Sêfte komponinten foar folgjende-generaasje sêfte robots ScienceDaily

Sêfte robots oandreaun troch floeistoffen ûnder druk kinne nije gebieten ferkenne en ynteraksje mei delikate objekten op wizen dy't tradisjonele rigide robots net kinne. No hawwe ûndersikers oan 'e Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) elektryske sêfte kleppen ûntwikkele om hydraulyske sêfte actuators te kontrolearjen. , en mear. "De stringente regeljouwingssystemen fan hjoed beheine de oanpassingsfermogen en mobiliteit fan floeistofoandreaune sêfte robots sterk," sei Robert J. Wood, SEAS 'Harry Lewis en Marlyn McGrath heechleararen fan Engineering en Applied Science en de senior auteur fan it papier. "Hjir hawwe wy ûntwikkele. sêfte, lichtgewicht kleppen foar it kontrolearjen fan sêfte hydraulyske actuators, en biedt de mooglikheid fan sêfte kontrôle oan board foar takomstige floeibere sêfte robots." Sêfte kleppen binne net nij, mar oant no ta hat gjinien de druk of trochstreaming dy't nedich binne troch in protte besteande hydraulyske actuators te berikken. hege macht tichtens, binne lichtgewicht en kin operearje hûnderttûzenen kearen. It team kombinearre dizze roman dielectric elastomer actuators mei sêfte kanalen te foarmjen sêfte kleppen foar floeibere kontrôle. "Dizze sêfte kleppen hawwe rappe reaksjetiden en kinne floeistofdruk en -stream kontrolearje om te foldwaan oan 'e easken fan hydraulyske actuators," sei Siyi Xu, in ôfstudearre studint by SEAS en de earste auteur fan it papier. en lytse hydraulyske actuators mei ynterne folumes fariearjend fan hûnderten mikroliters oant tsientallen milliliters." Mei help fan it DEA sêfte fentyl, de ûndersikers demonstrearre de kontrôle fan hydraulyske actuators fan ferskillende voluminten en berikte ûnôfhinklike kontrôle fan meardere actuators dreaun troch in inkele druk boarne. "Dizze kompakte en lichtgewicht DEA-klep makket ungewoane elektryske kontrôle fan hydraulyske aktuators mooglik, en toant it potensjeel foar on-board bewegingskontrôle fan soft-fluid-oandreaune robots yn 'e takomst," sei Xu. De stúdzje waard mei-skreaun troch Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun en Kaitlyn Becker.It waard stipe troch priis CMMI-1830291 fan 'e National Science Foundation en it National Robotics Program. Materiaal levere troch Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Oarspronklik artikel fan Leah Burrows.Noat: Ynhâld kin bewurke wurde foar styl en lingte. Krij it lêste wittenskipsnijs mei de fergese e-postnijsbrief fan ScienceDaily, alle dagen en wykliks bywurke. Of besjoch de bywurke nijsfeed elk oere yn jo RSS-lêzer: Fertel ús wat jo tinke fan ScienceDaily - wy ferwolkomje sawol positive as negative resinsjes. Hawwe fragen oer it brûken de webside?fraach?