Dealbhadh agus buileachadh conaltradh fìor-ùine airson siostam sgrùdaidh coileanaidh Bhalbhaichean geata dealain
Tha an àireamh sgeamaichean cuairteachaidh den bhòrd smachd agus an inneal dealain mar an ceudna. Tha am modal smachd agus an inneal dealain ceangailte ri chèile le càball a rèir an aon àireamh crìochnachaidh. Mura h-eil an neach-cleachdaidh a’ cleachdadh smachd air an làrach, chan eil na cinn-uidhe uèiridh 12, 13 agus 14 ceangailte. Thathas a ’cleachdadh rianadair bhalbhaichean dealain airson siostam smachd fèin-ghluasadach, cinn-uidhe 12, 13, 14 airson“ tionndadh iomallach ”,“ fèin-ghluasadach dheth ”a’ maidseadh cinn-uidhe cuir a-steach cumhachd chomharran.
Stàladh agus atharrachadh rianadair bhalbhaichean dealain:
1. Cruinnich agus socraich e a rèir mion-chomharrachadh an toraidh a chaidh a thaghadh, agus feumaidh am bloc crìochnachaidh air a’ bhòrd cùil a bhith stèidhichte.
2. Tha an àireamh schematic cuairteachaidh den bhòrd smachd agus an inneal dealain mar an ceudna. Tha am modal smachd agus an inneal dealain ceangailte ri chèile le càball a rèir an aon àireamh crìochnachaidh uèirleas. Thathas a ’cleachdadh rianadair bhalbhaichean dealain airson siostam smachd fèin-ghluasadach, cinn-uidhe 12, 13, 14 airson“ tionndadh iomallach ”,“ fèin-ghluasadach dheth ”a’ maidseadh cinn-uidhe cuir a-steach cumhachd chomharran.
3. Brùth agus gleidh an iuchair sgrion glasaidh, bidh an comharra a 'lasadh suas, bidh an rianadair iomallach air a chlaonadh gu smachd iomallach san spot, agus bidh an taisbeanadh smachd iomallach a' lasadh suas.
4, cleachd an dealgan gus a 'bhalbhaid geata fhosgladh gu ìre fosgailte 50%, cùm sìos a' bhalbha fosgailte no dùin an iuchair bhalbhaichean, dèan cinnteach a bheil cuairteachadh na bhalbhaichean agus an iuchair gnìomh cunbhalach, mura h-eil e cunbhalach brùth air an iuchair stad, dì-cheangail an solar cumhachd trì-ìre, cuir an àite an solar cumhachd trì-ìre anns an dà ìre air thuaiream.
5. Brùth agus cùm an iuchair bhalbhaichean fosgailte. Nuair a dh'fhosglas a 'bhalbhaid geata ann an ùine, bidh an taisbeanadh bhalbhaichean fosgailte anns a' phlàta aghaidh a 'lasadh suas; Brùth agus gleidh an iuchair bhalbhaichean dlùth. Nuair a bhios a 'bhalbhaid geata dùinte ann an ùine, bidh an taisbeanadh bhalbhaichean dlùth anns a' phlàta aghaidh a 'lasadh suas; Nuair a bhios a 'bhuidheann bhalbhaichean fosgailte no dùinte nuair a dh' fheumar crìochnachadh, brùth air an iuchair stad, crìoch bhalbhaichean geata. Ceangail cinn-uidhe Àir 4 no 7. Solas tubaist anns a 'phannal aghaidh.
6. Nuair a tha a 'bhalbhaid geata anns an t-suidheachadh làn fhosgailte, atharraich an resistor rèiteachaidh anns a' phlàta aghaidh gus am bi am meatair fosglaidh a 'comharrachadh 100%.
7, an gluasad smachd iomallach spot chun an àite, an solas taisbeanaidh spot, locht cuairt ghoirid Àireamh 12 no 13 cinn-uidhe uèiridh, bhalbhaichean geata agus obrachadh stiùiridh fosgailte, airson tòiseachadh; Sgàineadh cuairt ghoirid Inneal-uèir Àir.
