Actuators dealain agus giuthais bhalbhaichean Ro-ràdh Gnìomhairean giuthais bhalbhaichean aotrom

Actuators dealain bhalbhaichean is giuthais Ro-ràdh Actuators giuthais bhalbhaichean aotrom Mar as trice bidh an actuator dealain air a dhèanamh suas de motair, lughdadair, inneal obrachaidh làimhe, suidheachadh meacanaigeach a’ comharrachadh uidheamachd agus pàirtean eile. An coimeas ri inneal dràibhidh bhalbhaichean eile, tha feartan stòr cumhachd aig inneal dràibhidh dealain, obrachadh luath, goireasach, agus furasta coinneachadh ri diofar riatanasan smachd. Mar sin, anns an inneal gnìomhachaidh bhalbhaichean, tha an inneal dealain as làidire. Dèan am bòrd convex air a’ cholbh rothlach agus stiùir nan saighdean air gach taobh gu bunaiteach co-chòrdail gus an tèid an cuairteachadh air ais chun mhullach ath-shuidheachadh. An uairsin thoir an comharra fosgailte is dlùth, faic a bheil a’ bhalbhaiche a’ coinneachadh ris na riatanasan... Inneal gnìomhachaidh bhalbhaichean Ro-ràdh actuators dealain is giuthais 1.1 actuator giuthais Tha inneal dràibhidh giuthais bhalbhaichean sàbhailte, earbsach, cosgais ìosal, furasta a chleachdadh agus cumail suas, na meur den inneal dràibhidh bhalbhaichean. Tha innealan giuthais air an cleachdadh gu farsaing ann an tagraidhean dìon-spreadhaidh. Bidh an inneal dràibhidh giuthais bhalbhaichean a ’cleachdadh gu bheil cuideam obrach stòr adhair ìosal, chan eil meud an structair mòr, chan eil smeòrach iomlan an inneal dràibhidh giuthais bhalbhaichean glè mhòr. Actuator film tana giuthais Earrach singilte, gnìomh dearbhach Ioma fuarain, ath-bhualadh actuator còmhnard siolandair Gnìomhachd dùbailte (gun earrach) Gnìomh singilte (tilleadh earraich) Actuator dealain Mar as trice bidh an actuator dealain air a dhèanamh suas de motair, reducer, inneal obrachaidh làimhe, suidheachadh meacanaigeach a’ comharrachadh uidheamachd agus pàirtean eile. An coimeas ri inneal dràibhidh bhalbhaichean eile, tha feartan stòr cumhachd aig inneal dràibhidh dealain, obrachadh luath, goireasach, agus furasta coinneachadh ri diofar riatanasan smachd. Mar sin, anns an inneal gnìomhachaidh bhalbhaichean, tha an inneal dealain as làidire. 2. Coimiseanadh actuator 2.1 Coimiseanadh ceann dealain Nuair a bhios tu a’ dì-bhugachadh an actuator dealain, cleachd a’ chuibhle làimhe gus a’ bhalbhaiche fhosgladh chun t-suidheachadh mheadhanach, agus an uairsin thoir seachad an comharra fosgailte no dlùth, gus faicinn a bheil a’ bhalbhaiche a’ gluasad san t-slighe cheart, ma tha an taobh eile, tha an motair air a thionndadh air ais, cha leig thu leas ach an dà ìre den t-solar cumhachd trì-ìre motair atharrachadh. Chaidh an tionndadh torque a shuidheachadh às deidh dha an fhactaraidh fhàgail, agus mar as trice chan eil feum air atharrachadh. Ma tha feum air atharrachadh, lorg an luach sgèile air an tionndadh torque anns an leabhar-stiùiridh airson atharrachadh. Sgòr atharraichte de suidsichean stròc faisg air agus fosgailte, faisg air an atharrachadh, làmh-sgrìobhaidh "na shuidhe", an inneal bhalbhaichean le screwdriver sìos. Agus faodaidh cuairteachadh 90 ° a dhol an sàs, brùth faisg air an t-saighead snìomh dheth gus cnò atharrachadh, gus am bi e faisg air gnìomh a ’cholbh a thionndadh, cuairteachadh a’ cholbh air an àrd-ùrlar convex co-chòrdail ris an t-saighead stiùiridh air a ’bhunait de (inbhe neo-ghnìomhach, convex stiùiridh agus saighead stiùiridh dìreach). Nuair a dh’ atharraicheas tu an t-slighe fosglaidh, tionndaidh a ’bhalbhaid le làimh gu“ làn fhosgailte ”, brùth air a’ chrann gu h-àrd leis an draibhear, agus gluais 90 ° gus a dhol an sàs, brùth air an t-saighead fhosgailte gus an cnò atharrachaidh fosgailte a thionndadh, gus an cuir an gnìomh colbh rothlach fosgailte, gus am bi an ceann convex air a’ cholbh rothlach agus stiùireadh nan saighdean air gach taobh gu bunaiteach mar an ceudna, tionndaidh a’ chrann gu h-àrd gus ath-shuidheachadh. An uairsin thoir an comharra fosgailte, dlùth, faic a bheil a 'bhalbhaid a' coinneachadh ris na riatanasan. 