Keuntungan dan kerugian katup listrik dan katup pneumatik metode kontrol aktuator katup pneumatik

Keuntungan dan kerugian katup listrik dan katup pneumatik metode kontrol aktuator katup pneumatik

Suhu pengoperasian menentukan suhu lingkungan aplikasi katup, dan diameter nominal katup ditentukan oleh suhu pengoperasian. Dengan menghitung nilai seragam katup untuk menentukan kategori seragam pegas torsi atau batang, dan kemudian sesuai dengan penerapan material untuk menentukan bentuk struktur material katup, dan kemudian sesuai dengan kenaikan volume kebocoran katup, hitung diameter tenggorokan katup.
Berikut ini adalah aturan umum pemilihan katup.
Aktuator katup listrik banyak digunakan di pembangkit listrik atau pembangkit baterai nuklir, lagipula, dalam perangkat lunak sistem pistol air bertekanan tinggi, diperlukan proses yang lancar, stabil, dan lambat. Keuntungan penting dari aktuator listrik adalah stabilitasnya yang tinggi dan daya dorong yang relatif stabil yang dapat digunakan pengguna. Daya dorong yang dihasilkan oleh aktuator yang sangat besar bisa mencapai 225000kgf. Hanya aktuator hidrolik yang dapat mencapai daya dorong sebesar itu, tetapi biaya teknik aktuator hidrolik akan jauh lebih tinggi daripada aktuator listrik. Tingkat anti-offset dari aktuator listrik sangat baik. Dorongan atau torsi keluaran pada dasarnya relatif stabil, yang dapat menghilangkan gaya media yang tidak seimbang dan mencapai kontrol indeks proses yang akurat. Oleh karena itu, presisi kendali lebih tinggi dibandingkan dengan aktuator listrik. Jika penguat servo diterapkan, maka dapat dengan mudah menyelesaikan pertukaran efek positif dan negatif, dan juga dengan mudah mengatur posisi katup sinyal putus (mempertahankan/membuka/menutup), dan kesalahan harus dibatasi pada asal, yaitu juga tidak dilakukan oleh aktuator listrik, aktuator listrik harus mengandalkan seperangkat sistem pelindung untuk mencapai perlindungan posisi. Cacat aktuator listrik terutama mencakup struktur yang kompleks, lebih mungkin terjadi kesalahan umum, dan karena keragamannya, persyaratan teknis untuk personel pemeliharaan konstruksi akan relatif tinggi; Pengoperasian motor harus panas, jika disetel terlalu sering, mudah menyebabkan motor terlalu panas, mengakibatkan perlindungan panas berlebih, namun juga memperkuat keausan gigi reduksi; Ada juga operasi yang relatif lambat, dari pengontrol mengeluarkan sinyal, untuk menyesuaikan respons katup dan latihan kebugaran ke bagian yang sesuai, itu harus memakan waktu lama, ini juga dibandingkan dengan area aktuator pneumatik dan hidrolik. Mekanisme pengelolaan aktuator katup listrik dan mekanisme penggerak merupakan satu kesatuan, mekanisme pengelolaannya memiliki dua kategori jenis film plastik atau mesin piston.
Susunan langkah mesin piston panjang, berlaku untuk keberadaan tempat dorong tertentu; Susunan guratan membrannya lebih kecil, dan hanya jok yang langsung didorong. Karena aktuator pneumatik memiliki karakteristik struktur kompak, daya dorong keluaran besar, postur stabil dan andal, serta keselamatan dan tahan ledakan, beberapa aplikasi dalam produksi pembangkit listrik, pabrik kimia, kilang minyak, dan persyaratan keselamatan tinggi lainnya. Karakteristik utama dari aktuator pneumatik: menerima sinyal data gas kontinu, keluaran offset garis paralel (peralatan konversi daya/gas, juga dapat menerima sinyal elektronik kontinu), beberapa ditambah lengan, dapat menghasilkan kecepatan sudut.
Ada kekuatan positif dan reaksi.
Kecepatan gerakannya tinggi, tetapi kecepatannya melambat seiring bertambahnya beban.
Gaya keluaran berhubungan dengan suhu pengoperasian.
Keandalan tinggi, tetapi katup tidak dapat dipertahankan setelah katup pneumatik rusak terakhir (dapat dipertahankan setelah menambahkan katup penahan).
Tidak mudah untuk menyelesaikan kontrol bagian dan kontrol aliran.
Perawatan mudah, kemampuan beradaptasi yang baik terhadap lingkungan.