8. Tiùb fiùs air truinnsear cùil 5 x 20 A.
Dealbhadh agus buileachadh conaltradh fìor-ùine airson siostam sgrùdaidh coileanadh Bhalbhaichean geata dealain
Ro-ràdh: A rèir bus siostam 485, thathas a’ moladh am bathar-bog siostam conaltraidh fìor-ùine anns an t-siostam deuchainn coileanaidh uidheamachd dealain air a dhèanamh suas de PC ionad sgrùdaidh agus grunn shiostaman smachd aon-chip. Tha an dòigh air VB a chleachdadh gus dealbhadh prògram conaltraidh sa bhad PC agus grunn bhathar-bog siostam smachd aon-chip a thoirt a-steach gu làidir. Tha am PC air crìoch a chuir air smachd sioncronaich agus riaghladh grunn aonadan iomallach.
Prìomh fhaclan: Conaltradh conaltraidh sreathach Visual Basic siostam sgrùdaidh coileanadh uidheamachd dealain smachd aig astar
1 Ro-ràdh
Ann am mòran de shiostaman sgrùdaidh fìor-ùine, gu tric feumaidh iad gabhail ri tomhas astar fada agus smachd a chumail air dàta puing teignigeach, mar a choileanas tu tar-chuir dàta earbsach earbsach feumaidh na siostaman lorg sin an duilgheadas fhuasgladh. Anns an raon lorg, gus cosgais bathar-bog an t-siostaim a lughdachadh, mar as trice bidh siostam SCM air a chleachdadh mar mhodal cruinneachadh dàta agus clàradh. Ann an ** ionad sgrùdaidh, bidh PC gu tric air a chleachdadh gus cothrom inbheach a chrìochnachadh agus conaltradh leis an làrach deuchainn.
Tha am pàipear seo a’ toirt a-steach bathar-bog siostam teachdaireachd sa bhad Master/Slave a dh’fhaodar a chleachdadh gus sùil a chumail air coileanadh uidheamachd dealain ann am factaraidh. Tha an inneal as ìsle den t-siostam sgrùdaidh air a dhealbhadh le microcontroller 32-bit ARM (L PC2214) mar an CPU. Bidh dà CPLDS (XC95108) a’ leudachadh am port I / O gus smachd a chumail air an t-siostam microcontroller leithid motair luchdaidh, motair dì-luchdachadh, encoder photoelectric agus inneal-tionndaidh AD, agus tha meur-chlàr coimpiutair ann gus sgaoileadh dàta agus taisbeanadh LCD a dhèanamh Seall gach gnìomh den jack , agus an clò-bhualadair aige a’ dèanamh deuchainn air coileanadh toraidh teisteanasach a’ phrìomh chlàr paramadair. Tha siostam riaghlaidh bathar-bog coimpiutair àrd stèidhichte air Visual Basic 610. Bidh an siostam seo tro choileanadh toraidh prìomh pharamadairean an sgrùdaidh, a ’cur casg teann air toraidhean gun teisteanas anns an fhactaraidh, a’ leasachadh càileachd toraidh, ag àrdachadh farpaiseachd margaidh an toraidh.
Bidh bathar-bog an t-siostam conaltraidh a’ cleachdadh còig seòrsa de uèirichean càraid toinnte san làrach-obrach mar mheadhan conaltraidh. Bidh am bathar-bog coimpiutair àrd a’ cleachdadh smachd conaltraidh MSComm de VB 610 gus an conaltradh sa bhad iomallach leis a’ choimpiutair as ìsle a chrìochnachadh. Tha an coimpiutair as ìsle air a chleachdadh anns an loidhne toraidh, agus tha a ’bhuaidh dha-rìribh riarachail.
