Buannachdan agus eas-bhuannachdan bhalbhaichean dealain agus bhalbhaichean giuthais dòigh smachd actuator bhalbhaichean giuthais

Buannachdan agus eas-bhuannachdan bhalbhaichean dealain agus bhalbhaichean giuthais dòigh smachd actuator bhalbhaichean giuthais

Bidh an teòthachd obrachaidh a’ dearbhadh teòthachd àrainneachd tagraidh na bhalbhaichean, agus tha trast-thomhas ainmichte na bhalbhaichean air a dhearbhadh leis an teòthachd obrachaidh. Le luach èideadh àireamhaichte na bhalbhaichean gus faighinn a-mach dè an seòrsa earrach torsion no èideadh slat, agus an uairsin a rèir cleachdadh stuth gus cruth structar stuth bhalbhaichean a dhearbhadh, agus an uairsin a rèir àrdachadh meud aodion bhalbhaichean obraich a-mach trast-thomhas amhach na bhalbhaichean.
Is iad na leanas na riaghailtean coitcheann airson taghadh bhalbhaichean.
Tha actuators dealain bhalbhaichean air an cleachdadh gu farsaing ann an ionadan cumhachd no ionadan bataraidh niùclasach, às deidh a h-uile càil, ann am bathar-bog siostam gunna uisge le cuideam àrd feumaidh pròiseas rèidh, seasmhach agus slaodach. Is e a ’bhuannachd chudromach a tha aig an actuator dealain an seasmhachd àrd agus an smeòrach seasmhach a dh’ fhaodas an neach-cleachdaidh a chleachdadh. Faodaidh an smeòrach a chruthaicheas an actuator glè mhòr a bhith cho àrd ri 225000kgf. Is e dìreach an actuator uisgeach as urrainn smeòrach cho mòr a choileanadh, ach bidh cosgais innleadaireachd an actuator uisgeachaidh mòran nas àirde na am fear dealain. Tha an ìre anti-offset den actuator dealain fìor mhath. Tha an t-sruth toraidh no an torque gu ìre mhath seasmhach, a dh'fhaodas faighinn cuidhteas feachd neo-chothromach a 'mheadhan agus smachd ceart a thoirt air clàr-amais a' phròiseas. Mar sin, tha an cruinneas smachd nas àirde na an actuator dealain. Ma thèid an amplifier servo a chuir an sàs, is urrainn dha gu furasta iomlaid de bhuaidhean adhartach is àicheil a chrìochnachadh, agus cuideachd suidheachadh a ’bhalbhaid comharra briseadh a shuidheachadh gu furasta (cumail suas / fosgailte / dùnadh), agus feumaidh an locht a bhith cuibhrichte ris an tùs, a tha cuideachd nach eil air a dhèanamh leis an actuator dealain, feumaidh an actuator dealain a bhith an urra ri seata de shiostam dìon gus dìon an t-suidheachaidh a choileanadh. Tha easbhaidhean actuator dealain sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach structar iom-fhillte, nas dualtaiche sgàinidhean cumanta tachairt, agus air sgàth an iomadachd, bidh na riatanasan teicnigeach airson luchd-obrach cumail suas togail gu ìre mhath àrd; Bu chòir an obrachadh motair a bhith teth, ma thèid atharrachadh ro thric, furasta cus teasachadh motair adhbhrachadh, agus mar thoradh air sin dìon cus teasachadh, ach cuideachd neartaich caitheamh an gèar lughdachadh; Tha cuideachd an ìre mhath slaodach obrachadh, bhon rianadair a 'toirt a-mach comharra, gus freagairt bhalbhaichean agus eacarsaich fallaineachd atharrachadh chun a' phàirt fhreagarrach, feumaidh e ùine mhòr a bhith ann, tha seo cuideachd air a choimeas ris an raon actuator uisgeach, giuthais. Tha inneal riaghlaidh actuator dealain bhalbhaichean agus inneal dràibhidh gu h-iomlan aonaichte, tha seòrsa film plastaig no inneal piston dà roinn anns an inneal riaghlaidh aige.
