अगली पीढ़ी के सॉफ्ट रोबोट के लिए सॉफ्ट घटक साइंसडेली

दबाव वाले तरल पदार्थ द्वारा संचालित नरम रोबोट नए क्षेत्रों का पता लगा सकते हैं और नाजुक वस्तुओं के साथ उस तरह से बातचीत कर सकते हैं जिस तरह पारंपरिक कठोर रोबोट नहीं कर सकते। लेकिन पूरी तरह से नरम रोबोट बनाना एक चुनौती बनी हुई है क्योंकि इन उपकरणों को शक्ति देने के लिए आवश्यक कई घटक स्वाभाविक रूप से कठोर हैं। अब, हार्वर्ड जॉन ए. पॉलसन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंसेज (एसईएएस) के शोधकर्ताओं ने हाइड्रोलिक सॉफ्ट एक्चुएटर्स को नियंत्रित करने के लिए इलेक्ट्रिक सॉफ्ट वाल्व विकसित किए हैं। इन वाल्वों का उपयोग सहायक और चिकित्सीय उपकरणों, बायोनिक सॉफ्ट रोबोट, सॉफ्ट ग्रिपर, सर्जिकल रोबोट में किया जा सकता है। , और अधिक। एसईएएस के हैरी लुईस और मार्लिन मैकग्राथ के इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंस के प्रोफेसर और पेपर के वरिष्ठ लेखक रॉबर्ट जे. वुड ने कहा, "आज की कड़ी नियामक प्रणालियां द्रव-चालित नरम रोबोटों की अनुकूलनशीलता और गतिशीलता को काफी हद तक सीमित कर देती हैं।" यहां, हमने विकसित किया है नरम हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स को नियंत्रित करने के लिए नरम, हल्के वाल्व, भविष्य के तरल नरम रोबोटों के लिए नरम ऑन-बोर्ड नियंत्रण की संभावना प्रदान करते हैं। सॉफ्ट वाल्व नए नहीं हैं, लेकिन अब तक कोई भी कई मौजूदा हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स द्वारा आवश्यक दबाव या प्रवाह को प्राप्त करने में सक्षम नहीं है। इन सीमाओं को पार करने के लिए, टीम ने नए इलेक्ट्रोडायनामिक डायनेमिक डाइइलेक्ट्रिक इलास्टोमेर एक्ट्यूएटर्स (डीईए) विकसित किए हैं। इन सॉफ्ट एक्ट्यूएटर्स में अल्ट्रा- उच्च शक्ति घनत्व, हल्के होते हैं और सैकड़ों हजारों बार संचालित हो सकते हैं। टीम ने द्रव नियंत्रण के लिए नरम वाल्व बनाने के लिए इन नवीन ढांकता हुआ इलास्टोमेर एक्चुएटर्स को नरम चैनलों के साथ जोड़ा। एसईएएस में स्नातक छात्र और पेपर के पहले लेखक सियी जू ने कहा, "इन नरम वाल्वों में तेजी से प्रतिक्रिया समय होता है और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स की मांगों को पूरा करने के लिए द्रव दबाव और प्रवाह को नियंत्रित कर सकते हैं।" ये वाल्व हमें बड़े पैमाने पर जल्दी और मजबूती से नियंत्रण करने की अनुमति देते हैं। और छोटे हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स जिनकी आंतरिक मात्रा सैकड़ों माइक्रोलीटर से लेकर दसियों मिलीलीटर तक होती है।" डीईए सॉफ्ट वाल्व का उपयोग करते हुए, शोधकर्ताओं ने विभिन्न वॉल्यूम के हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स के नियंत्रण का प्रदर्शन किया और एक ही दबाव स्रोत द्वारा संचालित कई एक्चुएटर्स का स्वतंत्र नियंत्रण हासिल किया। जू ने कहा, "यह कॉम्पैक्ट और हल्का डीईए वाल्व हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स के अभूतपूर्व विद्युत नियंत्रण को सक्षम बनाता है, जो भविष्य में नरम-द्रव-चालित रोबोटों के ऑन-बोर्ड गति नियंत्रण की क्षमता दिखाता है।" अध्ययन का सह-लेखन युफ़ेंग चेन, नाक-सेउंग पैट्रिक ह्यून और कैटिलिन बेकर ने किया था। इसे राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन और राष्ट्रीय रोबोटिक्स कार्यक्रम से सीएमएमआई-1830291 पुरस्कार द्वारा समर्थित किया गया था। हार्वर्ड जॉन ए. पॉलसन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंसेज द्वारा प्रदान की गई सामग्री। मूल लेख लीह बरोज़ द्वारा। नोट: सामग्री को शैली और लंबाई के लिए संपादित किया जा सकता है। साइंसडेली के मुफ्त ईमेल न्यूज़लेटर के साथ नवीनतम विज्ञान समाचार प्राप्त करें, दैनिक और साप्ताहिक रूप से अपडेट किया जाता है। या अपने आरएसएस रीडर में प्रति घंटे अपडेट होने वाली समाचार फ़ीड देखें: हमें बताएं कि आप साइंसडेली के बारे में क्या सोचते हैं - हम सकारात्मक और नकारात्मक दोनों समीक्षाओं का स्वागत करते हैं। उपयोग के बारे में कोई प्रश्न हैं वेबसाइट?प्रश्न?