Lágy alkatrészek a következő generációs puha robotokhoz ScienceDaily

A nyomás alatti folyadékokkal hajtott puha robotok új területeket fedezhetnek fel, és olyan módon léphetnek kapcsolatba a kényes tárgyakkal, ahogyan a hagyományos merev robotok nem tudják. A teljesen puha robotok építése azonban továbbra is kihívást jelent, mivel az eszközök működtetéséhez szükséges alkatrészek közül sok eleve merev. A Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) kutatói most elektromos lágy szelepeket fejlesztettek ki a hidraulikus lágy működtetők vezérlésére. Ezek a szelepek használhatók segéd- és terápiás eszközökben, bionikus lágy robotokban, puha megfogókban és sebészeti robotokban. , és több. "A mai szigorú szabályozási rendszerek nagymértékben korlátozzák a folyadékhajtású lágy robotok alkalmazkodóképességét és mobilitását" - mondta Robert J. Wood, a SEAS műszaki és alkalmazott tudományok professzorai, Harry Lewis és Marlyn McGrath, valamint a tanulmány vezető szerzője." puha, könnyű szelepek a lágy hidraulikus működtetők vezérléséhez, lehetővé téve a lágy fedélzeti vezérlést a jövőbeni fluid soft robotok számára." A lágy szelepek nem új keletűek, de eddig egyik sem volt képes elérni a sok meglévő hidraulikus működtető által megkívánt nyomást vagy áramlást. E korlátok leküzdésére a csapat új elektrodinamikus dinamikus dielektromos elasztomer szelepmozgatókat (DEA-kat) fejlesztett ki. Ezek a lágy szelepmozgatók ultra- nagy teljesítménysűrűségűek, könnyűek és több százezer alkalommal működhetnek. A csapat ezeket az új dielektromos elasztomer működtetőket lágy csatornákkal kombinálta, hogy lágy szelepeket képezzenek a folyadék szabályozásához. "Ezek a lágy szelepek gyors reakcióidővel rendelkeznek, és képesek szabályozni a folyadék nyomását és áramlását, hogy megfeleljenek a hidraulikus működtetők igényeinek" - mondta Siyi Xu, a SEAS végzős hallgatója és a cikk első szerzője." és kis hidraulikus működtetők, amelyek belső térfogata több száz mikrolitertől több tíz milliliterig terjed." A DEA lágy szelep segítségével a kutatók bemutatták a különböző térfogatú hidraulikus szelepmozgatók vezérlését, és több, egyetlen nyomásforrással meghajtott szelepmozgató független vezérlését érték el. "Ez a kompakt és könnyű DEA szelep a hidraulikus működtetők példátlan elektromos vezérlését teszi lehetővé, megmutatva a jövőbeli, lágyfolyadék-hajtású robotok fedélzeti mozgásvezérlésének lehetőségét" - mondta Xu. A tanulmány társszerzői Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun és Kaitlyn Becker. A National Science Foundation és a National Robotics Program CMMI-1830291 díja támogatta. A Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences által biztosított anyagokat.Leah Burrows eredeti cikke.Megjegyzés: A tartalom stílusa és hossza miatt szerkeszthető. Szerezze meg a legfrissebb tudományos híreket a ScienceDaily ingyenes e-mailes hírlevelével, amelyet naponta és hetente frissítenek.Vagy tekintse meg az óránként frissített hírfolyamot RSS-olvasójában: Mondja el, mit gondol a ScienceDaily-ről – örömmel fogadjuk a pozitív és negatív véleményeket egyaránt.Ha bármilyen kérdése van a használatával kapcsolatban a weboldal? kérdés?