Tha rèiteachadh stròc inneal piston fada, buntainneach ri bhith ann an àite smeòrach sònraichte; Tha an rèiteachadh stròc membran nas lugha, agus chan eil ach an cathair air a phutadh sa bhad. Leis gu bheil feartan structar teann aig an actuator giuthais, smeòrach toraidh mòr, suidheachadh seasmhach agus earbsach, agus sàbhailteachd agus dìon-spreadhaidh, cuid de thagraidhean ann an cinneasachadh stèiseanan cumhachd, planntaichean ceimigeach, fìneadairean ola agus riatanasan sàbhailteachd àrd eile. Prìomh fheartan an actuator giuthais: gabh ri comharra dàta gas leantainneach, faodaidh toradh loidhne co-shìnte a chothromachadh (uidheam tionndaidh cumhachd / gas, cuideachd gabhail ri comharran dealanach leantainneach), cuid a bharrachd air a’ ghàirdean, is urrainn dhaibh luaths ceàrnach a chuir a-mach.
Tha feachdan dearbhach agus freagairt ann.
Tha an astar gluasaid àrd, ach bidh an astar a’ slaodadh sìos mar a bhios an luchd ag àrdachadh.
Tha an fheachd toraidh co-cheangailte ris an teòthachd obrachaidh.
Àrd-earbsachd, ach chan urrainnear a 'bhalbhaid a chumail suas às deidh a' bhriseadh mu dheireadh den bhalbhach giuthais (faodar a chumail suas an dèidh a 'bhalbhaid gleidhidh a chur ris).
Chan eil e goireasach an smachd earrann agus smachd sruth a chrìochnachadh.
Cumail suas furasta, sùbailteachd math don àrainneachd.
Toradh Tha cumhachd toraidh mòr.
Le gnìomh dìon teine.
Tha an dòigh smachd air actuator bhalbhaichean giuthais air sgàth gu bheil barrachd is barrachd dhòighean smachd agus modhan ann an-diugh. Ann an cinneasachadh gnìomhachais sònraichte agus smachd cinneasachadh gnìomhachais, tha mòran de na dòighean a thathas a ’cleachdadh airson smachd a chumail air actuators giuthais cuideachd. Tha an fheadhainn cumanta mar a leanas.
Thathas a ’cleachdadh ionnstramaid taisbeanaidh toinisgeil gus staid obrachaidh na bhalbhaichean a lorg, agus smachd a chumail air ùine barantais bhalbhaichean obair iomchaidh an ionnstramaid agus an uidheamachd, sa mhòr-chuid tron ​​​​sensor dà ìre gus sùil a chumail air àrainneachd obrach na bhalbhaichean, dèan eadar-dhealachadh air a’ bhalbhaiche anns a ’bhalbhaid fhosgailte no bhalbhaichean dùinte, a rèir a’ phrògram dàta suidse bhalbhaichean clàraidh sgrìobhte, Agus tha dà dhòigh ann a rèir fosgladh bhalbhaichean 4 ~ 20mA toradh agus bipedal mar as trice fosgailte conaltradh toraidh dùinte mar as trice.
Tron chomharra dàta toraidh seo, smachd air suidheachadh suidse cumhachd bhalbhaichean.
A rèir riatanasan bathar-bog an t-siostaim, faodar an ionnstramaid taisbeanaidh bhalbhaichean tùrail a roinn ann an trì pàirtean bho dhealbhadh is cinneasachadh bathar-cruaidh: pàirt atharrais, pàirt dàta, pàirt iuchair gnìomh / comharra.
1, tha pàirt cuairteachaidh aonaichte didseatach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach atharrachadh solar cumhachd, cuairteachadh solar cumhachd cuir a-steach analog, cuir a-steach analog agus cuairteachadh solar cumhachd toraidh trì pàirtean.
