Hluav taws xob valve thiab pneumatic valve qhov zoo thiab qhov tsis zoo pneumatic valve actuator tswj txoj kev

Hluav taws xob valve thiab pneumatic valve qhov zoo thiab qhov tsis zoo pneumatic valve actuator tswj txoj kev

Kev khiav hauj lwm kub txiav txim siab daim ntawv thov ib puag ncig kub ntawm lub valve, thiab lub nominal txoj kab uas hla ntawm lub valve yog txiav txim siab los ntawm kev khiav hauj lwm kub. Los ntawm kev xam tus nqi ntawm lub valve los txiav txim siab lub caij nplooj ntoos hlav torsion lossis pas nrig sib xws, thiab tom qab ntawd raws li daim ntawv thov ntawm cov khoom siv los txiav txim siab cov khoom siv valve daim ntawv, thiab tom qab ntawd raws li lub valve leakage ntim nce xam lub valve caj pas txoj kab uas hla.
Cov hauv qab no yog cov kev cai dav dav rau kev xaiv valve.
Valve hluav taws xob actuators tau siv dav hauv cov chaw tsim hluav taws xob lossis cov chaw tsim hluav taws xob nuclear, tom qab tag nrho, nyob rau hauv lub tshuab nqus dej siab siab software xav tau cov txheej txheem du, ruaj khov thiab qeeb. Qhov tseem ceeb ntawm cov hluav taws xob actuator yog qhov ruaj khov thiab ruaj khov thrust uas tus neeg siv tuaj yeem siv. Lub thrust generated los ntawm lub actuator loj heev tuaj yeem siab li 225000kgf. Tsuas yog lub hydraulic actuator tuaj yeem ua tiav qhov kev sib tw loj, tab sis tus nqi tsim khoom ntawm hydraulic actuator yuav ntau dua li hluav taws xob. Cov qib anti-offset ntawm hluav taws xob actuator yog qhov zoo heev. Cov zis thrust lossis torque yog qhov tseem ceeb ruaj khov, uas tuaj yeem tshem tawm qhov tsis sib npaug ntawm qhov nruab nrab thiab ua tiav qhov tseeb tswj ntawm cov txheej txheem ntsuas. Yog li ntawd, kev tswj xyuas qhov tseeb yog siab dua li ntawm cov hluav taws xob actuator. Yog hais tias lub servo amplifier tau siv, nws tuaj yeem ua tiav qhov kev sib pauv ntawm qhov zoo thiab qhov tsis zoo, thiab tseem yooj yim teeb tsa txoj haujlwm ntawm lub teeb liab valve (tseem / qhib / kaw), thiab qhov txhaum yuav tsum txwv rau lub hauv paus, uas yog tseem tsis tau ua los ntawm cov hluav taws xob actuator, hluav taws xob actuator yuav tsum vam khom rau cov txheej txheem tiv thaiv kom ua tiav txoj haujlwm tiv thaiv. Qhov tsis xws ntawm hluav taws xob actuator feem ntau suav nrog cov qauv kev ua haujlwm nyuaj, feem ntau yuav tshwm sim qhov tsis zoo, thiab vim nws qhov sib txawv, cov kev cai rau kev tsim kho cov neeg ua haujlwm yuav muaj siab; Kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog yuav tsum kub, yog tias kho ntau dhau, yooj yim ua rau lub cev muaj zog overheating, ua rau muaj kev tiv thaiv overheating, tab sis kuj ntxiv dag zog rau kev hnav ntawm cov iav txo; Kuj tseem muaj kev ua haujlwm qeeb qeeb, los ntawm tus maub los tso tawm lub teeb liab, los kho lub valve teb thiab kev tawm dag zog lub cev mus rau qhov sib thooj, nws yuav tsum yog lub sijhawm ntev, qhov no kuj yog piv nrog pneumatic, hydraulic actuator cheeb tsam. Valve hluav taws xob actuator tswj mechanism thiab tsav tsheb mechanism yog ib qho kev sib koom ua ke, nws txoj kev tswj xyuas muaj cov yeeb yaj kiab yas lossis piston tshuab ob pawg.
