Buntáistí agus míbhuntáistí comhla leictreacha agus comhla aeroibrithe modh rialaithe actuator comhla aeroibrithe

Buntáistí agus míbhuntáistí comhla leictreacha agus comhla aeroibrithe modh rialaithe actuator comhla aeroibrithe

Cinneann an teocht oibriúcháin teocht timpeallachta iarratais na comhla, agus déantar trastomhas ainmniúil na comhla a chinneadh ag an teocht oibriúcháin. De réir luach aonfhoirmeach ríofa na comhla chun an earrach torsion nó catagóir aonfhoirmeach slat a chinneadh, agus ansin de réir iarratais ábhar chun foirm struchtúr ábhar comhla a chinneadh, agus ansin de réir an t-ardú toirte sceitheadh ​​comhla ríomh an trastomhas scornach comhla.
Seo a leanas na rialacha ginearálta maidir le roghnú comhla.
Úsáidtear actuators leictreacha comhla go forleathan i ngléasraí cumhachta nó i ngléasraí ceallraí núicléacha, tar éis an tsaoil, i mbogearraí an chórais gunna uisce ardbhrú tá próiseas réidh, cobhsaí agus mall ag teastáil. Is é an buntáiste tábhachtach a bhaineann leis an actuator leictreach an cobhsaíocht ard agus an sá réasúnta cobhsaí is féidir leis an úsáideoir a úsáid. Is féidir leis an sá a ghineann an actuator an-mhór a bheith chomh hard le 225000kgf. Ní féidir ach an actuator hiodrálacha sá chomh mór a bhaint amach, ach beidh costas innealtóireachta an actuator hiodrálach i bhfad níos airde ná an ceann leictreach. Tá leibhéal frith-fhritháireamh an actuator leictreach an-mhaith. Tá an sá aschuir nó an chasmhóiminte go bunúsach sách cobhsaí, rud a fhéadfaidh fáil réidh le fórsa neamhchothrom an mheáin agus rialú cruinn an innéacs próiseas a bhaint amach. Dá bhrí sin, tá an cruinneas rialaithe níos airde ná an actuator leictreach. Má chuirtear an t-aimplitheoir servo i bhfeidhm, is féidir leis an malartú éifeachtaí dearfacha agus diúltacha a chomhlánú go héasca, agus freisin suíomh na comhla comhartha briste a shocrú go héasca (cothabháil / oscailte / gar), agus ní mór an locht a bheith teoranta don bhunús, is é sin. freisin nach bhfuil déanta ag an actuator leictreacha, ní mór don actuator leictreach ag brath ar shraith de chóras cosanta a bhaint amach cosaint seasamh. Áirítear ar na lochtanna actuator leictreacha go príomha struchtúr casta, is dóichí go dtarlóidh lochtanna coitianta, agus mar gheall ar a éagsúlacht, beidh na ceanglais theicniúla maidir le pearsanra cothabhála tógála sách ard; Ba chóir go mbeadh an oibríocht mhótair te, má dhéantar é a choigeartú go minic, éasca le róthéamh mótair a chur faoi deara, rud a fhágann go mbeidh cosaint róthéamh ann, ach freisin caitheamh an laghdaithe fearas a neartú; Tá an oibríocht réasúnta mall, as an rialtóir aschur comhartha, a choigeartú an freagra comhla agus aclaíochta a fheidhmiú go dtí an chuid comhfhreagrach, caithfidh sé a bheith ar feadh i bhfad, tá sé seo i gcomparáid freisin leis an aeroibrithe, limistéar actuator hiodrálacha. Tá meicníocht bhainistíochta actuator leictreacha comhla agus meicníocht tiomána ina n-iomláine aontaithe, tá cineál scannán plaisteach nó meaisín loine dhá chatagóir ag a meicníocht bhainistíochta.
Tá socrú stróc meaisín loine fada, infheidhme maidir le hionad sá áirithe a bheith ann; Tá an socrú stróc membrane níos lú, agus ní dhéantar ach an suíochán a bhrú láithreach. Toisc go bhfuil tréithe struchtúr dlúth ag an actuator aeroibrithe, sá aschuir mór, staidiúir chobhsaí agus iontaofa, agus sábháilteacht agus pléascadh-cruthúnas, tá roinnt feidhmeanna i dtáirgeadh stáisiúin chumhachta, gléasraí ceimiceacha, scaglanna ola agus ceanglais ard sábháilteachta eile. Príomh-shaintréithe an actuator aeroibrithe: glacadh le comhartha sonraí gáis leanúnach, is féidir le fritháireamh aschuir líne comhthreomhar (trealamh comhshó cumhachta / gáis, glacadh le comharthaí leictreonacha leanúnacha), cuid acu móide an lámh, is féidir leis an treoluas uilleach a aschur.
