Componenti morbidi per robot morbidi di prossima generazione ScienceDaily

I robot morbidi alimentati da fluidi pressurizzati possono esplorare nuove aree e interagire con oggetti delicati in modi che i robot rigidi tradizionali non possono fare. Ma costruire robot completamente morbidi rimane una sfida perché molti dei componenti necessari per alimentare questi dispositivi sono intrinsecamente rigidi. Ora, i ricercatori della Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) hanno sviluppato valvole elettriche morbide per controllare attuatori morbidi idraulici. Queste valvole possono essere utilizzate in dispositivi assistivi e terapeutici, robot morbidi bionici, pinze morbide, robot chirurgici e altro ancora. "I severi sistemi normativi odierni limitano notevolmente l'adattabilità e la mobilità dei robot morbidi azionati da fluidi", ha affermato Robert J. Wood, Harry Lewis e Marlyn McGrath Professori di Ingegneria e Scienze Applicate della SEAS e autore senior dell'articolo. valvole morbide e leggere per il controllo di attuatori idraulici morbidi, che offrono la possibilità di un controllo morbido a bordo per i futuri robot fluidi morbidi." Le valvole morbide non sono nuove, ma finora nessuna è stata in grado di raggiungere la pressione o il flusso richiesto da molti attuatori idraulici esistenti. Per superare queste limitazioni, il team ha sviluppato nuovi attuatori elettrodinamici dinamici in elastomero dielettrico (DEA). Questi attuatori morbidi hanno ultra- ad alta densità di potenza, sono leggeri e possono funzionare centinaia di migliaia di volte. Il team ha combinato questi nuovi attuatori in elastomero dielettrico con canali morbidi per formare valvole morbide per il controllo dei fluidi. "Queste valvole morbide hanno tempi di risposta rapidi e possono controllare la pressione e il flusso del fluido per soddisfare le esigenze degli attuatori idraulici", ha affermato Siyi Xu, uno studente laureato presso la SEAS e primo autore dell'articolo. "Queste valvole ci consentono di controllare in modo rapido e robusto grandi e piccoli attuatori idraulici con volumi interni che vanno da centinaia di microlitri a decine di millilitri." Utilizzando la valvola morbida DEA, i ricercatori hanno dimostrato il controllo di attuatori idraulici di diversi volumi e hanno ottenuto il controllo indipendente di più attuatori azionati da un'unica fonte di pressione. "Questa valvola DEA compatta e leggera consente un controllo elettrico senza precedenti degli attuatori idraulici, mostrando il potenziale per il futuro controllo del movimento a bordo dei robot azionati da fluidi morbidi", ha affermato Xu. Lo studio è stato scritto da Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun e Kaitlyn Becker ed è stato sostenuto dal premio CMMI-1830291 della National Science Foundation e del National Robotics Program. Materiali forniti dalla Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Articolo originale di Leah Burrows.Nota: il contenuto può essere modificato per stile e lunghezza. Ricevi le ultime notizie scientifiche con la newsletter gratuita via email di ScienceDaily, aggiornata quotidianamente e settimanalmente. Oppure controlla il feed di notizie aggiornato ogni ora nel tuo lettore RSS: Dicci cosa pensi di ScienceDaily: accogliamo sia recensioni positive che negative. Hai qualsiasi domanda sull'utilizzo il sito web? domanda?