Piston tshuab stroke kev npaj yog ntev, muaj feem xyuam rau lub neej ntawm ib qho chaw thrust; Lub membrane stroke kev npaj me me, thiab tsuas yog lub rooj zaum raug thawb tam sim ntawd. Vim hais tias lub pneumatic actuator muaj cov yam ntxwv ntawm compact qauv, loj tso zis thrust, ruaj khov thiab txhim khu kev qha posture, thiab kev nyab xeeb thiab tawg-pov thawj, ib co kev siv nyob rau hauv zus tau tej cov fais fab chaw nres tsheb, tshuaj nroj tsuag, roj refineries thiab lwm yam kev ruaj ntseg siab. Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm pneumatic actuator: lees txais cov ntaub ntawv roj txuas txuas ntxiv, tso tawm cov kab sib txuas offset (cov khoom siv hluav taws xob / roj hloov pauv, tuaj yeem lees txais cov cim hluav taws xob txuas ntxiv), qee qhov ntxiv rau sab caj npab, tuaj yeem tso tawm angular tshaj tawm.
Muaj lub zog zoo thiab cov tshuaj tiv thaiv.
Qhov kev txav ceev yog siab, tab sis qhov ceev qeeb thaum lub load nce.
Cov zis quab yuam yog cuam tshuam nrog kev ua haujlwm kub.
Kev ntseeg siab, tab sis lub valve tsis tuaj yeem khaws cia tom qab qhov kawg ntawm lub pneumatic valve (tuaj yeem khaws cia tom qab ntxiv lub valve).
Nws tsis yog yooj yim los ua kom tiav cov seem tswj thiab khiav tswj.
Ib qho yooj yim txij nkawm, zoo adaptability rau ib puag ncig.
Output Lub zog tso zis yog loj.
Nrog kev tiv thaiv hluav taws muaj nuj nqi.
Txoj kev tswj ntawm pneumatic valve actuator yog vim muaj ntau thiab ntau txoj kev tswj thiab hom niaj hnub no. Hauv kev tsim khoom tshwj xeeb thiab kev tswj hwm kev lag luam, cov txheej txheem siv los tswj pneumatic actuators kuj muaj ntau heev. Cov uas nquag muaj raws li nram no.
Cov cuab yeej ntse ntse yog siv los txheeb xyuas lub xeev kev ua haujlwm ntawm lub valve, thiab tswj lub valve lav lub sijhawm ntawm cov haujlwm cuam tshuam ntawm cov cuab yeej thiab cov khoom siv, feem ntau yog los ntawm ob theem sensor los saib xyuas lub valve ua haujlwm ib puag ncig, paub qhov txawv ntawm lub valve hauv qhov qhib valve. los yog kaw valve, raws li qhov kev pab cuam sau cov ntaub ntawv valve hloov cov ntaub ntawv, Thiab muaj ob txoj kev coj mus rau lub valve qhib 4 ~ 20mA tso zis thiab bipedal ib txwm qhib ib txwm kaw cov zis sib cuag.
Los ntawm qhov tso zis cov ntaub ntawv teeb liab, tswj valve fais fab hloov txoj hauj lwm.
Raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm system software, lub ntse valve tso saib ntsuas tau muab faib ua peb ntu los ntawm kev tsim kho vajtse thiab kev tsim khoom: simulation ib feem, cov ntaub ntawv ntu, ua haujlwm tseem ceeb / qhia txog ntu.
1, cov khoom siv hluav taws xob sib xyaw ua ke feem ntau suav nrog kev hloov hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob analog hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob analog thiab cov hluav taws xob tso tawm hluav taws xob peb ntu.
Cov khoom siv hluav taws xob hloov hluav taws xob muab tag nrho cov hluav taws xob hluav taws xob hluav taws xob hluav taws xob, suav nrog cov hluav taws xob sib xyaw ua ke, cov qauv tsim hluav taws xob digital thiab cov ntawv sau lub zog xav tau.
Txhawm rau kom paub txog cov chaw taws teeb tswj ntawm lub valve qhib, lub valve qhib cov ntaub ntawv yuav tsum tau xa mus rau lwm qhov kev tswj hwm dashboard, tib lub sijhawm tswj lub dashboard tuaj yeem tsim los ntawm qhov deb li qub rau qee qhov qhib, qhov system software yuav tsum yog 4 ~ 20mA. analog input data signal thiab 1 ~ 2 4 ~ 20mA analog input thiab tso zis cov ntaub ntawv teeb liab.