Tá fórsaí dearfacha agus imoibrithe ann.
Tá an luas gluaiseachta ard, ach moillíonn an luas de réir mar a mhéadaíonn an t-ualach.
Baineann an fórsa aschuir leis an teocht oibriúcháin.
Ard-iontaofacht, ach ní féidir an comhla a choinneáil tar éis briseadh deiridh na comhla aeroibrithe (is féidir é a choinneáil tar éis an comhla coinneála a chur leis).
Níl sé áisiúil an rialú alt agus an rialú sreafa a chomhlánú.
Cothabháil éasca, inoiriúnaitheacht mhaith don chomhshaol.
Aschur Tá an chumhacht aschuir mór.
Le feidhm cosanta dóiteáin.
Is é an modh rialaithe actuator comhla aeroibrithe toisc go bhfuil modhanna agus modhanna rialaithe níos mó agus níos mó sa lá atá inniu ann. I dtáirgeadh tionsclaíoch sonrach agus rialú táirgeachta tionsclaíoch, tá na modhanna a úsáidtear chun actuators aeroibrithe a rialú go leor freisin. Is iad seo a leanas na cinn coitianta.
Úsáidtear ionstraim taispeána Chliste chun staid oibriúcháin na comhla a bhrath, agus rialú a dhéanamh ar thréimhse ráthaíochta na comhla d'obair ábhartha na hionstraime agus an trealaimh, go príomha tríd an braiteoir dé-chéim chun monatóireacht a dhéanamh ar thimpeallacht oibre na comhla, idirdhealú a dhéanamh ar an gcomhla sa chomhla oscailte. nó comhla dúnta, de réir an chláir scríofa sonraí lasc comhla taifead, Agus tá dhá bhealach a fhreagraíonn do oscailt comhla 4 ~ 20mA aschur agus bipedal oscailt de ghnáth teagmháil aschur dúnta de ghnáth.
Tríd an comhartha sonraí aschuir seo, seasamh lasc cumhachta comhla rialaithe.
De réir riachtanais bogearraí an chórais, is féidir an ionstraim taispeána comhla Chliste a roinnt ina thrí chuid ó dhearadh agus táirgeadh crua-earraí: cuid insamhalta, cuid sonraí, eochair fheidhm / cuid tásc.
1, cuimsíonn cuid ciorcad comhtháite digiteach go príomha soláthar cumhachta a athrú, ciorcad soláthair cumhachta ionchuir aschur, ionchur analógach agus ciorcad soláthair cumhachta aschuir trí chuid.
Soláthraíonn an t-alt soláthair cumhachta lasctha gach fuinneamh cinéiteach ciorcad cumhachta, lena n-áirítear ciorcaid chomhtháite digiteacha, dearadh ciorcad digiteach agus ceanglais fuinnimh lipéadaithe.
Chun rialú iargúlta oscailt comhla a bhaint amach, is gá an t-ábhar faisnéise oscailt comhla a tharchur chuig painéal rialaithe eile, ag an am céanna is féidir an painéal rialaithe a fhorbairt ó chomhla achar le haghaidh oscailt áirithe, ní mór go mbeadh bogearraí an chórais 4 ~ 20mA. comhartha sonraí ionchuir analógach agus comhartha sonraí ionchuir agus aschuir 1 ~ 2 4 ~ 20mA.
