Composants logiciels pour robots logiciels de nouvelle génération ScienceDaily

Les robots souples alimentés par des fluides sous pression peuvent explorer de nouveaux domaines et interagir avec des objets délicats comme les robots rigides traditionnels ne le peuvent pas. Mais la construction de robots entièrement souples reste un défi car de nombreux composants nécessaires à l'alimentation de ces appareils sont intrinsèquement rigides. Aujourd'hui, des chercheurs de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ont développé des vannes souples électriques pour contrôler les actionneurs souples hydrauliques. Ces vannes peuvent être utilisées dans des dispositifs d'assistance et thérapeutiques, des robots souples bioniques, des pinces souples, des robots chirurgicaux. , et plus. "Les systèmes réglementaires stricts d'aujourd'hui limitent considérablement l'adaptabilité et la mobilité des robots mous entraînés par fluides", a déclaré Robert J. Wood, professeurs d'ingénierie et de sciences appliquées Harry Lewis et Marlyn McGrath de SEAS et auteur principal de l'article. "Ici, nous avons développé des vannes souples et légères pour contrôler des actionneurs hydrauliques souples, offrant la possibilité d'un contrôle embarqué souple pour les futurs robots souples fluides. Les vannes souples ne sont pas nouvelles, mais jusqu'à présent, aucune n'a été capable d'atteindre la pression ou le débit requis par de nombreux actionneurs hydrauliques existants. Pour surmonter ces limitations, l'équipe a développé de nouveaux actionneurs électrodynamiques diélectriques en élastomère (DEA). Ces actionneurs souples ont des caractéristiques ultra-dynamiques. haute densité de puissance, sont légers et peuvent fonctionner des centaines de milliers de fois. L'équipe a combiné ces nouveaux actionneurs en élastomère diélectrique avec des canaux souples pour former des vannes souples pour le contrôle des fluides. "Ces vannes souples ont des temps de réponse rapides et peuvent contrôler la pression et le débit du fluide pour répondre aux exigences des actionneurs hydrauliques", a déclaré Siyi Xu, étudiant diplômé de SEAS et premier auteur de l'article. "Ces vannes nous permettent de contrôler rapidement et de manière robuste de grands et de petits actionneurs hydrauliques avec des volumes internes allant de centaines de microlitres à des dizaines de millilitres. » À l'aide de la vanne souple DEA, les chercheurs ont démontré le contrôle d'actionneurs hydrauliques de différents volumes et ont obtenu un contrôle indépendant de plusieurs actionneurs entraînés par une seule source de pression. « Cette vanne DEA compacte et légère permet un contrôle électrique sans précédent des actionneurs hydrauliques, démontrant le potentiel du contrôle de mouvement embarqué des robots entraînés par fluides mous à l'avenir », a déclaré Xu. L'étude a été co-écrite par Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun et Kaitlyn Becker. Elle a été soutenue par le prix CMMI-1830291 de la National Science Foundation et du National Robotics Program. Matériel fourni par la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. Article original de Leah Burrows. Remarque : le contenu peut être modifié en termes de style et de longueur. Recevez les dernières nouvelles scientifiques avec la newsletter gratuite de ScienceDaily, mise à jour quotidiennement et hebdomadairement. Ou consultez le fil d'actualités mis à jour toutes les heures dans votre lecteur RSS : Dites-nous ce que vous pensez de ScienceDaily - nous acceptons les critiques positives et négatives. Vous avez des questions sur l'utilisation le site internet ?une question ?