Lub analog input cov ntaub ntawv teeb liab tau hloov mus rau hauv cov teeb liab analog sib raug rau lub valve qhib raws li A / D thiab tom qab ntawd nthuav tawm rau cov ntaub ntawv ib feem ntawm ib leeg-chip microcomputer tsim, thiab nws tuaj yeem tso tawm tom qab kev lim dej ntawm ib leeg-chip microcomputer. tsim. Cov ntaub ntawv qhib cov ntsiab lus ntawm lub valve yog hloov mus rau hauv A digital teeb liab tso zis raws li D / A, uas yog siv los txuas cov khoom ntsuas ntsuas los qhia qhov qhib lub valve lossis txuas lwm lub tshuab tswj thiab khoom siv. Hauv cov cuab yeej tsim, txhua cov ntaub ntawv xov xwm digital tau txais kev sib txuas lus ntawm cov tswv yim tawm tswv yim, txhawm rau txuag cov txheej txheem chip network cov peev txheej thiab qhov chaw, cov tswv yim 4 ~ 20mA analog tawm tswv yim thaum cov tswv yim rau hauv ntim, 4-channel uas twb muaj lawm. DA ua chip thiab 51 microcontroller neeg rau zaub mov cov peev txheej sib txuas ua ke rau 8-ntsis AD daim ntawv thov.
2. Ib feem ntawm cov qauv tsim hluav taws xob digital feem ntau suav nrog: ib leeg-chip microcomputer tsim, kev tiv thaiv hluav taws xob tsis ua haujlwm, ob-channel nrhiav kom pom ntawm ib leeg mem tes input teeb liab, ob-channel ib txwm qhib ib txwm kaw kev sib cuag cov zis.
Hauv kev tsim ntawm qhov kev pab cuam, AT89C4051 tau dav siv nyob rau theem no.
AT89C4051 yog qhov tsawg-voltage, ua haujlwm siab CMOS8-ntsis microcontroller nrog 4K byte erasable, rov ua dua qhov kev pab cuam tus kws sau ntawv-tiv thaiv flash nco nti.
Txhawm rau txhawm rau sib xyaw ua ke ntawm ntau yam 8-ntsis CPU flash nti hauv soc nti, hauv cov yam ntxwv, cov lus txib Chaw thiab tus pins thiab 80C51 thiab 80C52 hloov kho tag nrho.
Nws tau txiav txim siab tag nrho tias thaum cov cuab yeej siv hluav taws xob tawm lossis rov pib dua, nws yuav tsum muaj qee qhov tseem ceeb ntawm cov li qub tau teeb tsa yav dhau los hauv lub ntsuas vaj huam sib luag, thiab lub cim xeeb hauv ib lub chip microcomputer tsim tsis muaj lub luag haujlwm ntawm lub hwj chim tawm. , yog li lub nti X5045 nrog lub zog tawm kev ua haujlwm tau nthuav dav sab nraum lub nti.
X5045 yog lub programmable fais fab Circuit Court uas sib txuas nrog watchdog 1, lub zog saib xyuas thiab kev sib txuas lus EEPROM. Hom kev sib xyaw ua ke no tuaj yeem txo qhov kev xav tau ntawm lub zog hluav taws xob rau cov khoom siv hluav taws xob hauv tsev. Watchdog 1 hauv X5045 muab kev saib xyuas rau lub kaw lus. Lub watchdog 1 ntawm lub rooj tsav xwm Circuit Court yuav coj RESET cov ntaub ntawv teeb liab rau CPU.
X5045 coj peb lub sijhawm muaj txiaj ntsig rau cov neeg siv xaiv ib daim ntawv thov.
Nws muaj lub luag haujlwm ntawm kev saib xyuas kev ua haujlwm voltage kuj tseem tuaj yeem tiv thaiv lub kaw lus los ntawm kev cuam tshuam ntawm qhov tsis tshua muaj hluav taws xob, thaum lub zog tam sim no poob qis dua qhov kev tso cai, nws yuav raug ntsuas ntsuas kom txog thaum lub zog tam sim no rov qab mus rau qhov chaw ruaj khov.
X5045 nco nti tuaj yeem sib txuas lus nrog CPU los ntawm qhov chaw nres nkoj serial.
Tag nrho ntawm 4069 cov cim tuaj yeem tso tawm hauv 512 x 8 bytes.
Tus pin layout ntawm X5045 yog qhia hauv daim duab 1 hauv qab no. Nws muaj 8 tus pins tag nrho, thiab qhov ua tau zoo ntawm txhua tus pin yog qhia raws li hauv qab no: CS: xaiv qhov kawg ntawm lub hwj chim Circuit Court, tsim nyog tsawg zaus hluav taws xob; SO: serial data output davhlau ya nyob twg; SI: serial data input davhlau ya nyob twg; SCK: serial kev sib txuas lus digital moos tso zis davhlau ya nyob twg; WP: sau cov ntaub ntawv tiv thaiv, tsis tshua muaj zog zaus yog tsim nyog; RESET: calibrate tso zis davhlau ya nyob twg; Vcc: switching fais fab mov davhlau ya nyob twg; Vss: av terminal.