Tha an roinn solar cumhachd suidse a’ toirt seachad a h-uile lùth cineatach cuairt cumhachd, a’ toirt a-steach cuairtean aonaichte didseatach, dealbhadh cuairt didseatach agus riatanasan lùth le bileagan.
Gus smachd iomallach air fosgladh bhalbhaichean a thoirt gu buil, feumar susbaint an fhiosrachaidh fosglaidh bhalbhaichean a chuir gu deas-bhòrd smachd eile, aig an aon àm faodar deas-bhòrd smachd a leasachadh bho bhalbhaichean astar airson fosgladh sònraichte, feumaidh bathar-bog an t-siostaim a bhith na 4 ~ 20mA comharra dàta cuir a-steach analog agus comharra dàta cuir a-steach is toraidh analog 1 ~ 2 4 ~ 20mA.
Tha an comharra dàta cuir a-steach analog air a thionndadh a-steach don chomharra analog a tha co-chosmhail ri fosgladh na bhalbhaichean a rèir A / D agus an uairsin air a thaisbeanadh don phàirt dàta de dhealbhadh microcomputer aon-chip, agus faodar a chuir a-mach às deidh giollachd sìoltachain air a ’micro-choimpiutair aon-chip dealbhadh. Tha susbaint fiosrachaidh fosglaidh na bhalbhaichean air a thionndadh gu toradh comharra didseatach a rèir D / A, a thathas a’ cleachdadh gus an ionnstramaid taisbeanaidh a cheangal gus fosgladh na bhalbhaichean a chomharrachadh no innealan smachd agus uidheamachd eile a cheangal. Anns an inneal dealbhaidh, bidh gach fiosrachadh dàta comharran didseatach a ’gabhail ri conaltradh sreathach den dòigh toraidh cuir a-steach, gus goireasan lìonra chip giollachd agus àite a shàbhaladh, cuir a-steach 4 ~ 20mA cuir a-steach analog nuair a thèid an cuir a-steach don tomhas-lìonaidh, an 4-seanail a th’ ann. Chip giollachd DA agus goireasan frithealaiche microcontroller 51 còmhla gu dlùth airson tagradh 8-bit AD.
2. Tha pàirt de dhealbhadh cuairteachaidh didseatach a’ toirt a-steach sa mhòr-chuid: dealbhadh microcomputer aon-chip, dìon fàilligeadh cumhachd, lorg sianal dùbailte air comharra cuir a-steach aon chuisle, sianal dùbailte fosgailte mar as trice toradh conaltraidh tionndaidh dùinte gu h-àbhaisteach.
Ann an dealbhadh a 'phrògram, AT89C4051 ga chleachdadh gu bitheanta aig an ìre seo.
Tha AT89C4051 na mhicro-smachdadair CMOS8-bit le bholtachd ìosal, àrd-choileanadh le 4K byte a ghabhas toirt air falbh agus ath-aithris air sgiob cuimhne flash air a dhìon le sgrìobhadair.
Gus sgiob flash CPU 8-bit ioma-ghnìomhach a chuir ri chèile anns a ’chip soc, anns na feartan, roghainnean àithne agus prìneachan agus 80C51 agus 80C52 ag atharrachadh gu tur.
Thathas den bheachd gu h-iomlan, nuair a thèid an uidheamachd a chuir dheth no ath-thòiseachadh, gu feumar cuid de phrìomh pharaimearan bhalbhaichean a chaidh a shuidheachadh roimhe seo anns a’ phannal ionnstramaid a chumail suas, agus chan eil an comas aig a ’chuimhne ann an dealbhadh microcomputer aon-chip cumhachd a chuir dheth. , mar sin tha chip X5045 le cumhachd dheth gnìomh stòraidh air a leudachadh taobh a-muigh a’ chip.