Déantar an comhartha sonraí ionchuir analógach a chlaochlú sa chomhartha analógach a fhreagraíonn d'oscailt na comhla de réir A / D agus ansin é a thíolacadh don chuid sonraí den dearadh microcomputer aon-sliseanna, agus is féidir é a aschur tar éis próiseáil scagtha ar an microcomputer aon-sliseanna. dearadh. Déantar ábhar faisnéise oscailte na comhla a chlaochlú ina aschur comhartha digiteach de réir D/A, a úsáidtear chun an ionstraim taispeána a nascadh chun oscailt na comhla a léiriú nó chun meaisíní agus trealamh rialaithe eile a nascadh. Sa uirlis dearadh, glacann gach faisnéis comhartha digiteach sonraí cumarsáid sraitheach an modh aschuir ionchuir, d'fhonn a shábháil ar na hacmhainní líonra sliseanna próiseála agus spás, ionchur 4 ~ 20mA ionchur aschur nuair a bheidh an t-ionchur isteach sa toirt, an 4-chainéil atá ann cheana féin. Sliseanna próiseála DA agus 51 acmhainn freastalaí microcontroller le chéile go dlúth le haghaidh feidhmchlár AD 8-giotán.
2. Áirítear go príomha mar chuid de dhearadh ciorcad digiteach: dearadh microcomputer aon-sliseanna, cosaint teip cumhachta, braite dúbailte-chainéil ar chomhartha ionchuir bíge aonair, cainéal dúbailte a oscailt de ghnáth aschur teagmhála comhshó dúnta de ghnáth.
I ndearadh an chláir, úsáidtear AT89C4051 go forleathan ag an gcéim seo.
Is micrea-rialtóir CMOS8-giotán ardfheidhmíochta íseal-voltais é AT89C4051 le beart 4K atá inscriosta, sliseanna cuimhne splanc atá cosanta ag scríbhneoir cláir.
D'fhonn sliseanna flash LAP ilfheidhmeach 8-giotán a chumasc sa sliseanna soc, sna saintréithe, Socruithe ordú agus bioráin agus 80C51 agus 80C52 in oiriúint go hiomlán.
Meastar go hiomlán, nuair a dhéantar an trealamh a thiomáint as nó a atosú, is gá roinnt príomh-pharaiméadair comhla a socraíodh roimhe seo sa phainéal ionstraim a choinneáil, agus níl an fheidhm cumhachta ag an gcuimhne sa dearadh microcomputer aon-sliseanna. , mar sin tá sliseanna X5045 le cumhacht as feidhm stórála leathnaithe lasmuigh den sliseanna.
Is ciorcad cumhachta in-ríomhchláraithe é X5045 a chomhtháthaíonn faire 1, monatóireacht chumhachta agus cumarsáid sraitheach EEPROM. Is féidir leis an gcineál seo de dhearadh comhcheangailte an gá atá le ciorcad cumhachta a laghdú do spás taobh istigh an bhoird chuaird. Soláthraíonn faire 1 in X5045 cothabháil don chóras. Tógfaidh an faire 1 ar an gclár ciorcad comhartha sonraí ATHSCRÚDÚ chuig an LAP.
Tugann an X5045 trí luach ama don úsáideoir chun feidhmchlár a roghnú.
Tá feidhm aige monatóireacht a dhéanamh ar voltas oibre is féidir leis an gcóras a chosaint freisin ó thionchar ísealvoltais, nuair a thiteann an sruth cumhachta faoi bhun an raon incheadaithe, déanfar é a chalabrú go huathoibríoch go dtí go dtiocfaidh an sruth cumhachta ar ais go dtí an luach cobhsaí.
Is féidir leis an sliseanna cuimhne X5045 cumarsáid a dhéanamh leis an LAP tríd an gcalafort sraitheach.
Is féidir 4069 carachtar san iomlán a thaispeáint i 512 x 8 beart.
Taispeántar leagan amach bioráin X5045 i bhFíor 1 thíos. Tá 8 bioráin san iomlán aige, agus léirítear éifeachtúlacht gach bioráin mar seo a leanas: CS: roghnaigh deireadh ciorcad cumhachta, minicíocht leictreach réasúnta íseal; SO: críochfort aschuir sonraí sraitheach; SI: críochfort ionchuir sonraí sraitheach; SCK: críochfort aschuir clog digiteach cumarsáide sraitheach; WP: scríobh ionchur cosanta, tá minicíocht ísealchumhachta réasúnta; ATHSCRÚDÚ: críochfort aschuir chalabrú; Vcc: críochfort soláthair cumhachta a athrú; Vss: críochfort talún.
Is é INA an comhartha ionchuir, arb é comhartha difreálach na comhla (10mA) a bhailíonn an braiteoir infridhearg. Déantar an comhartha sonraí a scagadh ag an toilleoir scagaire agus ansin é a sheoladh chuig an optocoupler, a thiontú go comhartha voltas aschuir agus a sheoladh chuig an dearadh MCU.