INA yog lub teeb liab input, uas yog lub teeb liab sib txawv ntawm lub valve (10mA) sau los ntawm infrared sensor. Cov ntaub ntawv teeb liab yog lim los ntawm lub lim capacitor thiab tom qab ntawd xa mus rau optocoupler, uas yog hloov mus rau hauv cov zis voltage teeb liab thiab xa mus rau MCU tsim.
Cov zis hluav taws xob tuaj yeem ncaj qha mus rau hauv I / O chaw nres nkoj tsim los ntawm ib qho nti microcomputer. Hauv kev tswj hwm, tsuas yog thaum ob qho tib si A thiab B dual-channel tib lub pulses tau txais nws tuaj yeem txiav txim siab tias cov tswv yim yog los ntawm cov ntaub ntawv teeb liab, AB yog qhov zoo tig thiab BA rov qab.
Tsis txhob suav thaum tsuas yog ib cov ntaub ntawv teeb liab raug ntaus.
Muab ob npaug rau qhib thiab kaw, ib txwm qhib thiab ib txwm kaw hloov pauv cov zis tawm.
Siv los txuas cov relays, raws li kev tswj hwm solenoid valve suction los tswj lub pneumatic actuator rau qhov sib thooj valve qhib lossis kaw txoj haujlwm.
3. Ib feem ntawm qhov kev ua qauv qhia feem ntau suav nrog: ib leeg-chip microcomputer tsim, 4-ntsis LED ua qauv qhia, 3 teeb pom kev zoo (tsis siv neeg, pem hauv ntej, thim rov qab), 3 tus yuam sij ua haujlwm (MODE / SET tus yuam sij, nce tus yuam sij, down key).
Lub AT89C4051 ib nti microcomputer yog siv los tswj 4-ntsis LED zaub, thiab kev sib txuas lus nrog cov ntaub ntawv ib feem ntawm ib tug nti microcomputer tsim, tab sis kuj yuav ua tau raws li kev xaiv thiab kev tswj ntawm tus maub los.
Cov cuab yeej tso saib tau muab nrog peb lub teeb pom kev los qhia txog cov xwm txheej ntawm tus actuator: clockwise rotation, thim rov qab, tsis siv neeg; Peb lub luag haujlwm tseem ceeb: MODE / SET tus yuam sij, nce tus yuam sij, down key, tswj cov kev ua haujlwm ntawm tus actuator thiab qee qhov tsis tau pib dua.
Cov 3 qhov no txuas nrog raws li lub jack, tsim kom muaj kev tswj hwm software, uas tuaj yeem tswj tau qee cov twj pneumatic zoo sib xws thiab lwm yam actuators. Hauv kev siv tswv yim, txhua yam kev ua tau zoo ntawm cov qauv ua ntej tau ua tiav.
(ob) kev siv PLC los tswj cov software hauv kev tswj hwm software ntau dua, vim tias qhov kev npaj no yuav ua rau kev txhim kho thiab tsim OMRON's PLC saum toj no, yog li ntawd rau OMRON's PLC los ua kev taw qhia.
Kev teeb tsa kho vajtse: 1 lub khoos phis tawj, 1 txheej ntawm PLC (xws li CPU, I / O tswj module,> Nws txoj hauv kev muaj pes tsawg leeg yog: los ntawm PC raws li RS-232 serial kev sib txuas lus txuas nrog OMRON PLC, ua haujlwm thiab saib xyuas PLC.
PLC I / O tswj module feem txuas nrog lub tswv yim, tso tawm cov ntaub ntawv teeb liab, nyob rau hauv uas lub tswv yim module raug xa mus rau lub valve nyob rau hauv 2 theem sensor, raws li PLC input module> raws li PLC tso zis tswj module OC225 tswj 2 solenoid valve, solenoid valve nrog 2 pawg ntawm ib txwm qhib ib txwm kaw cov zis sib cuag, 1 pab pawg rau qhib valve tso zis tiv tauj, 1 pawg rau lub kaw valve tso tawm hu.
Thaum qhib lub valve, thaum lub valve qhib ntau dua los yog sib npaug rau qhov tshwj xeeb valve positioning tus nqi tom qab qhib lub valve tso zis kev sib cuag txoj hauj lwm, lub valve qhib yog qis dua qhov tshwj xeeb valve positioning tus nqi tom qab qhib lub valve tso zis txoj hauj lwm, tsim lub invention. ntawm kev qhib lub valve tso zis kev sib cuag calibration tom qab qhov qhib yog qis dua qhov tshwj xeeb valve positioning tus nqi.
