Hurrengo belaunaldiko robot bigunentzako osagai bigunak ScienceDaily

Presiozko fluidoez elikatzen diren robot bigunek eremu berriak esplora ditzakete eta objektu delikatuekin elkarreragin dezakete robot zurrun tradizionalek ezin duten moduan. Baina robot guztiz bigunak eraikitzea erronka izaten jarraitzen du, gailu hauek elikatzeko behar diren osagai asko berez zurrunak direlako. Orain, Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ikastetxeko ikertzaileek balbula bigun elektrikoak garatu dituzte eragingailu bigun hidraulikoak kontrolatzeko. , eta gehiago. "Gaur egungo arau-sistema zorrotzek asko mugatzen dute fluido bidezko robot bigunen moldagarritasuna eta mugikortasuna", esan zuen Robert J. Woodek, SEASeko Harry Lewis eta Marlyn McGrath Ingeniaritza eta Zientzia Aplikatuetako irakasleek eta paperaren egile nagusiak. "Hemen, garatu dugu. Eragingailu hidrauliko bigunak kontrolatzeko balbula leun eta arinak, etorkizuneko robot bigun fluidoei barneko kontrol bigunak egiteko aukera eskainiz". Balbula bigunak ez dira berriak, baina orain arte inork ezin izan du lehendik dauden eragingailu hidrauliko askok eskatzen duten presioa edo emaria lortzeko. Muga horiek gainditzeko, taldeak elastomero-eragingailu dielektriko dinamiko elektrodinamiko (DEA) berriak garatu ditu. Eragingailu bigun hauek ultra- potentzia-dentsitate handikoak, arinak dira eta ehunka mila aldiz funtziona dezakete. Taldeak elastomero dielektrikoko eragingailu berri hauek kanal bigunekin konbinatu zituen fluidoen kontrolerako balbula bigunak sortzeko. "Balbula bigun hauek erantzun-denbora azkarrak dituzte eta fluidoen presioa eta fluxua kontrolatu ditzakete eragingailu hidraulikoen eskakizunei erantzuteko", esan du Siyi Xu SEASeko graduondoko ikasleak eta paperaren lehen egileak. "Balbula hauek azkar eta sendo kontrola ditzakegu. eta eragingailu hidrauliko txikiak, ehunka mikrolitrotik hamarnaka mililitro bitarteko barne-bolumenekin". DEA balbula biguna erabiliz, ikertzaileek bolumen ezberdinetako eragingailu hidraulikoen kontrola frogatu zuten eta presio-iturri bakar batek bultzatutako hainbat eragingailuren kontrol independentea lortu zuten. "DEA balbula trinko eta arin honek eragingailu hidraulikoen aurrekaririk gabeko kontrol elektrikoa ahalbidetzen du, etorkizunean fluido bigunak gidatutako roboten barneko mugimenduak kontrolatzeko ahalmena erakutsiz", esan du Xuk. Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun eta Kaitlyn Becker-ek egin dute ikerketa. Zientzia Fundazio Nazionalaren eta Robotika Programa Nazionalaren CMMI-1830291 sariaren laguntza izan zen. Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences-ek emandako materialak.Leah Burrows-en jatorrizko artikulua.Oharra: edukia estilo eta luzerako editatu daiteke. Jaso zientzia-albisteak ScienceDaily-ren doako posta elektronikoko buletinarekin, egunero eta astero eguneratzen dena. Edo begiratu orduko eguneratutako albiste-jarioa zure RSS irakurgailuan: Esan iezaguzu ScienceDaily-ri buruz duzun iritzia; iritzi positiboak zein negatiboak ongi etorriak ditugu. Erabiltzeari buruzko galderarik baduzu. webgunea?galdera?