Mjúkir íhlutir fyrir næstu kynslóð mjúkra vélmenna ScienceDaily

Mjúk vélmenni knúin vökva undir þrýstingi geta kannað ný svæði og haft samskipti við viðkvæma hluti á þann hátt sem hefðbundin stíf vélmenni geta það ekki. En að byggja fullkomlega mjúk vélmenni er enn áskorun vegna þess að margir af íhlutunum sem þarf til að knýja þessi tæki eru í eðli sínu stífir. Nú hafa vísindamenn við Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) þróað rafknúna mjúka loka til að stjórna vökva mjúkum stýribúnaði. Þessar lokar er hægt að nota í hjálpar- og lækningatæki, lífræna mjúka vélmenni, mjúka gripara, skurðvélmenni. , og fleira. „Ströng eftirlitskerfi nútímans takmarka mjög aðlögunarhæfni og hreyfanleika vökvadrifna mjúkra vélmenna,“ sagði Robert J. Wood, Harry Lewis og Marlyn McGrath prófessorar í SEAS í verkfræði og hagnýtum vísindum og yfirhöfundur blaðsins.“Hér höfum við þróað mjúkir, léttir lokar til að stjórna mjúkum vökvahreyfingum, sem bjóða upp á mjúka stýringu um borð fyrir vökvamjúka vélmenni í framtíðinni." Mjúkir lokar eru ekki nýir, en hingað til hefur engum tekist að ná þeim þrýstingi eða flæði sem margir núverandi vökvadrifnar krefjast. Til að vinna bug á þessum takmörkunum þróaði teymið nýja rafaflfræðilega kraftmikla díelektrískan teygjustýribúnað (DEA). Þessar mjúku stýrivélar hafa ofur- hár aflþéttleiki, eru léttir og geta starfað hundruð þúsunda sinnum. Teymið sameinaði þessa nýju rafstýrðu teygjustýringar með mjúkum rásum til að mynda mjúka loka til að stjórna vökva. "Þessir mjúku lokar hafa hraðan viðbragðstíma og geta stjórnað vökvaþrýstingi og flæði til að mæta kröfum vökvahreyfinga," sagði Siyi Xu, framhaldsnemi við SEAS og fyrsti höfundur blaðsins. og litlar vökvadrifnar með innra rúmmáli á bilinu hundruðum míkrólítra upp í tugi millilítra." Með því að nota DEA mjúka lokann sýndu vísindamennirnir fram á stjórn á vökvadrifnum af mismunandi rúmmáli og náðu sjálfstæðri stjórn á mörgum stýrisbúnaði sem knúin er áfram af einum þrýstigjafa. "Þessi fyrirferðamikill og létti DEA loki gerir áður óþekkta rafstýringu vökvahreyfinga kleift, sem sýnir möguleika á hreyfistýringu um borð á vélmenni sem knúin er með mjúkum vökva í framtíðinni," sagði Xu. Rannsóknin var meðhöfundur af Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun og Kaitlyn Becker. Hún var studd af verðlaunum CMMI-1830291 frá National Science Foundation og National Robotics Program. Efni veitt af Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Upprunaleg grein eftir Leah Burrows.Athugið: Efni getur verið breytt með tilliti til stíls og lengdar. Fáðu nýjustu vísindafréttir með ókeypis fréttabréfi ScienceDaily í tölvupósti, uppfært daglega og vikulega. Eða skoðaðu klukkutímauppfærða fréttastrauminn í RSS-lesaranum þínum: Segðu okkur hvað þér finnst um ScienceDaily - við fögnum bæði jákvæðum og neikvæðum umsögnum. Hefur þú einhverjar spurningar um notkun vefsíðan?spurning?