2.2 Debugging ceann giuthais Debugging actuator giuthais, gu sònraichte air debugging an t-suidheachaidh. Cuir a-steach an toiseach gus suidheachadh na bhalbhaichean a dhùnadh, gus a bhith cinnteach gum bi a’ bhalbhaiche dùinte gu teann, tionndaidh cnò-chòmhla gus sgriubhadh air a’ ghas bhalbhaichean gu ruige seo, feumaidh cridhe na bhalbhaichean agus an t-suidheachan bhalbhaichean fios a chuir gu dlùth, an sgèile stràc atharrachadh gu neoni, agus an uairsin tionndaidh air an èadhar, an cuideam solarachaidh èadhair chun chuideam a tha a dhìth le bhalbhaichean lughdachadh cuideam, agus an uairsin cleachd gineadair comharran gnàthach 4 ma gu cuir a-steach an locator, Atharraich an cuibhle-làimhe ag atharrachadh puing neoni air an t-suidheachadh gus am bi a ’bhalbhaid dìreach a’ tòiseachadh ag obair, an uairsin cuir a-steach 20mA gnàthach, atharraich an inneal-làimhe atharrachadh puing neoni agus inneal atharrachaidh raon a rèir an sgèile stròc gus am bi an stròc ghas làn fhosgailte, agus an uairsin cuir a-rithist na ceumannan cuir a-steach de 4mA agus 20mA, gus an coinnich a’ bhalbhaiche ri riatanasan 4mA làn dùinte agus 20mA làn fhosgailte . Gus dèanamh cinnteach gu bheil a’ bhalbhaiche dùinte aig 4mA, faodar sruth 4.10 ~ 4.15mA a chuir a-steach mar chomharradh làn dhùnadh aig àm dì-bhugachaidh, gus an urrainn dha sruth 4mA a’ bhalbhaiche a dhùnadh gu cinnteach anns an fhìor staid obrach. Tha a h-uile inneal film ioma-earrach giuthais aotrom air a dhèanamh suas de dhiaphragm, earrach teannachaidh, treidhe, slat putaidh, bracaid, còmhdach film bushing agus prìomh phàirtean eile. Tha an diaphragm de chumadh lagan domhainn, còmhdaichte le rubair butadiene gus neart an aodach polyester àrdachadh agus dèanamh cinnteach à teann, agus faodar a chleachdadh aig teòthachd 30 ~ 85 ℃. Bidh an t-earrach teannachaidh a 'cleachdadh measgachadh de dh' iomadh fuarain an àite fuaran mòr anns an structar àbhaisteach, agus mar sin a 'lùghdachadh an àirde. Faodar an àireamh de fhuarain a roinn ann an 4, 6, no 8. Tha uachdar treòrachaidh an t-slat-phutaidh deiseil agus air a làimhseachadh le uachdar... Canar actuators giuthais beaga grinn ri actuators pneumatic aotrom. Tha feartan cuideam aotrom aig an toradh seo, àirde bheag, structar teann, stàladh furasta, gnìomh earbsach, feachd toraidh mòr, sàbhaladh lùth agus mar sin air adhart. Nuair a thèid a chuir a-steach air a ’bhalbhaid, an taca ris a’ bhalbhaid smachd giuthais traidiseanta, tha an àirde air a lughdachadh le 30%, tha an cuideam air a lughdachadh le 30%, ach tha an comas sruthadh air àrdachadh le 30%, agus tha an raon a ghabhas atharrachadh air a leudachadh gu 50: 1 . Tha a structar agus a phrionnsapal obrach air an sealltainn ann am Figear 2-20 FIG. Actuator giuthais aotrom 2-20 A) stròc dhìreach (seòrsa freagairt) b) stròc ceàrnach (seòrsa gnìomh adhartach) Faodar actuator film ioma-earrach giuthais aotrom a roinn ann an seòrsa cleasachd adhartach (Figear 2-20B) agus seòrsa cleasachd àicheil (Figear 2-20A) a rèir modh gnìomh. Às deidh co-dhèanamh na bhalbhaichean riaghlaidh, tha am modh fosglaidh is dùnaidh air a roinn ann an dà sheòrsa gas dheth agus gas fosgailte. Tha Figear 2-20A na actuator giuthais dìreach stròc. Gabhaidh e ris a ’chomharra cuideam èadhair bhon ionnstramaid riaghlaidh, no thèid an comharra dealain a thionndadh gu cuideam èadhair tron ​​​​inneal-tionndaidh dealain, cuir a-steach don t-seòmar-adhair, ag obair air an fhilm às deidh