Compoñentes brandos para robots brandos de próxima xeración ScienceDaily

Os robots brandos alimentados por fluídos a presión poden explorar novas áreas e interactuar con obxectos delicados de maneira que os robots ríxidos tradicionais non poden. Pero construír robots totalmente brandos segue sendo un desafío porque moitos dos compoñentes necesarios para alimentar estes dispositivos son intrínsecamente ríxidos. Agora, os investigadores da Escola de Enxeñaría e Ciencias Aplicadas John A. Paulson (SEAS) de Harvard desenvolveron válvulas brandas eléctricas para controlar actuadores brandos hidráulicos. , e máis. "Os rigorosos sistemas de regulación de hoxe limitan en gran medida a adaptabilidade e mobilidade dos robots brandos impulsados ​​por fluídos", dixo Robert J. Wood, profesores de Enxeñaría e Ciencias Aplicadas de SEAS Harry Lewis e Marlyn McGrath e autor principal do artigo. Válvulas suaves e lixeiras para controlar actuadores hidráulicos brandos, que ofrecen a posibilidade dun control suave a bordo para futuros robots brandos de fluídos". As válvulas brandas non son novas, pero ata agora ningunha foi capaz de acadar a presión ou o caudal requirido por moitos actuadores hidráulicos existentes. Para superar estas limitacións, o equipo desenvolveu novos actuadores de elastómero dieléctrico dinámico electrodinámico (DEA). alta densidade de potencia, son lixeiros e poden funcionar centos de miles de veces. O equipo combinou estes novos actuadores de elastómero dieléctrico con canles brandos para formar válvulas brandas para o control de fluídos. "Estas válvulas brandas teñen tempos de resposta rápidos e poden controlar a presión e o fluxo do fluído para satisfacer as demandas dos actuadores hidráulicos", dixo Siyi Xu, estudante de posgrao en SEAS e primeiro autor do artigo. "Estas válvulas permítennos controlar de forma rápida e robusta grandes e pequenos actuadores hidráulicos con volumes internos que van desde centos de microlitros ata decenas de mililitros". Usando a válvula branda DEA, os investigadores demostraron o control de actuadores hidráulicos de diferentes volumes e lograron un control independente de múltiples actuadores impulsados ​​por unha única fonte de presión. "Esta válvula DEA compacta e lixeira permite un control eléctrico sen precedentes dos actuadores hidráulicos, mostrando o potencial para o control de movemento a bordo de robots accionados por fluídos brandos no futuro", dixo Xu. O estudo foi co-escrito por Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun e Kaitlyn Becker. Foi apoiado polo premio CMMI-1830291 da National Science Foundation e do National Robotics Program. Materiais proporcionados pola Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Artigo orixinal de Leah Burrows.Nota: o contido pode ser editado por estilo e lonxitude. Recibe as últimas noticias científicas co boletín por correo electrónico gratuíto de ScienceDaily, actualizado diariamente e semanalmente. Ou consulta a fonte de noticias actualizada cada hora no teu lector de RSS: dinos o que pensas de ScienceDaily; agradecemos tanto as críticas positivas como negativas. Tes algunha dúbida sobre o uso o sitio web?pregunta?