Prionnsabal obrach inneal dealain bhalbhaichean

Prionnsabal obrach inneal dealain bhalbhaichean Leis gu bheil an seòrsa bhalbhaichean ioma-ghnèitheach, gus dèanamh agus cleachdadh gu h-iomchaidh, tha an stàit air ullachaidhean èideadh a dhèanamh air an dòigh cruinneachaidh de mhodail toraidh bhalbhaichean. Tha àireamh modail toraidh bhalbhaichean air a dhèanamh suas de sheachd aonadan a tha a’ comharrachadh seòrsa bhalbhaichean, seòrsa dràibhidh, co-phàirteachadh agus togail, stuth ròin no lìnigeadh, cuideam ainmichte agus stuth bodhaig. Tha an seòrsa bhalbhaichean air a chleachdadh gus an seòrsa bhalbhaichean a riochdachadh, cruth dràibhidh is ceangail, stuth fàinne ròin agus cuideam ainmichte agus eileamaidean eile. Tha seachd aonadan anns an t-seòrsa bhalbhaichean ann an sreath ... Seòrsa bhalbhaichean Tha an seòrsa bhalbhaichean air a chleachdadh gus an seòrsa bhalbhaichean, cruth dràibhidh is ceangail, stuth fàinne ròin agus cuideam ainmichte agus eileamaidean eile a riochdachadh. Leis gu bheil an seòrsa bhalbhaichean ioma-ghnèitheach, gus a bhith a 'dèanamh agus a' cleachdadh gu h-iomchaidh, tha an stàit air ullachaidhean èideadh a dhèanamh air an dòigh cruinneachaidh de mhodail toraidh bhalbhaichean. Tha àireamh modail toraidh bhalbhaichean air a dhèanamh suas de sheachd aonadan a tha a’ comharrachadh seòrsa bhalbhaichean, seòrsa dràibhidh, co-phàirteachadh agus togail, stuth ròin no lìnigeadh, cuideam ainmichte agus stuth bodhaig. Tha seachd aonadan ann an co-dhèanamh an t-seòrsa bhalbhaichean (faic an clàr gu h-ìosal) 1. Còd seòrsa bhalbhaichean 2. Tha còd modh tar-chuir air a chuir an cèill ann an àireamhan Arabach a rèir clàr 1-2 Clàr 1-2 Nòta: ① Cuibhle làimhe , draibhidh làimhseachaidh is sreang agus bhalbhaichean sàbhailteachd, bhalbhaichean lughdachadh cuideam, ribe air fhàgail às a’ chòd seo. ② Airson giuthais no uisgeach: mar as trice fosgailte le 6K, 7K; Mar as trice dùinte le 6B, 7B; Pneumatic làmh le 6S thubhairt. Obrachadh dealain dìon-spreadhaidh "9B". 3. Tha na còdan foirm ceangail air an riochdachadh ann an àireamhan Arabach mar a tha air an sònrachadh ann an Clàr 1-3 Clàr 1-3 Nota: Tha tàthadh a ’toirt a-steach tàthadh butt agus tàthadh socaid 4. Tha inneal dealain bhalbhaichean gus smachd a’ phrògram bhalbhaichean a thoirt gu buil, smachd fèin-ghluasadach agus smachd iomallach riatanach uidheamachd dràibhidh, faodar a phròiseas gluasaid a smachdachadh le stròc, torque no meud smeòrach axial. Leis gu bheil feartan obrach inneal dealain bhalbhaichean agus cleachdadh an urra ris an t-seòrsa bhalbhaichean, sònrachaidhean obrach inneal agus suidheachadh bhalbhaichean anns an loidhne-phìoban no uidheamachd. Tha an inneal dealain mar as trice air a dhèanamh suas de na pàirtean a leanas: Tha motair air a chomharrachadh le comas cus cuideim, torque tòiseachaidh mòr, mionaid inertia beag, ùine ghoirid, obair eadar-amail. Uidheam lughdachadh airson astar toraidh an motair a lughdachadh. Uidheam smachd stròc gus suidheachadh fosglaidh is dùnaidh na bhalbhaichean atharrachadh agus a riaghladh gu ceart. Uidheam cuibhreachaidh torque airson torque (no smeòrach) atharrachadh gu luach ro-shuidhichte. Uidheam suidse làimhe is dealain, inneal eadar-cheangail airson obrachadh làimhe no dealain. Tha an comharra fosglaidh a 'sealltainn suidheachadh a' bhalbhaiche nuair a bhios e a 'fosgladh agus a' dùnadh. An toiseach, tagh an actuator dealain a rèir an seòrsa bhalbhaichean 1. Tha actuator dealain stròc ceàrn (oisean 360 ceum) freagarrach airson bhalbhaichean dealan-dè, bhalbhaichean ball, bhalbhaichean plug, msaa. Tha cuairteachadh cas toraidh an actuator dealain nas lugha na aon seachdain, is e sin, nas lugha na 360 ceum, mar as trice 90 ceum gus smachd a chumail air fosgladh agus dùnadh bhalbhaichean. Tha an seòrsa actuator dealain seo air a roinn ann an seòrsa ceangail dìreach agus seòrsa crank bonn a rèir modh eadar-aghaidh stàlaidh eadar-dhealaichte. A) Ceangailte gu dìreach: a’ toirt iomradh air cruth stàladh ceangailte gu dìreach de chrann toraidh an actuator dealain agus an gas bhalbhaichean. B) Seòrsa crank bonn: a’ toirt iomradh air an fhoirm anns a bheil an cas toraidh ceangailte ris a ’chas bhalbhaichean tro chromag. 