Keluaran Daya keluarannya besar.
Dengan fungsi proteksi kebakaran.
Metode pengendalian aktuator katup pneumatik disebabkan oleh semakin banyaknya metode dan mode pengendalian saat ini. Dalam produksi industri tertentu dan pengendalian produksi industri, metode yang digunakan untuk mengendalikan aktuator pneumatik juga sangat banyak. Yang umum adalah sebagai berikut.
Instrumen tampilan cerdas digunakan untuk mendeteksi keadaan pengoperasian katup, dan mengontrol periode jaminan katup dari pekerjaan instrumen dan peralatan yang relevan, terutama melalui sensor fase ganda untuk memantau lingkungan kerja katup, membedakan katup di katup terbuka atau katup tertutup, sesuai dengan program yang ditulis catatan data saklar katup, Dan ada dua cara yang sesuai dengan pembukaan katup keluaran 4 ~ 20mA dan kontak keluaran bipedal biasanya terbuka biasanya tertutup.
Melalui sinyal data keluaran ini, kendalikan posisi saklar daya katup.
Sesuai dengan persyaratan perangkat lunak sistem, instrumen tampilan katup cerdas dapat dibagi menjadi tiga bagian dari desain dan produksi perangkat keras: bagian simulasi, bagian data, tombol fungsi/bagian indikasi.
1, bagian sirkuit terpadu digital terutama mencakup peralihan catu daya, rangkaian catu daya masukan analog, rangkaian catu daya masukan dan keluaran analog tiga bagian.
Bagian catu daya switching menyediakan semua energi kinetik rangkaian daya, termasuk sirkuit terpadu digital, desain sirkuit digital, dan kebutuhan energi berlabel.
Untuk mewujudkan kendali jarak jauh pembukaan katup, konten informasi pembukaan katup perlu ditransmisikan ke dasbor kontrol lainnya, pada saat yang sama dasbor kontrol dapat dikembangkan dari katup jarak untuk pembukaan tertentu, perangkat lunak sistem harus berupa 4 ~ 20mA sinyal data input analog dan sinyal data input dan output analog 1 ~ 2 4 ~ 20mA.
Sinyal data masukan analog diubah menjadi sinyal analog yang sesuai dengan bukaan katup menurut A/D dan kemudian disajikan ke bagian data dari desain mikrokomputer chip tunggal, dan dapat dikeluarkan setelah pemrosesan penyaringan pada komputer mikro chip tunggal desain. Isi informasi pembukaan katup diubah menjadi keluaran sinyal digital menurut D/A, yang digunakan untuk menghubungkan instrumen tampilan untuk menunjukkan pembukaan katup atau menghubungkan mesin dan peralatan kontrol lainnya. Dalam alat desain, setiap informasi data sinyal digital mengadopsi komunikasi serial dari metode masukan keluaran, untuk menghemat sumber daya dan ruang jaringan chip pemrosesan, masukan masukan analog 4 ~ 20mA saat dimasukkan ke dalam volume, 4 saluran yang ada Chip pemrosesan DA dan 51 sumber daya server mikrokontroler digabungkan secara erat untuk aplikasi AD 8-bit.
2. Bagian dari desain sirkuit digital terutama meliputi: desain mikrokomputer chip tunggal, perlindungan kegagalan daya, deteksi saluran ganda dari sinyal masukan pulsa tunggal, keluaran kontak konversi saluran ganda yang biasanya terbuka biasanya tertutup.
Dalam perancangan program, AT89C4051 banyak digunakan pada tahap ini.
AT89C4051 adalah mikrokontroler CMOS8-bit bertegangan rendah dan berkinerja tinggi dengan chip memori flash 4K byte yang dapat dihapus dan berulang yang dilindungi oleh penulis program.
Untuk menggabungkan chip flash CPU 8-bit multifungsi dalam chip soc, dalam karakteristik, Pengaturan perintah dan pin serta 80C51 dan 80C52 sepenuhnya beradaptasi.
Dianggap sepenuhnya bahwa ketika peralatan dimatikan atau dihidupkan ulang, beberapa parameter utama katup yang sebelumnya diatur di panel instrumen perlu dipertahankan, dan memori dalam desain mikrokomputer chip tunggal tidak memiliki fungsi penyimpanan daya mati. , jadi chip X5045 dengan fungsi penyimpanan matikan diperluas di luar chip.