an smeòrach, gus am bi an t-slat toraidh a’ gluasad. Bidh an smeòrach seo a’ teannachadh an earraich aig an aon àm, gus am bi e air a chothromachadh le feachd freagairt an earraich, gus an ruig an t-slat toraidh an suidheachadh ro-shuidhichte. Tha Figear 2-20B na actuator giuthais stròc ceàrnach. Is e am prionnsapal obrach aige: cuideam comharra no comharra dealain bhon ionnstramaid riaghlaidh, tro thionndadh dealain gu cuir a-steach cuideam èadhair don t-seòmar èadhair, ag obair air an fhilm gus smeòrach a thoirt a-mach, gus am bi gluasad an t-slat putaidh, agus an uairsin le cuairteachadh sreathach uidheamachd air a thionndadh gu torque, gluasad ceàrn toraidh. Nuair a ruigeas an t-slat toraidh an suidheachadh ro-shuidhichte, tha toradh an stròc ceàrnach cinnteach cuideachd. Nuair a thèid an actuator agus an suidheachadh a chur còmhla, thèid ceàrn cuairteachaidh a’ chrann toraidh a thoirt air ais don t-suidheachadh, a choileanas adhbhar suidheachadh ceart a’ Cheàrn cuairteachaidh. Tha a h-uile inneal film ioma-earrach giuthais aotrom air a dhèanamh suas de dhiaphragm, earrach teannachaidh, treidhe, slat putaidh, bracaid, còmhdach film bushing agus prìomh phàirtean eile. Tha an diaphragm de chumadh lagan domhainn, còmhdaichte le rubair butadiene gus neart an aodach polyester àrdachadh agus dèanamh cinnteach à teann, agus faodar a chleachdadh aig teòthachd 30 ~ 85 ℃. Bidh an t-earrach teannachaidh a 'cleachdadh measgachadh de dh' iomadh fuarain an àite fuaran mòr anns an structar àbhaisteach, agus mar sin a 'lùghdachadh an àirde. Faodar an àireamh de fhuarain a roinn ann an 4, 6, no 8. Tha uachdar treòrachaidh an t-slat-puist deiseil agus air a làimhseachadh le uachdar gus an cruas a leasachadh, garbhachd an uachdair a lughdachadh, am mearachd tilleadh a lughdachadh agus a’ bhuaidh ròin àrdachadh. Mar as trice bidh actuator seòrsa freagairt a’ gabhail ri fàinne ròin cumadh 0 agus slat-putadh, sleeve shailean, structar sìmplidh, seulachadh earbsach, dealbhadh gun inneal atharrachaidh earraich teannachaidh, faodar a chruinneachadh aig aon àm, chan fheumar atharrachadh. Faodar ceangal an t-slat putaidh agus an gas bhalbhaichean a chleachdadh sa chumantas gus an cnò seam fhosgladh, furasta a thoirt às a chèile agus a chruinneachadh. Ann an actuators giuthais le uallach aotrom, faodar actuators giuthais earraich dùbailte mar a chithear ann am Figear 2-21 a chleachdadh cuideachd. Bidh e a’ cur an earraich bheag a-staigh an earraich mhòr. Bidh an dà fhuaran ag obair aig an aon àirde ach tha stiffness eadar-dhealaichte aca, ach is e an stiffness iomlan an t-suim de stiffness an dà fhuaran. San dòigh seo, faodar àirde iomlan an actuator gu lèir a lughdachadh, gus am bi an structar nas toinnte. FIG. 2-21 actuator giuthais earraich dùbailte A) Adhair fosgailte b) èadhar dùinte Leis gu bheil ACTUATORS Pneumatic LIGHTWEIGHT air an togail le grunn fhuaran ann an seòmraichean film tana, faodar dà shiorcadair stàilinn a chuir an àite TAIC SÒNRAICHTE SÒNRAICHTE. Tha an structar seo nas aotroime ann an cuideam agus earbsach gu leòr ann an neart; Is e an ana-cothrom gum feumar an stròc rèiteachaidh a thoirt air falbh agus atharrachadh mus cuir thu a-steach còmhdach àrd an t-seòmair diaphragm. Ma tha feum air an earrach airson bruthadh àrd no càileachd mòr, feumach air feachd mòr, agus ma tha thu ag iarraidh structar teann, faodaidh tu structar ceann membran le còmhdach dùbailte a chleachdadh, faic Figear 2-22. Ged a tha an structar nas iom-fhillte, tha e aotrom. Tha dà dhiaphragm air an dà cheann membran aige ag obair còmhla gus gabhail ris an aon chomharra bruthadh èadhair, an fheachd a thig às a sin gus an gnìomh gas a phutadh, faodaidh an fheachd a thig às a sin ruighinn 3000-60000N.