2. Tha actuator dealain ioma-rothlach (oisean 360 ceum) freagarrach airson bhalbhaichean geata, bhalbhaichean cruinne, msaa. Tha cuairteachadh cas toraidh an actuator dealain nas motha na seachdain, is e sin, tha e nas àirde na 360 ceum. Mar as trice bidh feum air barrachd air aon chearcall gus smachd pròiseas fosglaidh is dùnaidh na bhalbhaichean a thoirt gu buil. 3. Tha stròc dìreach (gluasad dìreach) freagarrach airson bhalbhaid smachd suidheachan singilte, dà bhalbha smachd suidheachain, msaa. A dhà, a rèir riatanasan smachd pròiseas toraidh gus modh smachd an actuator dealain a dhearbhadh 1. Seòrsa suidse (smachd lùb fosgailte) Mar as trice bidh actuator dealain seòrsa suidse a’ toirt a-mach smachd air no dheth air a ’bhalbhaiche. Tha a’ bhalbhaiche an dàrna cuid ann an suidheachadh làn fhosgailte no ann an suidheachadh làn dùinte. Chan fheum an seòrsa bhalbhaichean seo smachd ceart a chumail air an t-sruth meadhanach. Is fhiach a ràdh gu sònraichte gum faodar gluasad actuators dealain a roinn cuideachd ann an structar roinnte agus structar aonaichte air sgàth nan diofar chruthan structarail. Feumar seo a mhìneachadh nuair a thaghas tu an seòrsa, air neo bidh e tric a’ tachairt anns an t-siostam stàlaidh is smachd achaidh *** agus mì-fhreagarrachd eile. A) Structar roinnte (ris an canar mar as trice seòrsa cumanta): tha an aonad smachd air a sgaradh bhon actuator dealain. Chan urrainn don actuator dealain smachd a chumail air a’ bhalbhaiche gu neo-eisimeileach, ach feumaidh e a bhith fo smachd aonad smachd taobh a-muigh. San fharsaingeachd, thathas a’ cleachdadh an rianadair taobh a-muigh no an caibineat smachd airson taic. Is e ana-cothrom an structair seo nach eil e goireasach airson an siostam a chuir a-steach gu h-iomlan, àrdachadh ann an cosgaisean uèiridh agus stàlaidh, agus buailteach fàilligeadh, nuair a thachras an fàilligeadh, chan eil e goireasach airson breithneachadh agus cumail suas, chan eil cosg-èifeachdach air leth freagarrach. . B) Structar aonaichte (mar as trice air ainmeachadh mar sheòrsa riatanach): tha an aonad smachd agus an actuator dealain air am pacadh gu h-iomlan, a ghabhas obrachadh gu h-ionadail às aonais aonad smachd taobh a-muigh, agus faodar an obrachadh air astar a-mhàin le bhith a ’toirt a-mach fiosrachadh smachd iomchaidh. Is e buannachdan an structair seo stàladh siostam iomlan goireasach, lughdaich cosgaisean uèiridh is stàlaidh, breithneachadh furasta agus fuasgladh dhuilgheadasan. Ach, tha mòran eas-bhuannachdan aig toraidhean structar aonaichte traidiseanta, agus mar sin tha an actuator dealain tùrail air a thoirt a-mach. 2. A 'riaghladh seòrsa (smachd lùb dùinte) a' riaghladh seòrsa actuator dealain chan e a-mhàin gu bheil an gnìomh atharrachadh seòrsa structar aonaichte, ach faodaidh e cuideachd smachd ceart a chumail air a 'bhalbhaiche agus an sruth meadhanach atharrachadh. A) Seòrsa comharra smachd (gnàthach agus bholtadh) Mar as trice tha comharra gnàthach (4 ~ 20MA, 0 ~ 10MA) no comharra bholtachd (0 ~ 5V, 1 ~ 5V) aig a’ chomharra smachd de bhith a’ riaghladh actuator dealain. Bu chòir an seòrsa agus crìochan comharra smachd a bhith soilleir nuair a thaghas tu an seòrsa. B) modh obrach (dealain air, dealan dheth) a 'riaghladh modh obrach actuator dealain mar as trice dealain air (gabh smachd 4 ~ 20MA mar eisimpleir, tha dealan air a' toirt iomradh air comharra 4MA a 'freagairt ris a' bhalbhaiche faisg, 20MA a 'freagairt ris a' bhalbhaiche