Tha X5045 na chuairt cumhachd prògramaichte a tha ag amalachadh buidheann faire 1, sgrùdadh cumhachd agus conaltradh sreathach EEPROM. Faodaidh an seòrsa seo de dhealbhadh aonaichte lùghdachadh a dhèanamh air an fheum air cuairteachadh cumhachd airson àite a-staigh bòrd cuairteachaidh. Bidh Watchdog 1 ann an X5045 a’ toirt seachad cumail suas airson an t-siostam. Bheir am buidheann faire 1 air a’ bhòrd cuairteachaidh comharra dàta RESET chun CPU.
Bheir an X5045 trì luachan ùine airson an neach-cleachdaidh tagradh a thaghadh.
Tha e na dhleastanas air sgrùdadh bholtachd obrach cuideachd an siostam a dhìon bho bhuaidh bholtachd ìosal, nuair a thuiteas an sruth cumhachd fon raon ceadaichte, thèid a chalabadh gu fèin-ghluasadach gus an till an sruth cumhachd chun luach seasmhach.
Faodaidh an sgiob cuimhne X5045 conaltradh leis an CPU tron ​​​​phort sreathach.
Faodar 4069 caractar gu h-iomlan a thaisbeanadh ann an 512 x 8 bytes.
Tha cruth prìne X5045 ri fhaicinn ann am Figear 1 gu h-ìosal. Tha 8 prìneachan aige gu h-iomlan, agus tha èifeachd gach prìne air a shealltainn mar a leanas: CS: tagh deireadh cuairt cumhachd, tricead dealain reusanta ìosal; SO: ceann-uidhe toraidh dàta sreathach; SI: inneal cuir a-steach dàta sreathach; SCK: inneal toraidh cloc didseatach conaltraidh sreathach; WP: cuir a-steach dìon sgrìobhte, tha tricead cumhachd ìosal reusanta; ATH-SGRÙDADH: ceann-uidhe toraidh calibrate; Vcc: atharrachadh cumhachd cumhachd terminal; Vss: ceann-uidhe talmhainn.
Is e INA an comharra cuir a-steach, a tha na chomharra eadar-dhealaichte den bhalbha (10mA) a chruinnich an sensor infridhearg. Tha an comharra dàta air a shìoladh leis an capacitor sìoltachain agus an uairsin air a chuir chun optocoupler, a thèid a thionndadh gu comharra bholtachd toraidh agus a chuir gu dealbhadh MCU.
Faodaidh an bholtadh toraidh a bhith dìreach a-steach don phort I / O air a dhealbhadh leis a’ mhicro-choimpiutair chip singilte. Ann an smachd, is ann dìreach nuair a gheibhear an dà chuid buillean singilte dà-sheanail A agus B an urrainnear beachdachadh gu bheil an cuir a-steach tro chomharradh dàta, AB tha tionndadh dearbhach agus BA air ais.
Na cunnt nuair nach eil ach aon chomharra dàta air a thaipeadh.
Dùbailte fosgailte agus dùinte, mar as trice fosgailte agus dùinte mar as trice ag atharrachadh toradh conaltraidh.
Air a chleachdadh airson sealaidhean a cheangal, a rèir an suidse bhalbhaichean solenoid smachd gus smachd a chumail air an actuator giuthais airson an suidheachadh fosglaidh no dùnaidh bhalbhaichean co-fhreagarrach.
3. Tha pàirt den taisbeanadh a' gabhail a-steach sa mhòr-chuid: dealbhadh microcomputer aon-chip, taisbeanadh LED 4-bit, 3 solais inbhe (fèin-ghluasadach, air adhart, cùl), 3 iuchraichean gnìomh (iuchrach MODE/SET, iuchair suas, iuchair sìos).
Tha am microcomputer chip singilte AT89C4051 air a chleachdadh gus smachd a chumail air an taisbeanadh 4-bit LED, agus an conaltradh leis a’ phàirt dàta de dhealbhadh microcomputer aon chip, ach cuideachd gus an roghainn agus smachd co-fhreagarrach a dhèanamh den rianadair.
