اجزای نرم برای ربات های نرم نسل بعدی ScienceDaily

ربات‌های نرمی که از سیالات تحت فشار نیرو می‌گیرند، می‌توانند مناطق جدیدی را کشف کنند و با اشیاء ظریف تعامل کنند، به روشی که روبات‌های صلب سنتی نمی‌توانند. اکنون، محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی هاروارد جان A. Paulson (SEAS) دریچه‌های نرم الکتریکی را برای کنترل محرک‌های نرم هیدرولیک ایجاد کرده‌اند. این دریچه‌ها می‌توانند در دستگاه‌های کمکی و درمانی، ربات‌های نرم بیونیک، گیره‌های نرم، ربات‌های جراحی استفاده شوند. ، و بیشتر. رابرت جی وود، پروفسور هری لوئیس و مارلین مک گراث از SEAS در مهندسی و علوم کاربردی و نویسنده ارشد مقاله، می‌گوید: «سیستم‌های نظارتی سخت‌گیرانه امروزی سازگاری و تحرک ربات‌های نرم را به شدت محدود می‌کنند.» در اینجا، ما توسعه داده‌ایم. دریچه‌های نرم و سبک وزن برای کنترل محرک‌های هیدرولیک نرم، امکان کنترل نرم روی برد را برای روبات‌های نرم سیال آینده فراهم می‌کند." دریچه های نرم جدید نیستند، اما تاکنون هیچ کدام نتوانسته اند فشار یا جریان مورد نیاز بسیاری از محرک های هیدرولیکی موجود را به دست آورند. برای غلبه بر این محدودیت ها، تیم محرک های الاستومری دی الکتریک دینامیک الکترودینامیک جدیدی (DEAs) توسعه دادند. این محرک های نرم دارای فوق العاده هستند. چگالی توان بالا، سبک وزن هستند و می توانند صدها هزار بار کار کنند. این تیم این محرک های الاستومری دی الکتریک جدید را با کانال های نرم ترکیب کردند تا دریچه های نرمی را برای کنترل سیال تشکیل دهند. Siyi Xu، دانشجوی فارغ التحصیل در SEAS و اولین نویسنده مقاله، می گوید: «این شیرهای نرم زمان پاسخگویی سریع دارند و می توانند فشار و جریان سیال را کنترل کنند تا نیازهای محرک های هیدرولیک را برآورده کنند. و محرک های هیدرولیکی کوچک با حجم های داخلی از صدها میکرولیتر تا ده ها میلی لیتر. با استفاده از شیر نرم DEA، محققان کنترل محرک های هیدرولیکی با حجم های مختلف را نشان دادند و به کنترل مستقل چندین محرک که توسط یک منبع فشار واحد هدایت می شدند، دست یافتند. Xu گفت: «این دریچه DEA فشرده و سبک وزن، کنترل الکتریکی بی‌سابقه‌ای محرک‌های هیدرولیک را امکان‌پذیر می‌کند و پتانسیل کنترل حرکت روی ربات‌های سیال نرم را در آینده نشان می‌دهد. این مطالعه توسط Yufeng Chen، Nak-Seung Patrick Hyun و Kaitlyn Becker انجام شد. این مطالعه توسط جایزه CMMI-1830291 از بنیاد ملی علوم و برنامه ملی رباتیک پشتیبانی شد. مطالب ارائه شده توسط دانشکده مهندسی و علوم کاربردی هاروارد جان A. Paulson. مقاله اصلی توسط لیا باروز. توجه: محتوا ممکن است برای سبک و طول ویرایش شود. آخرین اخبار علمی را با خبرنامه ایمیل رایگان ScienceDaily که روزانه و هفتگی به روز می شود دریافت کنید. یا فید اخبار به روز شده ساعتی را در RSS Reader خود بررسی کنید: نظر خود را در مورد ScienceDaily به ما بگویید - ما از نظرات مثبت و منفی استقبال می کنیم. هر گونه سوالی در مورد استفاده دارید وب سایت؟ سوال؟