Rafmagns loki og pneumatic loki kostir og gallar pneumatic loki stýrikerfi stjórnunaraðferð

Rafmagns loki og pneumatic loki kostir og gallar pneumatic loki stýrikerfi stjórnunaraðferð

Vinnuhitastigið ákvarðar notkunarumhverfishitastig lokans og nafnþvermál lokans ræðst af rekstrarhitastigi. Með útreiknuðu samræmdu gildi lokans til að ákvarða torsion vor eða stangir samræmda flokki, og síðan í samræmi við beitingu efnis til að ákvarða loki efni uppbyggingu form, og síðan í samræmi við loki leka rúmmál hækkun reikna loki hálsi þvermál.
Eftirfarandi eru almennar reglur um val á lokum.
Valve rafstýringar eru mikið notaðar í virkjunum eða kjarnorku rafhlöðuverum, eftir allt saman, í háþrýstivatnsbyssukerfi hugbúnaðarins þarf slétt, stöðugt og hægt ferli. Mikilvægur kostur rafstýribúnaðarins er mikill stöðugleiki og tiltölulega stöðugur þrýstingur sem notandinn getur notað. Þrýstingurinn sem myndast af mjög stóra stýrisbúnaðinum getur verið allt að 225000 kgf. Aðeins vökvahreyfillinn getur náð svo miklum þrýstingi, en verkfræðikostnaður vökvahreyfingarinnar verður mun hærri en rafknúinn. Andstæðingur-jöfnunarstig rafmagnsstýribúnaðarins er mjög gott. Framleiðslukrafturinn eða togið er í grundvallaratriðum tiltölulega stöðugt, sem getur losað sig við ójafnvægið afl miðilsins og náð nákvæmri stjórn á vinnsluvísitölunni. Þess vegna er stjórnunarnákvæmni meiri en rafmagnsstýringarinnar. Ef servó magnarinn er notaður getur hann auðveldlega lokið skiptingu á jákvæðum og neikvæðum áhrifum og einnig auðveldlega stillt stöðu brotmerkjaventilsins (viðhalda/opna/loka) og bilunin verður að takmarkast við upprunann, sem er heldur ekki gert af rafstýringunni, rafmagnsstýribúnaðurinn verður að treysta á sett af hlífðarkerfi til að ná stöðuvörninni. Gallar rafmagnsstýribúnaðarins fela aðallega í sér flókna uppbyggingu, líklegri til að eiga sér stað algengar bilanir, og vegna fjölbreytileika þess verða tæknilegar kröfur fyrir starfsmenn byggingarviðhalds tiltölulega háar; Mótoraðgerðin ætti að vera heit, ef hún er stillt of oft, auðvelt að valda ofhitnun mótorsins, sem leiðir til ofhitnunarvörn, en einnig styrkja slit minnkunarbúnaðarins; Það er líka tiltölulega hægur gangur, frá stjórnandi gefur út merki, til að stilla ventilsvörun og líkamsrækt að samsvarandi hluta, það verður að vera langur tími, þetta er einnig borið saman við pneumatic, vökvavirkjasvæðið. Valve rafmagns actuator stjórnun vélbúnaður og akstur vélbúnaður er sameinuð heild, stjórnun vélbúnaður þess hefur plast filmu gerð eða stimpla vél tvo flokka.
Stimpill vél högg fyrirkomulag er langt, á við um tilvist ákveðins lagði stað; Fyrirkomulag himnunnar er minna og aðeins sætinu er ýtt strax. Vegna þess að pneumatic stýrisbúnaðurinn hefur einkenni þéttrar uppbyggingar, mikils afkastagetu, stöðugrar og áreiðanlegrar líkamsstöðu og öryggis- og sprengivörn, eru sum forrit í framleiðslu á rafstöðvum, efnaverksmiðjum, olíuhreinsunarstöðvum og öðrum háum öryggiskröfum. Helstu eiginleikar pneumatic stýrir: samþykkja samfellt gas gagnamerki, framleiðsla samhliða línu offset (afl / gas umbreytingarbúnaður, getur einnig samþykkt samfelld rafræn merki), sumir auk armur, getur gefið út hornhraða.
Það eru jákvæð og viðbragðsöfl.
Hreyfingarhraði er mikill en hraðinn minnkar eftir því sem álagið eykst.
Úttakskrafturinn er tengdur vinnuhitastigi.
Mikill áreiðanleiki, en ekki er hægt að viðhalda lokanum eftir síðasta brot á pneumatic loki (hægt að viðhalda eftir að hafa bætt við festingarlokanum).
