mõistlik; RESET: kalibreerige väljundklemm; Vcc: lülitustoite klemm; Vss: maandusklemm.
INA on sisendsignaal, mis on infrapunaanduri poolt kogutud klapi diferentsiaalsignaal (10mA). Andmesignaal filtreeritakse filtri kondensaatoriga ja saadetakse seejärel optroniilile, mis muundatakse väljundpinge signaaliks ja saadetakse MCU konstruktsioonile.
Väljundpinge võib olla otse ühe kiibiga mikroarvuti loodud sisend-väljundporti. Juhtimisel saab ainult siis, kui vastu võetakse nii A kui ka B kahe kanaliga üksikuid impulsse, arvestada, et sisend on andmesignaali kaudu, AB on positiivne pööre ja BA on vastupidine.
Ärge arvestage, kui sisestatakse ainult üks andmesignaal.
Kahekordne avamine ja sulgemine, normaalselt avatud ja normaalselt suletud muudavad kontakti väljundit.
Kasutatakse releede ühendamiseks vastavalt juhtsolenoidklapi imemisele, et juhtida pneumaatilist täiturmehhanismi vastava klapi avamise või sulgemise asendis.
3. Demonstratsiooni osa sisaldab peamiselt: ühe kiibiga mikroarvuti disaini, 4-bitist LED-i demonstratsiooni, 3 olekutuli (automaatne, edasi, tagurpidi), 3 funktsiooniklahvi (MODE/SET-klahv, üles-, alla-klahv).
Ühe kiibiga mikroarvutit AT89C4051 kasutatakse 4-bitise LED-ekraani juhtimiseks ja ühe kiibiga mikroarvuti disaini andmeosaga suhtlemiseks, aga ka kontrolleri vastava valiku tegemiseks ja juhtimiseks.
Näidikuseadmel on kolm olekutuli, mis näitavad täiturmehhanismi olekut: päripäeva pöörlemine, tagurdamine, automaatne; Kolm funktsiooniklahvi: MODE/SET-klahv, üles- ja allaklahv, täiturmehhanismi töörežiimi juhtimine ja mõnede parameetrite lähtestamine.
Need 3 osa on ühendatud pistikupesa järgi, moodustades tervikliku juhtimissüsteemi tarkvara, mis suudab juhtida mõnda sarnast pneumaatilist pumpa ja muid täiturmehhanisme. Praktilises rakenduses on kõikvõimalikud eelstandardi jõudlusparameetrid põhimõtteliselt täidetud.
(kaks) kasutada PLC kontrollida tarkvara juhtimissüsteemi tarkvara rohkem ja rohkem, sest see plaan teha arendamine ja projekteerimine OMRONi PLC eespool, nii et OMRONi PLC teha sissejuhatus.
Riistvara konfiguratsioon: 1 arvuti, 1 PLC komplekt (sealhulgas CPU, I/O juhtmoodul, > Selle koostise põhimõte on: arvutiga vastavalt RS-232 jadasidele, mis on ühendatud OMRON PLC-ga, et teostada PLC programmeerimist ja järelevalvet.
PLC I/O juhtmoodul vastavalt ühendatud sisendiga, väljundandmesignaal, milles sisendmoodul edastatakse ventiilile 2-faasilises anduris, vastavalt PLC sisendmoodulile > vastavalt PLC väljundi juhtmoodulile OC225 juht 2 solenoid ventiil, solenoidklapp 2 normaalselt avatud normaalselt suletud väljundkontaktiga, 1 rühm avatud klapi väljundkontakti jaoks, 1 rühm suletud klapi väljundkontakti jaoks.
Klapi avamisel, kui klapi ava on suurem või võrdne spetsiaalse klapi asendi väärtusega pärast klapi väljundkontakti positsiooni avamist, on klapi avanemine madalam kui spetsiaalne klapi asendi väärtus pärast klapi väljundkontakti positsiooni avamist, looge leiutis klapi väljundkontakti avamise kalibreerimine pärast avanemist on madalam kui spetsiaalne klapi asendi väärtus.
Klapi sulgemisel, kui klapp on suletud nullasendis ja 21 sekundi jooksul pole ühtegi impulsssisendit, on klapi väljundkontakti asend suletud; Kui 21 sekundi jooksul on monoimpulsssisend, viivitage klapi väljundkontakti asendist 21 sekundit.
Vastavalt kahe solenoidklapi toitelüliti juhtimiseks oleva solenoidklapi imemisele avatakse relee ja pneumaatilist klapi täiturmehhanismi saab juhtida, et soodustada klapi vastava avamise või sulgemise asendit.
Samal ajal kantakse klapi toitelüliti olukorra läheduslüliti PLC-sse ja võrreldakse standardse klapiavaga, kuni see vastab väljalülitusnõuetele.
Täisautomaatne null ja täisautomaatne seadistus: juhtimissüsteemi tarkvaral on automaatse nullimise ja täisautomaatse seadistuse funktsioon. Kui klapi ava on madalam kui naasmisvahemiku nullväärtus või klapi avanemiskaugus täis on madalam kui kogu reguleerimisvahemiku väärtus ja aeg on suurem või võrdne stabiilse aja väärtuse seatud väärtusega, PLC automaatjuhtklapp nulli või täisautomaatse seadistuse naasmiseks.
Eksperimentaalses töös mõõdetakse klapi avanemist klapis oleva faasianduriga.
Kui klapp väljub kõigepealt andurist A ja seejärel andurist B, näitab see, et klapp sulgub.
Kui klapp väljub kõigepealt andurist B ja seejärel andurist A, näitab see, et klapp on avatud.
Andur saab diferentsiaalsignaali, mis salvestab klapi oleku vastavalt faasianduri kogutud andmesignaalile. Alamprogrammi kirjutab CX-programmer, arvjuhtimise programmeerimistarkvara ja laadib selle tööks alla PLC-sse. Alamprogrammi juhitakse ja jälgitakse ülemise arvutitarkvara konfiguratsioonis. Klapi toitelüliti suurust saab määratleda konfiguratsioonilehel sisendringi väärtusega.
Pärast konfiguratsioonitarkvara lehe valmimist saab juhtkeha toiminguid, nagu klapi avamine, klapi sulgemine, sulgemine ja peavärava juhtimine, juhtida otse konfiguratsioonitarkvara liideses väga elavalt. Pneumaatilise klapi täiturmehhanismi põhimõte kasutab surugaasi, et soodustada täiturmehhanismis mitme komponendi edasi-tagasi pneumaatilist liikumist, toetab laagritala ja sisemise kõverrööpa omadusi, soodustab õõnesvõlli laagri pöörlevat liikumist, edastab surugaasi ketta igale poole. silinder, muudab õhu sisse- ja väljalaske osi, et muuta spindli laagri suunda, ja muudab spindli laagri suunda vastavalt koormuse (klapi) pöörlemismomendi nõuetele. Saab reguleerida silindri koostise arvu, lükata koormust (ventiili) töös.
Kahepositsioonilist viiesuunalist releed kasutatakse tavaliselt koos kahetoimelise pneumaatilise ajamiga ja kaheasendiline on juhitav kahes osas: Avatud, viiesuunalisel on viis õhuvahetuse turvakanalit, millest 1 on ühendatud pneumaatiline klapp, 2 on ühendatud kahekordse toimega silindri sisemise pidurikambri sisse- ja väljalaskeavaga ning 2 on pidevad sisekonstruktsiooni pidurikambri sisse- ja väljalaskeavaga. Tegelikku tööpõhimõtet võib viidata kahekordse toimega pneumaatilise täiturmehhanismi põhimõttele.