Thaum kaw lub valve, thaum lub valve kaw ntawm xoom txoj hauj lwm thiab tsis muaj ib tug mem tes input nyob rau hauv 21s, lub valve tso zis hu txoj hauj lwm raug kaw; Yog hais tias muaj ib tug monopulse input nyob rau hauv 21s, ncua 21s tawm valve tso zis hu rau txoj hauj lwm.
Raws li kev nqus ntawm lub solenoid valve los tswj lub zog hloov ntawm ob lub solenoid li qub, lub relay qhib, thiab lub pneumatic valve actuator tuaj yeem tswj tau los txhawb lub valve kom ua qhov sib txuas qhib lossis kaw txoj haujlwm.
Nyob rau tib lub sijhawm, qhov sib thooj hloov mus rau lub valve fais fab hloov qhov xwm txheej yog pauv mus rau PLC, thiab muab piv nrog tus qauv valve qhib kom txog thaum nws ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev txiav tawm.
Tag nrho tsis siv neeg xoom thiab tag nrho tsis siv neeg qhov chaw: tswj qhov system software muaj kev ua haujlwm ntawm tsis siv neeg xoom thiab tag nrho tsis siv neeg teeb tsa. Thaum lub valve qhib qis dua qhov rov qab mus rau xoom ntau tus nqi lossis lub valve qhib qhov deb tag nrho qis dua qhov kev hloov pauv tag nrho tus nqi, thiab lub sijhawm ntau dua lossis sib npaug ntawm cov nqi ntawm lub sijhawm ruaj khov, PLC tsis siv neeg tswj valve ua kom rov qab mus rau xoom lossis tag nrho tsis siv neeg teeb tsa.
Hauv kev sim ua haujlwm, lub valve qhib yog ntsuas los ntawm theem sensor hauv lub valve.
Thaum lub valve tawm sensor A ua ntej thiab tom qab ntawd sensor B, nws qhia tias lub valve kaw.
Thaum lub valve tawm sensor B ua ntej thiab tom qab ntawd sensor A, nws qhia tias lub valve qhib.
Lub sensor tau txais lub teeb liab sib txawv, uas sau cov xwm txheej valve raws li cov ntaub ntawv teeb liab sau los ntawm theem sensor. Lub subprogram yog sau los ntawm CX-programmer, tus lej tswj software, thiab rub mus rau PLC rau kev ua haujlwm. Lub subprogram yog tswj thiab saib xyuas nyob rau hauv configuration ntawm lub computer sab sauv software. Tus nqi ntawm lub valve fais fab hloov tuaj yeem txhais tau los ntawm cov tswv yim lub voj voog tus nqi ntawm nplooj ntawv teeb tsa.
Tom qab lub configuration software nplooj ntawv tiav lawm, kev tswj lub cev ua ntawm valve qhib, valve kaw, txiav tawm thiab lub rooj vag loj tswj yuav ua tau ncaj qha nyob rau hauv lub configuration software interface heev vividly. Pneumatic valve actuator txoj cai siv cov roj compressed los txhawb lub reciprocating pneumatic motion ntawm ntau yam nyob rau hauv lub actuator, txhawb cov yam ntxwv ntawm lub bearing beam thiab sab hauv nkhaus rail, txhawb lub teb txav ntawm lub hollow spindle bearing, xa cov compressed gas disc rau txhua tus. Lub tog raj kheej, hloov cov cua nkag thiab qhov hluav taws xob hloov pauv cov kev taw qhia ntawm spindle bearing, thiab hloov cov kev taw qhia ntawm spindle bearing raws li qhov yuav tsum tau ntawm kev sib hloov torque ntawm lub load (valve). Yuav kho tus naj npawb ntawm lub tog raj kheej muaj pes tsawg leeg, thawb lub load (valve) hauv kev ua haujlwm.
Ob txoj hauj lwm tsib-txoj kev relay feem ntau yog siv ua ke nrog dual-effect pneumatic actuator, thiab ob-txoj hauj lwm yog tswj tau nyob rau hauv ob qhov chaw: Qhib-tawm, tsib-txoj kev muaj tsib txoj kev nyab xeeb rau huab cua pauv, uas 1 yog txuas nrog. lub pneumatic valve, 2 yog txuas nrog lub inlet thiab qhov hluav taws xob ntawm lub sab hauv nres chamber ntawm ob lub tog raj kheej acting, thiab 2 txuas mus rau lub inlet thiab qhov hluav taws xob ntawm lub internal qauv nres chamber. Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm tiag tiag tuaj yeem raug xa mus rau lub hauv paus ntsiab lus ntawm ob lub txiaj ntsig pneumatic actuator.