Tha an inneal taisbeanaidh air a thoirt seachad le trì solais inbhe gus inbhe an actuator a chomharrachadh: cuairteachadh deiseal, tionndadh air ais, fèin-ghluasadach; Trì iuchraichean gnìomh: iuchair MODE / SET, iuchair suas, iuchair sìos, smachd air modh obrach an actuator agus ath-shuidheachadh cuid de pharamadairean.
Tha na 3 pàirtean sin ceangailte a rèir an t-seic, a ’cruthachadh bathar-bog siostam smachd iomlan, a dh’ fhaodas smachd a chumail air cuid de phumpaichean giuthais agus actuators eile. Ann an cleachdadh practaigeach, tha a h-uile seòrsa de pharaimearan coileanaidh ro-inbhe air an crìochnachadh gu bunaiteach.
(dà) cleachdadh PLC gus smachd a chumail air bathar-bog ann am bathar-bog an t-siostam smachd barrachd is barrachd, oir tha am plana seo airson leasachadh agus dealbhadh OMRON's PLC gu h-àrd a dhèanamh, mar sin gu OMRON's PLC gus ro-ràdh a dhèanamh.
Rèiteachadh bathar-cruaidh: 1 coimpiutair, 1 seata de PLC (a ’toirt a-steach CPU, modal smachd I / O,> Is e am prionnsapal sgrìobhaidh aige: le PC a rèir conaltradh sreathach RS-232 ceangailte ri OMRON PLC, gus prògramadh agus stiùireadh PLC a dhèanamh.
Modal smachd PLC I / O fa leth ceangailte ris an cuir a-steach, comharra dàta toraidh, anns a bheil am modal cuir a-steach air a ghluasad chun bhalbhaichean anns an sensor 2 ìre, a rèir modal cuir a-steach PLC> a rèir modal smachd toraidh PLC OC225 smachd 2 solenoid bhalbhaichean, bhalbhaichean solenoid le 2 bhuidheann de chonaltradh toraidh dùinte gu h-àbhaisteach fosgailte, buidheann 1 airson an neach-conaltraidh toraidh bhalbhaichean fosgailte, buidheann 1 airson an ceangal toraidh bhalbhaichean dùinte.
Nuair a dh'fhosglas a 'bhalbhaid, nuair a tha fosgladh na bhalbhaichean nas motha na no co-ionnan ris an luach suidheachaidh bhalbhaichean sònraichte an dèidh fosgladh suidheachadh fios toraidh bhalbhaichean, tha fosgladh na bhalbhaichean nas ìsle na an luach suidheachaidh bhalbhaichean sònraichte an dèidh fosgladh suidheachadh fios toraidh bhalbhaichean, cruthaich an innleachd de bhith a’ fosgladh calibration fios toraidh bhalbhaichean às deidh an fhosglaidh nas ìsle na an luach suidheachaidh bhalbhaichean sònraichte.
Nuair a bhios a 'bhalbh a' dùnadh, nuair a tha a 'bhalbhaid dùinte aig suidheachadh neoni agus nach eil aon chur-a-steach pulse taobh a-staigh 21s, tha suidheachadh conaltraidh toradh na bhalbhaichean dùinte; Ma tha cuir a-steach monopulse ann an 21s, cuir dàil air 21sg far suidheachadh conaltraidh toraidh bhalbhaichean.
A rèir suidse a ’bhalbhaid solenoid gus smachd a chumail air tionndadh cumhachd an dà bhalbhaichean solenoid, tha an t-sealaidheachd air fhosgladh, agus faodar smachd a chumail air actuator bhalbhaichean giuthais gus a’ bhalbhaiche adhartachadh gus an suidheachadh fosglaidh no dùnaidh co-fhreagarrach a dhèanamh.
Aig an aon àm, tha an tionndadh faisg air suidheachadh cumhachd bhalbhaichean air a ghluasad chun PLC, agus an coimeas ris an fhosgladh àbhaisteach bhalbhaichean gus an coinnich e ri riatanasan an gearraidh.
