Փափուկ բաղադրիչներ հաջորդ սերնդի փափուկ ռոբոտների համար ScienceDaily
2022-06-07
Սեղմված հեղուկներով աշխատող փափուկ ռոբոտները կարող են ուսումնասիրել նոր տարածքներ և շփվել նուրբ առարկաների հետ այնպես, ինչպես ավանդական կոշտ ռոբոտները չեն կարող: Բայց լիովին փափուկ ռոբոտների կառուցումը մնում է մարտահրավեր, քանի որ այս սարքերը սնուցելու համար անհրաժեշտ բաղադրիչներից շատերը իրենց էությամբ կոշտ են: Այժմ Հարվարդի Ջոն Ա. Փոլսոնի ճարտարագիտության և կիրառական գիտությունների դպրոցի (SEAS) հետազոտողները մշակել են էլեկտրական փափուկ փականներ՝ հիդրավլիկ փափուկ շարժիչները կառավարելու համար: Այս փականները կարող են օգտագործվել օժանդակ և բուժական սարքերում, բիոնիկ փափուկ ռոբոտներում, փափուկ բռնիչներում, վիրաբուժական ռոբոտներում: , եւ ավելին. «Այսօրվա խիստ կարգավորիչ համակարգերը մեծապես սահմանափակում են հեղուկի վրա հիմնված փափուկ ռոբոտների հարմարվողականությունն ու շարժունակությունը», - ասում է Ռոբերտ Ջ. Վուդը, SEAS-ի ճարտարագիտության և կիրառական գիտության պրոֆեսորներ Հարի Լյուիսը և Մարլին Մակգրաթը և հոդվածի ավագ հեղինակը: Այստեղ մենք մշակել ենք: Փափուկ, թեթև փականներ՝ փափուկ հիդրավլիկ շարժիչները կառավարելու համար, որոնք առաջարկում են փափուկ կառավարում ապագա հեղուկ փափուկ ռոբոտների համար»: Փափուկ փականները նոր չեն, բայց մինչ այժմ ոչ մեկը չի կարողացել հասնել այն ճնշմանը կամ հոսքին, որը պահանջվում է գոյություն ունեցող շատ հիդրավլիկ ակտուատորների համար: Այս սահմանափակումները հաղթահարելու համար թիմը մշակել է նոր էլեկտրադինամիկ դինամիկ դիէլեկտրիկ էլաստոմեր ակտուատորներ (DEAs): Այս փափուկ շարժիչներն ունեն ուլտրա- հզորության բարձր խտություն, թեթև են և կարող են գործել հարյուր հազարավոր անգամներ: Թիմը համատեղել է այս նոր դիէլեկտրիկ էլաստոմեր ակտուատորները փափուկ ալիքներով՝ հեղուկի վերահսկման համար փափուկ փականներ ձևավորելու համար: «Այս փափուկ փականներն ունեն արագ արձագանքման ժամանակներ և կարող են կառավարել հեղուկի ճնշումն ու հոսքը՝ բավարարելու հիդրավլիկ շարժիչների պահանջները», - ասում է SEAS-ի ասպիրանտ Սիի Սյուն և հոդվածի առաջին հեղինակը։ Այս փականները մեզ թույլ են տալիս արագ և ամուր կառավարել մեծ ծավալները։ և փոքր հիդրավլիկ շարժիչներ, որոնց ներքին ծավալները տատանվում են հարյուրավոր միկրոլիտրներից մինչև տասնյակ միլիլիտրներ»: Օգտագործելով DEA փափուկ փականը, հետազոտողները ցույց են տվել տարբեր ծավալների հիդրավլիկ շարժիչների կառավարումը և հասել են մի քանի մղիչների անկախ կառավարման, որոնք առաջնորդվում են մեկ ճնշման աղբյուրով: «Այս կոմպակտ և թեթև DEA փականը թույլ է տալիս հիդրավլիկ ակտուատորների աննախադեպ էլեկտրական կառավարում, որը ցույց է տալիս ապագայում փափուկ հեղուկով աշխատող ռոբոտների շարժման վերահսկման ներուժը», - ասաց Սյուը: Հետազոտությունը համահեղինակել են Յուֆեն Չենը, Նակ-Սյուն Պատրիկ Հյուն և Քեյթլին Բեքերը: Այն իրականացվել է Ազգային գիտական հիմնադրամի CMMI-1830291 մրցանակով և Ռոբոտաշինության ազգային ծրագրի կողմից: Նյութերը տրամադրվել են Հարվարդի Ջոն Ա. Փոլսոնի ճարտարագիտության և կիրառական գիտությունների դպրոցի կողմից: Բնօրինակ հոդվածը Լիա Բերոուզի կողմից: Նշում. Բովանդակությունը կարող է խմբագրվել ըստ ոճի և երկարության: Ստացեք գիտության վերջին նորությունները ScienceDaily-ի անվճար էլ. տեղեկագրի միջոցով, որը թարմացվում է ամեն օր և շաբաթական: Կամ ստուգեք ամենժամյա թարմացվող լրահոսը ձեր RSS ընթերցողին. Ասացեք մեզ, թե ինչ եք մտածում ScienceDaily-ի մասին. մենք ողջունում ենք ինչպես դրական, այնպես էլ բացասական ակնարկները: Ունեք որևէ հարց օգտագործման վերաբերյալ: կայքը?հարց?