Is féidir leis an voltas aschuir a bheith díreach isteach sa chalafort I/O deartha ag an microcomputer sliseanna aonair. I rialú, ach amháin nuair a fhaightear bíoga aonair dé-chainéil A agus B araon, is féidir a mheas go bhfuil an t-ionchur trí chomhartha sonraí, AB casadh dearfach agus BA droim ar ais.
Ná háirigh nuair nach bhfuil ach comhartha sonraí amháin clóscríofa.
Oscailte agus dún dúbailte, aschur teagmhála athraithe oscailte agus dúnta de ghnáth.
Úsáidtear é chun athsheachadáin a nascadh, de réir shúchán comhla solenoid rialaithe chun an actuator aeroibrithe a rialú don suíomh oscailte nó dúnta comhla comhfhreagrach.
3. Áirítear mar chuid den taispeántas go príomha: dearadh microcomputer aon-sliseanna, taispeáint LED 4-giotán, 3 soilse stádais (uathoibríoch, ar aghaidh, droim ar ais), 3 eochair fheidhm (eochair MODE / SET, eochair suas, eochair síos).
Úsáidtear an microcomputer sliseanna aonair AT89C4051 chun an taispeáint LED 4-giotán a rialú, agus an cumarsáid leis an gcuid sonraí den dearadh microcomputer sliseanna aonair, ach freisin chun rogha agus rialú comhfhreagrach an rialaitheora a dhéanamh.
Cuirtear trí soilse stádais ar fáil don ionstraim taispeána chun stádas an actuator a chur in iúl: rothlú deiseal, aisiompú, uathoibríoch; Trí eochracha feidhme: MODE/SET eochair, eochair suas, síos eochair, rialú a dhéanamh ar mhodh oibre an actuator agus roinnt paraiméadair a athshocrú.
Tá na 3 chuid seo ceangailte de réir an próca, ag cruthú bogearraí córas rialaithe iomlán, ar féidir leo roinnt caidéil aeroibrithe den chineál céanna agus actuators eile a rialú. I gcur i bhfeidhm praiticiúil, tá gach cineál paraiméadair feidhmíochta réamhchaighdeáin críochnaithe go bunúsach.
(dhá) úsáid PLC chun bogearraí a rialú i mbogearraí an chórais rialaithe níos mó agus níos mó, mar gheall ar an bplean seo chun forbairt agus dearadh OMRON PLC thuas a dhéanamh, agus mar sin le PLC OMRON chun réamhrá a dhéanamh.
Cumraíocht crua-earraí: 1 ríomhaire, 1 sraith PLC (lena n-áirítear LAP, modúl rialaithe I/O, > Is é prionsabal a chomhdhéanamh: trí ríomhaire de réir cumarsáid sraitheach RS-232 ceangailte le OMRON PLC, chun ríomhchlárú agus maoirseacht PLC a dhéanamh.
Modúl rialaithe PLC I / O faoi seach ceangailte leis an ionchur, comhartha sonraí aschuir, ina dtarchuirtear an modúl ionchuir chuig an gcomhla sa braiteoir 2 chéim, de réir modúl ionchuir PLC> de réir modúl rialaithe aschuir PLC OC225 rialaithe 2 solenoid comhla, comhla solenoid le 2 ghrúpa de theagmhálaí aschuir dúnta de ghnáth oscailte, 1 ghrúpa don teagmhála aschuir comhla oscailte, 1 ghrúpa don teagmhála aschuir comhla dúnta.
Nuair a bhíonn an comhla á oscailt, nuair a bhíonn oscailt na comhla níos mó ná nó cothrom leis an luach suite comhla speisialta tar éis an suíomh teagmhála aschuir comhla a oscailt, tá oscailt na comhla níos ísle ná an luach suite comhla speisialta tar éis suíomh teagmhála aschuir na comhla a oscailt, cruthaigh an t-aireagán an calabrú teagmhála aschuir comhla a oscailt tar éis an oscailt a bheith níos ísle ná an luach suite comhla speisialta.
Agus an comhla á dhúnadh, nuair a bhíonn an comhla dúnta ag suíomh nialasach agus nach bhfuil aon ionchur pulse amháin laistigh de 21s, tá suíomh teagmhála aschuir na comhla dúnta; Má tá ionchur monopulse i 21s, moill 21s as suíomh teagmhála aschuir comhla.