fosgailte) , is e am fear eile seòrsa dheth dealain (gabh smachd 4-20MA mar eisimpleir, tha dealan air a’ toirt iomradh air comharra 4MA a tha co-chosmhail ris a’ bhalbha fosgailte, tha 20MA a’ freagairt ris a’ bhalbha dheth). C) Call dìon chomharran Tha call dìon chomharran a’ toirt iomradh air nuair a thèid an comharra smachd a chall air sgàth sgàinidhean loidhne, fosglaidh agus dùin an actuator dealain a ’bhalbhaid smachd chun luach dìon stèidhichte. Tha an luach dìon coitcheann làn fhosgailte, làn dùinte agus in situ. A rèir riatanasan na h-àrainneachd cleachdaidh agus ìre dìon-spreadhaidh, faodar inneal dealain na bhalbhaichean a roinn ann an seòrsa àbhaisteach, seòrsa a-muigh, seòrsa dìon-lasair, seòrsa dìon-lasair a-muigh, msaa. bidh torque toraidh na bhalbhaichean a’ fosgladh agus a’ dùnadh an torque a tha a dhìth a’ dearbhadh torque toraidh actuator dealain gus taghadh ciamar, mar as trice air a chuir air adhart leis an neach-cleachdaidh no le bhith a’ maidseadh neach-dèanamh bhalbhaichean, leis nach eil uallach air an neach-dèanamh actuator ach airson torque toraidh actuators, tha fosgladh agus dùnadh bhalbhaichean àbhaisteach air a dhearbhadh le meud trast-thomhas na bhalbhaichean, feartan leithid cuideam obrach, Ach air sgàth mionaideachd giollachd saothraiche na bhalbhaichean, am pròiseas cruinneachaidh, gus am bi cinneasachadh luchd-saothrachaidh eadar-dhealaichte den aon bhalbha sònrachadh a tha a dhìth torque cuideachd eadar-dhealaichte , tha eadhon an aon shònrachadh le torque bhalbhaichean saothraiche bhalbhaichean eadar-dhealaichte cuideachd, chaidh taghadh seòrsa torque actuator a thaghadh ro bheag a dh’ adhbharaicheas nach urrainn a ’bhalbhaid fhosgladh / dùnadh gu h-àbhaisteach, feumaidh actuator dealain raon reusanta de torque a thaghadh. Còig, an taghadh ceart de inneal dealain bhalbhaichean stèidhichte air: torque obrachaidh: is e torque obrachaidh prìomh paramadair an inneal dealain bhalbhaichean, bu chòir torque toraidh an inneal dealain a bhith 1.2 gu 1.5 uair den torque obrachaidh bhalbhaichean. Operation thrust: tha dà phrìomh structar aig inneal dealain bhalbhaichean: chan eil aon uidheamaichte le truinnsear smeòrach, torque toraidh dìreach; Tha am fear eile uidheamaichte le diosc smeòrach, an torque toraidh tro chnò gas diosc smeòrach air a thionndadh gu smeòrach toraidh. Cunnt cearcall cuairteachaidh shailean toraidh: an àireamh de laps cuairteachadh inneal toraidh actuator dealain bhalbhaichean le trast-thomhas ainmichte na bhalbhaichean, an raon snàithlean gas bhalbhaichean, snàithlean, a rèir àireamhachadh M = H / ZS (bu chòir M airson innealan dealain an àireamh iomlan de fàinne rothlach, is e H àirde fosgladh na bhalbhaichean, S airson raon sgriubha draibhidh gas, Z airson an t-snàthainn gas). Trast-thomhas gas: airson bhalbhaichean gas seòrsa ioma-thionndaidh, mura h-urrainn don trast-thomhas gas an ìre mhath mòr a tha ceadaichte leis an inneal dealain a dhol seachad air cas bhalbhaichean na bhalbhaichean, chan urrainn dha a bhith air a chruinneachadh ann am bhalbhaichean dealain. Mar sin, feumaidh trast-thomhas a-staigh cas toraidh falamh an inneal dealain a bhith nas motha na trast-thomhas a-muigh cas na bhalbhaichean gas fosgailte. Airson cuid de bhalbhaichean rothlach agus mòran bhalbhaichean rothlach anns a ’bhalbhaid slat dorcha, ged nach eil iad a’ beachdachadh air trast-thomhas a ’chas tron ​​​​duilgheadas, ach anns an taghadh bu chòir làn bheachdachadh a dhèanamh air trast-thomhas cas agus meud prìomh shlighe, gus an urrainn don cho-chruinneachadh obrachadh gu h-àbhaisteach. Astar toraidh: ma tha astar fosglaidh is dùnaidh na bhalbhaichean ro luath, tha e furasta iongantas stailc uisge a thoirt gu buil. Mar sin, bu chòir astar fosglaidh is dùnaidh iomchaidh a thaghadh a rèir diofar shuidheachaidhean obrachaidh.