2. Structar agus prionnsabal an t-siostaim
2.1 Co-dhèanamh structarail
Anns an t-siostam tagraidh tha ionad sgrùdaidh agus grunn mhodalan Unite Terminal Remote (Rtus) (Figear 1). Tha an ionad sgrùdaidh air a dhèanamh suas de bhathar-bog coimpiutair àrd agus inneal-tionndaidh RS232/485, agus bu chòir gach modal iomallach a dhealbhadh mar an siostam sgrùdaidh coileanaidh uidheamachd dealain as fheàrr stèidhichte air microcomputer chip singilte ARM (Figear 2).
2.2 Prionnsabalan
Mar uidheamachd crìochnachaidh dàta coileanta DTE (Da2ta Terminal Equipment), tha an t-ionad sgrùdaidh a’ gabhail os làimh crìoch a chuir air comharrachadh dàta lorg agus stòradh siostam sgrùdaidh coileanadh uidheamachd dealain iomallach. PC a rèir càball conaltraidh 485 agus siostam sgrùdaidh coileanadh uidheamachd dealain iomallach ceangailte, is e an astar tar-chuir aige 9 600 bps, faodar ìre tar-chuir dàta port a shuidheachadh gu 1 200 bps ~ 19 200 bps (1) a rèir bathar-bog an t-siostaim.
Stèidhichte air an encoder photoelectric agus inneal-tionndaidh AD, bidh an siostam sgrùdaidh coileanadh uidheamachd dealain iomallach a ’tional dàta mu phrìomh pharaimearan coileanaidh prìomh uidheamachd. Tha a ’chip giollachd MAX1480 air a thaghadh gus an dàta a chuir a-mach leis an inneal PC, agus tha dà CPLDS a’ coileanadh na comharran cuir a-steach dàta agus toraidh, gus smachd a chumail air a ’phrìomh uidheamachd agus tomhas ceart de na paramadairean bunaiteach. Tha siostam sgrùdaidh coileanadh uidheamachd dealain cuideachd le calibration, rabhadh locht agus giollachd bathar-bog siostam sgrùdaidh gnìomhachd àbhaisteach chip. BRnbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Bathar-bog siostam conaltraidh gus sùil a chumail air a ’PC sa mheadhan agus siostam smachd microcomputer aon-chip iomallach tro chàball conaltraidh 485 ann an cruth an aon scrion multithreading tar-chuir co-shìnte de chonaltradh fiosrachaidh dàta, PC a rèir a’ phort sreathach gus comharran a chuir chun mhodal iomallach, fhuair am modal iomallach an comharra fhèin às deidh an dàta a chuir chun PC, fhuair am PC an dàta air ais chun t-susbaint fiosrachaidh iomchaidh. San dòigh seo, faodaidh an ionad sgrùdaidh smachd a chumail air an inneal iomallach agus dàta a chruinneachadh.
3. Dealbhadh prògramadh conaltraidh sreathach sa bhad
3.1 Aonta Conaltraidh
(1) Tha fiosrachadh dàta frèam air a dhèanamh suas de 1 pìos tòiseachaidh, 8 pìosan dàta, 1 pìos seic agus 1 pìos stad.
(2) Is e ìre baud port sreathach 9 600 bps. Bidh conaltradh sreathach de 51 microcontroller de shiostam deuchainn uidheamachd dealain a’ cleachdadh UART0 gus dàta a phutadh agus fhaighinn. Gus ìre baud sreathach ceart fhaighinn, bidh microcontroller ARM a ’gabhail ri cuairteachadh oscillator criostail le tricead oscillation de 111059 2MHz. Tha ìre baud a’ PC air a shuidheachadh a rèir feart suidheachaidh an MSComm smachd conaltraidh VB. Gus dèanamh cinnteach à cruinneas tar-chuir dàta, feumaidh ìre baud port sreathach PC a bhith mar an ceudna.
(3) Thathas a’ gabhail ri conaltradh ioma-snàithlean san t-siostam. Bidh am bathar-bog coimpiutair àrd a’ conaltradh le modalan iomallach a rèir bus token-passing [2]. Tha am fiosrachadh a thèid a chraoladh air PC na àireamh stèidhichte 4-byte. Is e a’ chiad agus an dàrna bytes an aithnichear tòiseachaidh agus àireamh seòlaidh mion-fhiosrachaidh an aonaid iomallach, fa leth. Tha an treas byte a’ nochdadh gur e cairt stiùiridh no stiùireadh a th’ anns a’ phut, agus is e an ceathramh byte an aithnichear deireannach.
