Pehmed komponendid järgmise põlvkonna pehmete robotite jaoks ScienceDaily

Survestatud vedelike jõul töötavad pehmed robotid saavad uurida uusi piirkondi ja suhelda õrnade objektidega viisil, mida traditsioonilised jäigad robotid ei suuda. Kuid täiesti pehmete robotite ehitamine on endiselt väljakutse, kuna paljud nende seadmete toiteks vajalikud komponendid on oma olemuselt jäigad. Nüüd on Harvardi John A. Paulsoni tehnika- ja rakendusteaduste kooli (SEAS) teadlased välja töötanud elektrilised pehmed ventiilid hüdrauliliste pehmete ajamite juhtimiseks. Neid klappe saab kasutada abi- ja raviseadmetes, bioonilistes pehmetes robotites, pehmetes haaratsites ja kirurgilistes robotites. , ja veel. "Tänapäeva ranged reguleerimissüsteemid piiravad oluliselt vedelikuga töötavate pehmete robotite kohanemisvõimet ja liikuvust," ütles Robert J. Wood, SEASi tehnika- ja rakendusteaduste professorid Harry Lewis ja Marlyn McGrath ning artikli vanemautor. pehmed, kerged ventiilid pehmete hüdrauliliste ajamite juhtimiseks, pakkudes tulevaste vedelate pehmete robotite jaoks pehmet pardajuhtimise võimalust." Pehmed ventiilid ei ole uued, kuid siiani pole ükski suutnud saavutada paljude olemasolevate hüdrauliliste ajamite jaoks vajalikku rõhku või voolu. Nendest piirangutest ülesaamiseks töötas meeskond välja uued elektrodünaamilised dünaamilised dielektrilised elastomeerajamid (DEA). Nendel pehmetel täiturmehhanismidel on ultra- suure võimsustihedusega, on kerged ja võivad töötada sadu tuhandeid kordi. Meeskond ühendas need uudsed dielektrilised elastomeerist ajamid pehmete kanalitega, et moodustada vedeliku juhtimiseks pehmed ventiilid. "Nendel pehmetel ventiilidel on kiire reageerimisaeg ja need suudavad juhtida vedeliku rõhku ja voolu, et täita hüdrauliliste ajamite nõudeid," ütles Siyi Xu, SEASi kraadiõppur ja töö esimene autor." Need klapid võimaldavad meil kiiresti ja kindlalt juhtida suuri ja väikesed hüdraulilised ajamid sisemahuga sadadest mikroliitritest kümnete milliliitriteni." DEA pehme klapi abil demonstreerisid teadlased erineva mahuga hüdrauliliste ajamite juhtimist ja saavutasid mitme täiturmehhanismi sõltumatu juhtimise, mida juhib üks rõhuallikas. "See kompaktne ja kerge DEA-klapp võimaldab hüdrauliliste ajamite enneolematut elektrilist juhtimist, näidates pehme vedelikuga töötavate robotite pardal oleva liikumisjuhtimise potentsiaali tulevikus," ütles Xu. Uuringu kaasautoriteks olid Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ja Kaitlyn Becker. Seda toetasid riikliku teadusfondi ja riikliku robootikaprogrammi auhind CMMI-1830291. Materjalid, mida pakub Harvard John A. Paulsoni tehnika- ja rakendusteaduste kool.Leah Burrowsi originaalartikkel.Märkus. Sisu võib stiili ja pikkuse osas muuta. Hankige uusimaid teadusuudiseid ScienceDaily tasuta meiliuudiskirjaga, mida värskendatakse iga päev ja kord nädalas.Või vaadake oma RSS-lugeja iga tunni tagant uuendatavat uudistevoogu: öelge meile, mida arvate ScienceDailyst – ootame nii positiivseid kui ka negatiivseid arvustusi.Kas teil on kasutamise kohta küsimusi. veebisait? küsimus?