X5045 adalah rangkaian daya yang dapat diprogram yang mengintegrasikan pengawas 1, pemantauan daya, dan komunikasi serial EEPROM. Desain gabungan semacam ini dapat mengurangi kebutuhan rangkaian daya untuk ruang dalam ruangan papan sirkuit. Watchdog 1 di X5045 menyediakan pemeliharaan untuk sistem. Watchdog 1 pada papan sirkuit akan mengambil sinyal data RESET ke CPU.
X5045 menghadirkan tiga nilai waktu bagi pengguna untuk memilih aplikasi.
Memiliki fungsi pemantauan tegangan kerja juga dapat melindungi sistem dari pengaruh tegangan rendah, bila arus daya turun di bawah kisaran yang diijinkan, maka akan secara otomatis dikalibrasi hingga arus daya kembali ke nilai stabil.
Chip memori X5045 dapat berkomunikasi dengan CPU melalui port serial.
Sebanyak 4069 karakter dapat ditampilkan dalam 512 x 8 byte.
Tata letak pin X5045 ditunjukkan pada Gambar 1 di bawah. Ini memiliki total 8 pin, dan kemanjuran setiap pin ditunjukkan sebagai berikut: CS: pilih ujung rangkaian daya, frekuensi listrik rendah yang wajar; JADI: terminal keluaran data serial; SI: terminal masukan data serial; SCK: terminal keluaran jam digital komunikasi serial; WP: masukan perlindungan tulis, frekuensi daya rendah masuk akal; RESET: kalibrasi terminal keluaran; Vcc: mengganti terminal catu daya; Vss: terminal tanah.
INA adalah sinyal input, yaitu sinyal diferensial katup (10mA) yang dikumpulkan oleh sensor infra merah. Sinyal data disaring oleh kapasitor filter dan kemudian dikirim ke optocoupler, yang diubah menjadi sinyal tegangan keluaran dan dikirim ke desain MCU.
Tegangan keluaran dapat langsung ke port I/O yang dirancang oleh komputer mikro chip tunggal. Dalam kontrol, hanya ketika pulsa tunggal saluran ganda A dan B diterima, input dianggap melalui sinyal data, AB positif dan BA terbalik.
Jangan menghitung bila hanya satu sinyal data yang diketik.
Buka dan tutup ganda, keluaran kontak perubahan biasanya terbuka dan biasanya tertutup.
Digunakan untuk menghubungkan relay, sesuai dengan kontrol hisap katup solenoid untuk mengontrol aktuator pneumatik untuk posisi pembukaan atau penutupan katup yang sesuai.
3. Bagian dari demonstrasi terutama mencakup: desain mikrokomputer chip tunggal, demonstrasi LED 4-bit, 3 lampu status (otomatis, maju, mundur), 3 tombol fungsi (tombol MODE/SET, tombol atas, tombol bawah).
Komputer mikro chip tunggal AT89C4051 digunakan untuk mengontrol tampilan LED 4-bit, dan komunikasi dengan bagian data dari desain mikrokomputer chip tunggal, tetapi juga untuk melakukan pilihan dan kontrol pengontrol yang sesuai.
Instrumen tampilan dilengkapi dengan tiga lampu status untuk menunjukkan status aktuator: rotasi searah jarum jam, pembalikan, otomatis; Tiga tombol fungsi: tombol MODE/SET, tombol atas, tombol bawah, mengontrol mode kerja aktuator dan beberapa pengaturan ulang parameter.
Ketiga bagian ini dihubungkan sesuai dengan jack, membentuk perangkat lunak sistem kontrol lengkap, yang dapat mengontrol beberapa pompa pneumatik serupa dan aktuator lainnya. Dalam penerapan praktis, semua jenis parameter kinerja pra-standar pada dasarnya telah selesai.
(dua) penggunaan PLC untuk mengontrol perangkat lunak dalam perangkat lunak sistem kontrol semakin banyak, karena ini rencana untuk melakukan pengembangan dan desain PLC OMRON di atas, maka PLC OMRON akan melakukan pengenalan.
Konfigurasi perangkat keras: 1 komputer, 1 set PLC (termasuk CPU, modul kontrol I/O, > Prinsip komposisinya adalah: melalui PC sesuai komunikasi serial RS-232 yang terhubung ke OMRON PLC, untuk melaksanakan pemrograman dan pengawasan PLC.