Það er ekki þægilegt að ljúka kaflastýringu og flæðistýringu.
Auðvelt viðhald, góð aðlögunarhæfni að umhverfinu.
Framleiðsla Úttaksaflið er mikið.
Með eldvarnarvirkni.
Stýrisaðferðin fyrir pneumatic lokastýringu er vegna þess að það eru fleiri og fleiri stjórnunaraðferðir og stillingar nú á dögum. Í sértækri iðnaðarframleiðslu og iðnaðarframleiðslustýringu eru aðferðirnar sem notaðar eru til að stjórna pneumatic actuators einnig mjög margar. Þau algengu eru sem hér segir.
Greindur skjábúnaður er notaður til að greina rekstrarástand lokans og stjórna lokaábyrgðartímabili viðkomandi vinnu tækisins og búnaðarins, aðallega í gegnum tvífasa skynjarann ​​til að fylgjast með vinnuumhverfi lokans, greina lokann í opna lokanum eða lokaður loki, í samræmi við forritið skrifuð skrá loki rofi gögn, Og það eru tvær leiðir sem samsvara loki opnun 4 ~ 20mA framleiðsla og bipedal venjulega opinn venjulega lokað úttak tengilið.
Með þessu framleiðsla gagnamerki, stjórna loki aflrofi stöðu.
Samkvæmt kröfum kerfishugbúnaðar er hægt að skipta snjalla ventlaskjátækinu í þrjá hluta frá vélbúnaðarhönnun og framleiðslu: hermihluta, gagnahluta, aðgerðarlykill/vísunarhluti.
1, stafræn samþætt hringrás hluti inniheldur aðallega rofi aflgjafa, hliðræn inntak aflgjafa hringrás, hliðræn inntak og úttak aflgjafa hringrás þrír hlutar.
Skiptaflgjafahlutinn veitir alla hreyfiorku rafrásar, þar með talið stafrænar samþættar hringrásir, stafræna hringrásarhönnun og merktar orkuþörf.
Til að átta sig á fjarstýringu lokaopnunar þarf að senda upplýsingarnar um lokopnun til annars stjórnborðs, á sama tíma er hægt að þróa stjórnborð úr fjarlægðarloka fyrir ákveðna opnun, kerfishugbúnaðurinn verður að vera 4 ~ 20mA hliðrænt inntaksgagnamerki og 1 ~ 2 4 ~ 20mA hliðrænt inn- og útgangsgagnamerki.
Hliðstæða inntaksgagnamerkið er umbreytt í hliðrænt merkið sem samsvarar ventlaopnuninni samkvæmt A/D og síðan kynnt fyrir gagnahluta einflísar örtölvuhönnunarinnar og hægt er að gefa það út eftir síunarvinnslu á einflís örtölvunni. hönnun. Opnunarupplýsingainnihaldi lokans er breytt í stafrænt merkjaúttak samkvæmt D/A, sem er notað til að tengja skjátækið til að gefa til kynna opnun lokans eða tengja aðrar stýrivélar og búnað. Í hönnunartólinu samþykkja hver stafræn merki gagnaupplýsingar raðsamskipti inntaksúttaksaðferðarinnar, í því skyni að spara vinnsluflöguna netauðlindir og pláss, inntak 4 ~ 20mA hliðrænt inntak þegar inntakið í hljóðstyrkinn, núverandi 4-rása. DA vinnsluflís og 51 örstýringarmiðlaraauðlindir náið saman fyrir 8 bita AD forrit.
2. Hluti af stafrænni hringrásarhönnun felur aðallega í sér: einnar flís örtölvuhönnun, rafmagnsbilunarvörn, tvöföld rás uppgötvun á eins púls inntaksmerki, tvöfaldur rás venjulega opinn venjulega lokaður viðskiptatengiliður.
Við hönnun forritsins er AT89C4051 mikið notað á þessu stigi.
AT89C4051 er lágspennu, afkastamikil CMOS8-bita örstýring með 4K bætum eyðanlegum, endurteknum forritsritaravarnum flassminni flís.
Í því skyni að blanda multifunctional 8-bita CPU glampi flís í soc flís, í eiginleikum, skipun Stillingar og pinna og 80C51 og 80C52 alveg aðlagast.
Það er að fullu talið að þegar slökkt er á búnaðinum eða hann endurræstur sé nauðsynlegt að viðhalda nokkrum helstu breytum ventla sem áður voru stilltir á mælaborðinu og minnið í stakri örtölvuhönnun hefur ekki það hlutverk að slökkva á geymslu. , þannig að flís X5045 með slökkt á geymsluaðgerð er stækkað utan flíssins.