(4) Às deidh dha an comharra fhaighinn, bidh am modal iomallach a ’dèanamh breithneachadh le bhith a’ dèanamh coimeas eadar àireamh seòlaidh an tòcan agus seòladh mionaideach a ’mhodal, le fios gur e an tòcan an aonad, agus an uairsin tha am bus siostam ann an suidheachadh faighinn dàta . Mean air mhean bidh am modal seo a’ cur teachdaireachd ghoirid, is e susbaint an fhiosrachaidh a chaidh a luchdachadh suas 158 bytes. Tha a’ chiad agus an dàrna bytes a’ nochdadh an aithnichear tòiseachaidh agus an caractar àithne fa leth, tha an treas byte a’ comharrachadh na tha de dh’fhiosrachadh dàta, tha an ceathramh byte a’ comharrachadh an 157mh aithisg deuchainn a chaidh a chruinneachadh, agus tha an 158mh byte a’ comharrachadh an aithnichear deireannach. Mura h-eil an seòladh mionaideach a’ freagairt, thèid an tòcan a roinn chun ath aonad [3]. Tha an dòigh conaltraidh air a shealltainn ann am Figear 3 gu h-ìosal.
3.2 Smachd air astar MCU dealbhadh prògramadh conaltraidh sreathach coileanta
Bidh dealbhadh microcomputer aon-chip ARM iomallach a ’cleachdadh modh brisidh gus fàilteachadh dàta a dhèanamh, a rèir prògram bathar-bog fòn-làimhe ADS112 gus conaltradh a dhèanamh leis a’ bhathar-bog coimpiutair àrd, an clàr fo-shruth conaltraidh bathar-bog coimpiutair àrd agus an fho-sruth dì-cheangail coimpiutair ìosal -clàr-srutha fa leth mar a chithear ann am Figear 4 agus Figear 5 gu h-ìosal.
Nuair a gheibh am modal iomallach an comharra leis an aon sheòladh mionaideach ris an inneal, bidh e a 'cur comharra air gabhail ri fiosrachadh dàta. Às deidh dhuinn ar comharra fhaighinn, bidh am modal iomallach a’ luchdachadh suas an dàta mean air mhean chun PC air an àrd-ùrlar. A bharrachd air an sin, bidh am PC a’ stad bho bhith a ’putadh an tòcan agus a’ leantainn air adhart a ’faighinn dàta gus an tèid an dàta fhaighinn agus an teachdaireachd dàta a lorg Às deidh gabhail ris, brùth stiùireadh dearbhaidh chun mhodal iomallach an seo. Mura faighear fiosrachadh dàta no mura bheil an dàta barrantaichte, brùth comharra ceàrr chun mhodal iomallach an seo. Mura h-eil an comharra a fhuaireadh a’ freagairt ri seòladh mionaideach an inneil, bidh sruth a’ phrògraim a’ dol air ais gu inntrigeadh an uidheim agus a’ dèanamh fìor obraichean eile. Bidh seo a 'dèanamh cinnteach gu bheil am modal iomallach a' cur an dàta gu soilleir gu PC bathar-bog air a 'choimpiutair àrd.
3.3 Modh dealbhaidh prògram conaltraidh sreathach de PC
Bidh am bathar-bog coimpiutair àrd a’ cleachdadh VB 610 gus prògraman a leasachadh. Tha dà dhòigh air prògraman conaltraidh sreathach a leasachadh agus a dhealbhadh le VB 610: is e aon dhiubh foirmle gnìomh API Windows a chleachdadh; Is e am fear eile smachd conaltraidh VB MSComm a thaghadh. Tha cleachdadh foirmle gnìomh API airson pròiseas prògram conaltraidh sreathach a sgrìobhadh nas iom-fhillte, feumaidh e tòrr fhoirmle gnìomh API iom-fhillte a chomasachadh, agus tha smachd conaltraidh VB610 MSComm a’ toirt gnìomh làimhseachadh tachartais àbhaisteach, tachartas agus slighe, chan fheum an neach-ceannach smachd a chumail air a’ chonaltradh. pròiseas den ìre as ìsle de fhoirmle gnìomh smachd API (4), agus an uairsin gu math furasta, crìochnachadh èifeachdach air conaltradh sreathach.
