Konpozan mou pou pwochen jenerasyon robo mou ScienceDaily

Robo mou ki mache ak likid presyon ka eksplore nouvo zòn epi kominike avèk objè delika nan fason robo rijid tradisyonèl yo pa kapab. Koulye a, chèchè nan Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) te devlope tiyo elektrik mou pou kontwole actuators idwolik mou. Tiyo sa yo ka itilize nan aparèy asistans ak terapetik, robo byonik mou, pinza mou, robo chirijikal. , e plis. "Sistèm regilasyon sevè jodi a limite anpil adaptabilite ak mobilite nan robo mou ki kondwi likid yo," te di Robert J. Wood, SEAS 'Harry Lewis ak Marlyn McGrath Pwofesè nan Jeni ak Syans Aplike ak otè ansyen papye a. "Isit la, nou te devlope. tiyo mou, ki lejè pou kontwole aktè idwolik mou, ki ofri posiblite pou kontwòl mou sou tablo pou robo likid mou nan lavni." Tiyo mou yo pa nouvo, men jiskaprezan pa gen okenn moun ki te kapab reyalize presyon an oswa koule ki nesesè pa anpil actuators idwolik ki deja egziste. Pou simonte limit sa yo, ekip la devlope nouvo elektwodinamik dinamik dielectric elastomer actuators (DEAs). Sa yo actuators mou gen ultra- gwo dansite pouvwa, yo lejè epi yo ka opere dè santèn de milye fwa. Ekip la konbine sa yo roman dyelèktrik elastomèr actuators ak chanèl mou yo fòme tiyo mou pou kontwòl likid. "Tiyo mou sa yo gen tan repons rapid epi yo ka kontwole presyon likid ak koule pou satisfè demand actuators idwolik yo," te di Siyi Xu, yon etidyan gradye nan SEAS ak premye otè papye a." Tiyo sa yo pèmèt nou byen vit ak djanm kontwole gwo ak ti actionneurs idwolik ak volim entèn ki sòti nan dè santèn de mikrolit jiska dè dizèn de mililit." Sèvi ak valv mou DEA a, chèchè yo te demontre kontwòl nan actuators idwolik nan volim diferan ak reyalize kontwòl endepandan nan actuators miltip kondwi pa yon sous presyon sèl. "Sa a kontra enfòmèl ant ak lejè valv DEA pèmèt kontwòl elektrik san parèy nan actuators idwolik, ki montre potansyèl la pou kontwòl mouvman sou tablo nan robo mou-likid-kondwi nan tan kap vini an," Xu te di. Etid la te ko-otè pa Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ak Kaitlyn Becker.Li te sipòte pa prim CMMI-1830291 nan Fondasyon Syans Nasyonal la ak Pwogram Nasyonal Robotics. Materyèl yo bay nan Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Atik orijinal pa Leah Burrows.Remak: Yo ka modifye kontni pou style ak longè. Jwenn dènye nouvèl syans yo ak bilten imel gratis ScienceDaily a, mete ajou chak jou ak chak semèn. Oswa tcheke nouvèl chak èdtan aktyalize nan lektè RSS ou a: Di nou sa ou panse de ScienceDaily - nou akeyi tou de revizyon pozitif ak negatif. Gen nenpòt kesyon sou itilizasyon sit entènèt la?kesyon?