Modul kontrol I/O PLC masing-masing dihubungkan ke masukan, sinyal data keluaran, dimana modul masukan ditransmisikan ke katup di sensor 2 fasa, sesuai dengan modul masukan PLC > sesuai dengan modul kontrol keluaran PLC OC225 kontrol 2 solenoid katup, katup solenoid dengan 2 kelompok kontak keluaran biasanya terbuka biasanya tertutup, 1 kelompok untuk kontak keluaran katup terbuka, 1 kelompok untuk kontak keluaran katup tertutup.
Saat membuka katup, ketika bukaan katup lebih besar dari atau sama dengan nilai posisi katup khusus setelah membuka posisi kontak keluaran katup, bukaan katup lebih rendah dari nilai posisi katup khusus setelah membuka posisi kontak keluaran katup, buatlah penemuan pembukaan kalibrasi kontak keluaran katup setelah pembukaan lebih rendah dari nilai posisi katup khusus.
Saat menutup katup, ketika katup ditutup pada posisi nol dan tidak ada masukan pulsa tunggal dalam waktu 21 detik, posisi kontak keluaran katup ditutup; Jika ada input monopulse dalam 21 detik, tunda 21 detik dari posisi kontak keluaran katup.
Menurut hisapan katup solenoid untuk mengontrol sakelar daya dari dua katup solenoid, relai dibuka, dan aktuator katup pneumatik dapat dikontrol untuk mendorong katup melakukan posisi pembukaan atau penutupan yang sesuai.
Pada saat yang sama, sakelar kedekatan dengan situasi sakelar daya katup ditransfer ke PLC, dan dibandingkan dengan bukaan katup standar hingga memenuhi persyaratan pemutusan.
Pengaturan nol otomatis penuh dan otomatis penuh: perangkat lunak sistem kontrol memiliki fungsi pengaturan nol otomatis dan otomatis penuh. Ketika pembukaan katup lebih rendah dari nilai rentang kembali ke nol atau jarak pembukaan katup penuh lebih rendah dari nilai rentang penyesuaian penuh, dan waktu lebih besar dari atau sama dengan nilai yang ditetapkan dari nilai waktu stabil, katup kontrol otomatis PLC untuk melakukan pengembalian ke nol atau pengaturan otomatis penuh.
Dalam operasi eksperimental, bukaan katup diukur dengan sensor fase di katup.
Ketika katup meninggalkan sensor A terlebih dahulu dan kemudian sensor B, ini menunjukkan bahwa katup sedang menutup.
Ketika katup meninggalkan sensor B terlebih dahulu kemudian sensor A, hal ini menandakan bahwa katup terbuka.
Sensor menerima sinyal diferensial, yang mencatat status katup berdasarkan sinyal data yang dikumpulkan oleh sensor fase. Subprogram ditulis oleh CX-programmer, perangkat lunak pemrograman kontrol numerik, dan diunduh ke PLC untuk dioperasikan. Subprogram dikendalikan dan diawasi dalam konfigurasi perangkat lunak komputer bagian atas. Besarnya saklar daya katup dapat ditentukan oleh nilai lingkaran masukan pada halaman konfigurasi.
Setelah halaman perangkat lunak konfigurasi selesai, tindakan badan kontrol pembukaan katup, penutupan katup, penghentian, dan kontrol gerbang utama dapat dioperasikan langsung di antarmuka perangkat lunak konfigurasi dengan sangat jelas. Prinsip aktuator katup pneumatik menggunakan gas terkompresi untuk mendorong gerakan pneumatik bolak-balik dari beberapa komponen di aktuator, mendukung karakteristik balok bantalan dan rel kurva internal, mendorong gerakan putar bantalan spindel berongga, mentransmisikan cakram gas terkompresi ke masing-masing silinder, mengubah bagian saluran masuk dan keluar udara untuk mengubah arah bantalan spindel, dan mengubah arah bantalan spindel sesuai dengan kebutuhan torsi putaran beban (katup). Dapat mengatur jumlah komposisi silinder, mendorong beban (valve) dalam pengoperasiannya.
Relai lima arah dua posisi biasanya digunakan dalam kombinasi dengan aktuator pneumatik efek ganda, dan dua posisi dapat dikontrol dalam dua bagian: Terbuka, lima arah memiliki lima saluran pengaman untuk pertukaran udara, yang 1 di antaranya terhubung dengan katup pneumatik, 2 dihubungkan dengan saluran masuk dan keluar ruang rem internal silinder kerja ganda, dan 2 bersambung dengan saluran masuk dan keluar ruang rem struktur internal. Prinsip kerja sebenarnya dapat mengacu pada prinsip aktuator pneumatik efek ganda.