Tha an smachd a 'toirt dà ghnìomh de bhith a' faighinn agus a 'luchdachadh suas dàta sreathach: tha aon dhiubh a' bhòtadh, a ghabhas dèanamh le bhith a 'cleachdadh timer agus sruth prògram DO.Loop gu tachartasan cruinn agus conaltradh a rèir luachan Com2mEvent; Tha am fear eile na dhòigh-obrach air a stiùireadh le Tachartas, a bhios a’ cleachdadh MSComm gus smachd a chumail air tachartasan OnComm gus mearachdan no tachartasan conaltraidh sreathach a ghlacadh, agus a’ sgrìobhadh phrògraman ann an tubaistean OnComm gus am fuasgladh gu ìre [5]. Bidh am bathar-bog siostam seo a’ cleachdadh timer gus an comharra a phutadh agus gabhail ris an t-susbaint fiosrachaidh cuidhteas a dhealbhaich am microcontroller iomallach, gus an urrainn don PC freagairt nas luaithe a dhèanamh.
Bidh an app gluasadach a’ cleachdadh smachd timer Timer1 gus putadh cearcallach comharran a choileanadh. Suidhich an timer gus freagairt aon uair ann an 10ms (Timer11Internal = 10).
3.4 Dealbhadh SCM de thoraidhean sreath ARM2210 dòigh dealbhaidh prògram conaltraidh sreathach
Bidh an ath choimpiutair a ’cleachdadh bathar-bog fòn-làimhe ADS112 gus sgrìobhadh a’ phrògraim a dhèanamh, tha am bathar-bog fòn-làimhe seo air a leasachadh gu sònraichte airson microcomputer aon-chip ARM bathar-bog fòn-làimhe, tha an abairt cànain aige coltach ri abairt cànain C, tha comas-gnìomh fìor mhath aige.
4 Beachdan deireannach
Bidh an tagradh a’ riaghladh sgrùdadh air-loidhne an inneal iomallach, agus bidh am pàirt den eadar-lìn conaltraidh a ’ruith gu rèidh, tha an ìre tar-chuir a’ coinneachadh ris na riaghailtean, tha an èifeachdas obrach àrd, tha an cleachdadh goireasach, tha an sgeama lìonraidh goireasach, agus lorgar dàta agus faodar riaghailtean smachd na làraich obrach a choileanadh. Faodar an siostam seo a chleachdadh gu farsaing ann an teicneòlas toraidh gnìomhachais àrd mionaideachd agus smachd agus cruinneachadh dàta agus gnìomhachasan eile.
Iomradh pàipeir
(1) Eanruic. Cruinneachadh coileanta de àireamhan puirt conaltraidh sreathach [M]. Beijing: Taigh Foillseachaidh Cumhachd Dealain na Stàite, 2001
(2) Yang Xianhui. Teicneòlas Fieldbus agus a Iarrtas [M]. Beijing: Clò Oilthigh Tsinghua,
(3) Li Zhaoqing.PC agus dealbhadh aon-chip Microcomputer Teicneòlas conaltraidh dàta [M]. Beijing: Clò Oilthigh Aeronautics agus Astronautics, 2000.
(4) Xiang Juwei et al. A’ cleachdadh structar foirmle gnìomh Windows API clas C6 gus conaltradh sreathach a chrìochnachadh [J]. Teicneòlas lorg, 2000
(5) Fan Yizhi.Visual Basic agus RS232 Serial Conaltradh smachd [M]. Beijing: Taigh Foillseachaidh Òigridh Shìona, 2000.
Ùine puist: Feb-24-2023