X5045 er forritanleg aflrás sem samþættir varðhund 1, aflvöktun og raðsamskipta EEPROM. Þessi tegund af samsettri hönnun getur dregið úr þörfinni fyrir rafrás fyrir hringrás innanhúss. Watchdog 1 í X5045 sér um viðhald fyrir kerfið. Varðhundurinn 1 á hringrásinni mun taka RESET gagnamerki til örgjörvans.
X5045 kemur með þrjú tímagildi fyrir notandann að velja forrit.
Það hefur það hlutverk að fylgjast með vinnuspennu getur einnig verndað kerfið gegn áhrifum lágspennu, þegar aflstraumurinn fer niður fyrir leyfilegt svið, verður það sjálfkrafa kvarðað þar til aflstraumurinn fer aftur í stöðugt gildi.
X5045 minniskubburinn getur átt samskipti við CPU í gegnum raðtengi.
Alls er hægt að sýna 4069 stafi í 512 x 8 bætum.
Pinnauppsetning X5045 er sýnd á mynd 1 hér að neðan. Það hefur alls 8 pinna og virkni hvers pinna er sýnd sem hér segir: CS: veldu enda rafrásar, hæfilega lág raftíðni; SO: raðgagnaúttaksstöð; SI: serial data input terminal; SCK: raðsamskipti stafræn klukka úttaksstöð; WP: skrifvörnsinntak, lág afltíðni er sanngjörn; RESET: kvarða úttaksstöð; Vcc: skipta aflgjafa tengi; Vss: jarðstöð.
INA er inntaksmerkið, sem er mismunamerki lokans (10mA) sem safnað er af innrauða skynjaranum. Gagnamerkið er síað af síuþéttinum og síðan sent í optocoupler, sem er breytt í úttaksspennumerkið og sent til MCU hönnunarinnar.
Úttaksspennan getur verið beint inn í I/O tengið sem hannað er af örtölvunni með einum flís. Í stjórn, aðeins þegar bæði A og B tveggja rása stakar púlsar eru mótteknir, getur það talist að inntakið sé í gegnum gagnamerki, AB sé jákvæð beygja og BA sé öfug.
Ekki telja þegar aðeins eitt gagnamerki er slegið inn.
Tvöföld opnun og lokun, venjulega opin og venjulega lokuð breyta tengiliðaútgangi.
Notað til að tengja liða, í samræmi við stjórn segulloka loki sog til að stjórna pneumatic stýrir fyrir samsvarandi loki opnun eða lokun stöðu.
3. Hluti af sýnikennslunni felur aðallega í sér: einflögu örtölvuhönnun, 4-bita LED sýnikennsla, 3 stöðuljós (sjálfvirkt, áfram, afturábak), 3 aðgerðarlyklar (MODE/SET takki, upp takki, niður takki).
AT89C4051 einflögu örtölvan er notuð til að stjórna 4-bita LED skjánum og samskiptum við gagnahlutann af stakri flís örtölvuhönnuninni, en einnig til að gera samsvarandi val og stjórnun stjórnandans.
Skjárinn er með þremur stöðuljósum til að gefa til kynna stöðu stýrisbúnaðarins: Snúningur réttsælis, snúningur, sjálfvirkur; Þrír aðgerðarlyklar: MODE/SET takki, upp takki, niður takki, stjórna vinnustillingu stýribúnaðarins og sumar færibreytur endurstilla.
Þessir 3 hlutar eru tengdir í samræmi við tjakkinn og mynda fullkominn stjórnkerfishugbúnað sem getur stjórnað sumum svipuðum loftdælum og öðrum stýribúnaði. Í hagnýtri notkun er í grundvallaratriðum lokið við alls kyns frammistöðubreytur forstaðals.
(tveir) notkun PLC til að stjórna hugbúnaði í stjórnkerfi hugbúnaðar meira og meira, vegna þess að þessi áætlun um að gera þróun og hönnun PLC OMRON er hér að ofan, svo að OMRON PLC til að gera kynningu.
Vélbúnaðarstillingar: 1 tölva, 1 sett af PLC (þar á meðal CPU, I/O stjórneining, > Samsetningarreglan er: með tölvu í samræmi við RS-232 raðsamskipti tengd OMRON PLC, til að framkvæma forritun og eftirlit með PLC.