De réir shúchán na comhla solenoid chun lasc cumhachta an dá chomhla solenoid a rialú, osclaítear an sealaíochta, agus is féidir an actuator comhla aeroibrithe a rialú chun an comhla a chur chun cinn chun an suíomh oscailte nó dúnta comhfhreagrach a dhéanamh.
Ag an am céanna, aistrítear an t-athrú gar do staid an lasc cumhachta comhla chuig an PLC, agus cuirtear i gcomparáid leis an oscailt comhla caighdeánach go dtí go gcomhlíonann sé riachtanais an scoite.
Nialais iomlán uathoibríoch agus leagan iomlán uathoibríoch: tá feidhm ag bogearraí an chórais rialaithe náid uathoibríoch agus leagan iomlán uathoibríoch. Nuair a bhíonn oscailt na comhla níos ísle ná an luach ar ais go dtí an raon nialasach nó go bhfuil an t-achar oscailte comhla iomlán níos ísle ná an luach raon coigeartaithe iomlán, agus tá an t-am níos mó ná nó cothrom le luach socraithe an luach ama cobhsaí, comhla rialaithe uathoibríoch PLC. chun filleadh ar nialas nó socrú iomlán uathoibríoch a dhéanamh.
In oibríocht thurgnamhach, déantar oscailt na comhla a thomhas le braiteoir céim sa chomhla.
Nuair a fhágann an comhla braiteoir A ar dtús agus ansin braiteoir B, léiríonn sé go bhfuil an comhla dúnta.
Nuair a fhágann an comhla braiteoir B ar dtús agus ansin braiteoir A, léiríonn sé go bhfuil an comhla oscailte.
Faigheann an braiteoir comhartha difreálach, a thaifeadann an stádas comhla de réir an chomhartha sonraí a bhailíonn an braiteoir céim. Tá an fochlár scríofa ag CX-ríomhchláraitheoir, bogearraí ríomhchláraithe rialaithe uimhriúil, agus é a íoslódáil chuig PLC le haghaidh oibriú. Déantar an fochlár a rialú agus a mhaoirsiú i gcumraíocht na mbogearraí ríomhaireachta uachtaracha. Is féidir méid an lasc cumhachta comhla a shainiú de réir luach an chiorcail ionchuir ar an leathanach cumraíochta.
Tar éis an leathanach bogearraí cumraíochta a bheith críochnaithe, is féidir gníomhaíochtaí an chomhlachta rialaithe a bhaineann le hoscailt comhla, dúnadh comhla, foirceannadh agus rialú príomhgheata a oibriú go díreach i gcomhéadan bogearraí cumraíochta an-bheoga. Úsáideann prionsabal actuator comhla aeroibrithe gás comhbhrúite chun tairiscint aeroibrithe cómhalartach na gcomhpháirteanna iolracha a chur chun cinn sa actuator, tacaíonn sé le saintréithe an bhíoma imthacaí agus an t-iarnród cuar inmheánach, cuireann sé chun cinn gluaiseacht rothlach an imthacaí fearsaidí log, tarchuireann an diosca gáis comhbhrúite chuig gach ceann acu. sorcóir, athraíonn na codanna inlet agus asraon aeir chun treo an imthacaí fearsaid a athrú, agus athraíonn treo an imthacaí fearsaidí de réir riachtanais chasmhóiminte uainíochta an ualaigh (comhla). An féidir líon na gcomhdhéanamh sorcóra a choigeartú, an t-ualach (comhla) a bhrú i bhfeidhm.
Úsáidtear sealaíochta dhá-shuíomh cúig-bhealach de ghnáth i gcomhcheangal le actuator aeroibrithe dé-éifeacht, agus tá dhá-shuíomh inrialaithe ina dhá chuid: Oscailte, tá cúig bhealach sábháilteachta ag cúig bhealach le haghaidh malartú aeir, a bhfuil 1 acu ceangailte le an comhla aeroibrithe, tá 2 ceangailte le inlet agus asraon seomra coscáin inmheánach an tsorcóra ag gníomhú di dúbailte, agus tá 2 leanúnach le inlet agus asraon an struchtúir inmheánaigh seomra coscáin. Is féidir an prionsabal oibre iarbhír a tharchur chuig an bprionsabal actuator aeroibrithe éifeacht dúbailte.