Zero làn fèin-ghluasadach agus suidheachadh làn fèin-ghluasadach: tha gnìomh neoni fèin-ghluasadach aig bathar-bog an t-siostam smachd agus suidheachadh làn fèin-ghluasadach. Nuair a tha fosgladh na bhalbhaichean nas ìsle na an tilleadh gu luach raon neoni no tha an astar fosglaidh bhalbhaichean làn nas ìsle na luach an raon atharrachaidh iomlan, agus tha an ùine nas motha na no co-ionann ri luach stèidhichte an luach ùine stàbaill, falbhaidh smachd fèin-ghluasadach PLC gus tilleadh gu suidheachadh neoni no làn fèin-ghluasadach a dhèanamh.
Ann an obrachadh deuchainneach, tha fosgladh na bhalbhaichean air a thomhas le sensor ìre anns a 'bhalbhaiche.
Nuair a dh'fhàgas a' bhalbhaiche sensor A an toiseach agus an uair sin sensor B, tha e a' sealltainn gu bheil a' bhalbhaiche a' dùnadh.
Nuair a dh'fhàgas a 'bhalbhaid sensor B an toiseach agus an uairsin an sensor A, tha e a' sealltainn gu bheil a 'bhalbhaid fosgailte.
Bidh an sensor a ’faighinn comharra eadar-dhealaichte, a bhios a’ clàradh inbhe na bhalbhaichean a rèir a ’chomharra dàta a chruinnich an sensor ìre. Tha am fo-phrògram air a sgrìobhadh le CX-programmer, bathar-bog prògramadh smachd àireamhach, agus air a luchdachadh sìos gu PLC airson obrachadh. Tha am fo-phrògram fo smachd agus fo stiùir ann an rèiteachadh a’ bhathar-bog coimpiutair àrd. Faodar meud an tionndaidh cumhachd bhalbhaichean a mhìneachadh leis an luach cearcall cuir a-steach air an duilleag rèiteachaidh.
Às deidh duilleag bathar-bog an rèiteachaidh a chrìochnachadh, faodar gnìomhan a’ bhuidheann smachd airson fosgladh bhalbhaichean, dùnadh bhalbhaichean, crìochnachadh agus smachd prìomh gheata obrachadh gu dìreach anns an eadar-aghaidh bathar-bog rèiteachaidh gu math beothail. Bidh prionnsapal actuator bhalbhaichean giuthais a ’cleachdadh gas teannachaidh gus gluasad giuthais ioma-thaobhach de ioma-phàirtean a bhrosnachadh anns an actuator, a’ toirt taic do fheartan an beam giùlain agus an rèile lùbte a-staigh, a ’brosnachadh gluasad rothlach an giùlan dealgan falamh, a’ sgaoileadh an diosc gas teann gu gach fear. siolandair, ag atharrachadh na pàirtean adhair a-steach agus a-mach gus stiùir giùlan an fhearsaid atharrachadh, agus ag atharrachadh stiùireadh giùlan an fhearsaid a rèir riatanasan torque cuairteachaidh an luchd (bhalbhaiche). Is urrainn dhaibh an àireamh de cho-dhèanamh an t-siolandair atharrachadh, brùth an luchd (bhalbhaiche) ag obair.
Mar as trice bidh sealaidheachd dà-shligheach còig-shlighe air a chleachdadh ann an co-bhonn ri actuator giuthais dà-bhuaidh, agus faodar smachd a chumail air dà shuidheachadh ann an dà phàirt: fosgailte, còig-slighe tha còig slighean sàbhailteachd airson iomlaid adhair, agus tha 1 dhiubh sin ceangailte ri tha a 'bhalbhaid giuthais, 2 ceangailte ri slighe a-steach agus a-mach seòmar breic a-staigh an t-siolandair cleasachd dùbailte, agus tha 2 leantainneach le slighe a-steach agus a-mach seòmar breic an structair a-staigh. Faodar am fìor phrionnsapal obrach a chuir air adhart gu prionnsapal actuator pneumatic buaidh dùbailte.