PLC I/O stjórneining tengd við inntak, úttaksgagnamerkið, þar sem inntakseiningin er send til lokans í 2 fasa skynjaranum, samkvæmt PLC inntakseiningunni > samkvæmt PLC úttaksstýringareiningunni OC225 control 2 segulloka loki, segulloka loki með 2 hópum af venjulega opnum venjulega lokuðum úttakssnertingu, 1 hópur fyrir opna lokaúttakstengilið, 1 hópur fyrir lokaða lokaúttakstengilið.
Þegar lokinn er opnaður, þegar lokaopnunin er meiri en eða jöfn sérstöku lokastöðugildi eftir að lokaúttakssnertistaða hefur verið opnuð, er lokaopnunin lægri en sérstakur lokastöðugildi eftir að lokaúttakssnertistaða hefur verið opnuð, búðu til uppfinninguna að opna kvörðun lokaúttakssnertibúnaðar eftir að opnun er lægri en sérstakt staðsetningargildi loka.
Þegar lokanum er lokað, þegar lokinn er lokaður í núllstöðu og það er enginn einn púlsinntak innan 21s, er lokaúttakssnertistaðan lokuð; Ef það er einpúlsinntak eftir 21 sekúndu, seinkaðu um 21 sekúndu af snertistöðu ventilúttaks.
Samkvæmt sog segulloka lokans til að stjórna aflrofanum tveggja segullokaloka er gengið opnað og hægt er að stjórna pneumatic lokavirkjanum til að stuðla að því að lokinn geri samsvarandi opnunar- eða lokunarstöðu.
Á sama tíma er nálægðarrofinn við lokaraflsrofann fluttur yfir á PLC og borinn saman við venjulegt lokaopnun þar til það uppfyllir kröfur um stöðvun.
Full sjálfvirk núllstilling og full sjálfvirk stilling: stýrikerfishugbúnaðurinn hefur virkni sjálfvirkrar núllstillingar og fullrar sjálfvirkrar stillingar. Þegar lokaopnunin er lægri en gildið aftur til núllsviðs eða opnunarfjarlægðin full er lægri en gildið fyrir fullt aðlögunarsvið og tíminn er meiri en eða jafnt og stillt gildi stöðugs tímagildis, PLC sjálfvirkur stjórnventill til að fara aftur í núll eða fulla sjálfvirka stillingu.
Í tilraunastarfsemi er lokaopnun mæld með fasaskynjara í lokanum.
Þegar lokinn fer fyrst frá skynjara A og síðan skynjara B gefur það til kynna að lokinn sé að lokast.
Þegar lokinn fer fyrst frá skynjara B og síðan skynjara A gefur það til kynna að lokinn sé opinn.
Skynjarinn fær mismunadrifsmerki sem skráir stöðu lokans í samræmi við gagnamerkið sem fasaskynjarinn safnar. Undirforritið er skrifað af CX-forritara, tölulegum stjórnunarforritunarhugbúnaði, og hlaðið niður á PLC til notkunar. Undirforritinu er stjórnað og haft umsjón með uppsetningu efri tölvuhugbúnaðarins. Hægt er að skilgreina magn ventilrofans með inntakshringgildi á stillingasíðunni.
Eftir að stillingarhugbúnaðarsíðunni er lokið, er hægt að stjórna aðgerðum stjórnkerfis opnunar, lokunar, lokunar og aðalhliðarstýringar beint í viðmót stillingarhugbúnaðarins mjög skær. Pneumatic loki virkjunarreglan notar þjappað gas til að stuðla að gagnkvæmri pneumatic hreyfingu margra íhluta í stýrisbúnaðinum, styður eiginleika legugeislans og innri ferilbrautar, stuðlar að snúningshreyfingu holu snældulagsins, sendir þjappað gasskífuna til hvers strokka, breytir loftinntaks- og úttakshlutum til að breyta stefnu snældalagsins og breytir stefnu snældalagsins í samræmi við kröfur um snúningstog álagsins (loka). Getur stillt fjölda strokka samsetningu, ýtt á álag (ventil) í notkun.
Tveggja staða fimm leiða gengi er venjulega notað ásamt tvívirkum pneumatic stýrisbúnaði, og tveggja staða er stjórnanleg í tveimur hlutum: Opið, fimm leið hefur fimm öryggisrásir fyrir loftskipti, þar af 1 tengd við pneumatic lokinn, 2 eru tengdir við inntak og úttak innra bremsuhólfs tvöfalda verkunarhólksins og 2 eru samfelldir við inntak og úttak bremsuhólfs innra byggingarinnar. Raunverulega vinnuregluna má vísa til meginreglunnar um tvöfalda virkni pneumatic actuator.