Comhpháirteanna boga do róbait bhog den chéad ghlúin eile ScienceDaily

Is féidir le róbait bhog faoi thiomáint ag sreabhán brúite réimsí nua a iniúchadh agus idirghníomhú le rudaí íogair ar bhealaí nach féidir le róbait dochta traidisiúnta. Anois, tá comhlaí boga leictreacha forbartha ag taighdeoirí ag Scoil Innealtóireachta agus Eolaíochtaí Feidhmeacha Harvard John A. Paulson (SEAS) chun actuators bog hiodrálach a rialú.Is féidir na comhlaí seo a úsáid i bhfeistí cúnta agus teiripeacha, robots bog bionic, grippers bog, robots máinliachta. , agus eile. "Cuireann córais rialála déine an lae inniu srian mór ar inoiriúnaitheacht agus ar shoghluaisteacht róbait bhog sreabhán-tiomáinte," a dúirt Robert J. Wood, Ollúna Innealtóireachta agus Eolaíocht Fheidhmeach SEAS 'Harry Lewis agus Marlyn McGrath agus údar sinsearach an pháipéir." comhlaí boga éadroma chun gníomhaithe boga hiodrálacha a rialú, rud a thairgeann an fhéidearthacht go ndéanfaí rialú bog ar bord do róbait bhog sreabhán amach anseo." Níl comhlaí boga nua, ach go dtí seo níor éirigh le haon cheann acu an brú nó an sreabhadh a theastaíonn ó go leor actuators hiodrálacha atá ann cheana a bhaint amach. Chun na teorainneacha seo a shárú, d'fhorbair an fhoireann actuators leaistiméire tréleictreach dinimiciúla leictredinimiciúil nua (DEAs). dlús cumhacht ard, tá lightweight agus is féidir a oibriú na céadta mílte times.The fhoireann le chéile na actuators leaistiméire nua tréleictreach le bealaí bog chun foirm comhlaí bog le haghaidh rialú sreabhach. "Tá amanna freagartha tapa ag na comhlaí boga seo agus is féidir leo brú agus sreabhadh sreabhán a rialú chun freastal ar éilimh actuators hiodrálacha," a dúirt Siyi Xu, mac léinn iarchéime ag SEAS agus an chéad údar an pháipéir. "Ceadaíonn na comhlaí seo dúinn rialú tapa agus láidir a dhéanamh ar mhórán. agus gníomhaitheoirí hiodrálacha beaga le toirteanna inmheánacha ó na céadta micrilítear go dtí na mílte millilítear." Ag baint úsáide as comhla bog DEA, léirigh na taighdeoirí rialú actuators hiodrálacha de mhéideanna éagsúla agus bhain siad amach rialú neamhspleách ar actuators iolracha tiomáinte ag foinse brú amháin. "Cuireann an comhla DEA dlúth agus éadrom seo ar chumas rialú leictreach gan fasach ar actuators hiodrálacha, rud a léiríonn an acmhainneacht le haghaidh rialú tairiscint ar bord ar robots bog-tiomáinte sreabhach sa todhchaí," a dúirt Xu. Bhí an staidéar comh-údar ag Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun agus Kaitlyn Becker.It Thacaigh dámhachtain CMMI-1830291 ón bhFondúireacht Eolaíochta Náisiúnta agus an Clár Náisiúnta Róbataic. Ábhair curtha ar fáil ag Harvard John A. Paulson Scoil na hInnealtóireachta agus na nEolaíochtaí Feidhmeacha. Airteagal bunaidh le Leah Burrows.Nóta: Is féidir ábhar a chur in eagar de réir stíle agus fad. Faigh an nuacht eolaíochta is déanaí le nuachtlitir ríomhphoist saor in aisce ScienceDaily, nuashonraithe go laethúil agus go seachtainiúil.Nó seiceáil an fotha nuachta nuashonraithe uair an chloig i do léitheoir RSS: Inis dúinn cad a cheapann tú ar ScienceDaily - cuirimid fáilte roimh athbhreithnithe dearfacha agus diúltacha.Bíodh aon cheist agat faoi úsáid an suíomh Gréasáin?