ელექტრული სარქველი და პნევმატური სარქვლის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები პნევმატური სარქვლის ამძრავის კონტროლის მეთოდი

ელექტრული სარქველი და პნევმატური სარქვლის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები პნევმატური სარქვლის ამძრავის კონტროლის მეთოდი

სამუშაო ტემპერატურა განსაზღვრავს სარქვლის გამოყენების გარემოს ტემპერატურას, ხოლო სარქვლის ნომინალური დიამეტრი განისაზღვრება სამუშაო ტემპერატურით. სარქვლის გამოთვლილი ერთიანი მნიშვნელობით, რათა დადგინდეს ბრუნვის ზამბარის ან ღეროს ერთიანი კატეგორიის და შემდეგ მასალის გამოყენების მიხედვით სარქვლის მასალის სტრუქტურის დასადგენად, შემდეგ კი სარქვლის გაჟონვის მოცულობის აწევის მიხედვით გამოთვალეთ სარქვლის ყელის დიამეტრი.
ქვემოთ მოცემულია სარქვლის შერჩევის ზოგადი წესები.
სარქვლის ელექტრული აქტივატორები ფართოდ გამოიყენება ელექტროსადგურებში ან ატომური ბატარეის ქარხნებში, ბოლოს და ბოლოს, მაღალი წნევის წყლის იარაღის სისტემის პროგრამულ უზრუნველყოფას სჭირდება გლუვი, სტაბილური და ნელი პროცესი. ელექტრული აქტივატორის მნიშვნელოვანი უპირატესობა არის მაღალი სტაბილურობა და შედარებით სტაბილური ბიძგი, რომლის გამოყენებაც მომხმარებელს შეუძლია. ძალიან დიდი ამძრავის მიერ წარმოქმნილი ბიძგი შეიძლება იყოს 225000 კგფ-მდე. მხოლოდ ჰიდრავლიკურ ამძრავს შეუძლია მიაღწიოს ამხელა ბიძგს, მაგრამ ჰიდრავლიკური ამძრავის საინჟინრო ღირებულება გაცილებით მაღალი იქნება ვიდრე ელექტრო. ელექტრული აქტივატორის ანტი-ოფსეტური დონე ძალიან კარგია. გამომავალი ბიძგი ან ბრუნი, ძირითადად, შედარებით სტაბილურია, რომელსაც შეუძლია თავი დააღწიოს საშუალების გაუწონასწორებელ ძალას და მიაღწიოს პროცესის ინდექსის ზუსტ კონტროლს. აქედან გამომდინარე, კონტროლის სიზუსტე უფრო მაღალია, ვიდრე ელექტრული აქტივატორი. თუ სერვო გამაძლიერებელი გამოიყენება, მას შეუძლია ადვილად დაასრულოს დადებითი და უარყოფითი ეფექტების გაცვლა, ასევე ადვილად დააყენოს შესვენების სიგნალის სარქვლის პოზიცია (შენახვა/გახსნა/დახურვა) და ხარვეზი უნდა შემოიფარგლოს საწყისით, რაც არის ასევე არ კეთდება ელექტრული გამტარებლის მიერ, ელექტრული ამძრავი უნდა დაეყრდნოს დამცავ სისტემას პოზიციის დაცვის მისაღწევად. ელექტრული გამტარებლის დეფექტები ძირითადად მოიცავს რთულ სტრუქტურას, უფრო სავარაუდოა, რომ მოხდეს საერთო ხარვეზები და მისი მრავალფეროვნების გამო, ტექნიკური მოთხოვნები სამშენებლო ტექნიკური პერსონალისთვის შედარებით მაღალი იქნება; ძრავის მუშაობა უნდა იყოს ცხელი, ძალიან ხშირად რეგულირების შემთხვევაში, ადვილად გამოიწვიოს ძრავის გადახურება, რაც გამოიწვევს დაცვას გადახურებისგან, მაგრამ ასევე გააძლიეროს შემცირების მექანიზმის ცვეთა; ასევე არის შედარებით ნელი მუშაობა, კონტროლერის გამომავალი სიგნალიდან, სარქვლის პასუხის და ფიტნეს ვარჯიშის შესაბამის ნაწილზე დასარეგულირებლად, დიდი დრო უნდა იყოს, ამასაც ადარებენ პნევმატური, ჰიდრავლიკური ამძრავის ზონას. სარქვლის ელექტრული აქტივატორის მართვის მექანიზმი და მამოძრავებელი მექანიზმი არის ერთიანი მთლიანობა, მისი მართვის მექანიზმი აქვს პლასტიკური ფირის ტიპის ან დგუშის მანქანას ორი კატეგორიის.
დგუშის მანქანის დარტყმის მოწყობა გრძელია, გამოიყენება გარკვეული ბიძგის ადგილის არსებობაზე; მემბრანის დარტყმის განლაგება უფრო მცირეა და მხოლოდ სავარძელი იწევს დაუყოვნებლივ. იმის გამო, რომ პნევმატურ აქტივატორს აქვს კომპაქტური სტრუქტურის მახასიათებლები, დიდი გამომავალი ბიძგი, სტაბილური და საიმედო პოზა, უსაფრთხოება და აფეთქება, ზოგიერთი გამოყენება ელექტროსადგურების, ქიმიური ქარხნების, ნავთობგადამამუშავებელი ქარხნების წარმოებაში და სხვა მაღალი უსაფრთხოების მოთხოვნები. პნევმატური აქტივატორის ძირითადი მახასიათებლები: მიიღოს უწყვეტი გაზის მონაცემების სიგნალი, გამომავალი პარალელური ხაზის ოფსეტი (დენის/გაზის კონვერტაციის მოწყობილობა, ასევე შეუძლია მიიღოს უწყვეტი ელექტრონული სიგნალები), ზოგიერთს პლუს მკლავი, შეუძლია გამოსცეს კუთხური სიჩქარე.
არსებობს დადებითი და რეაქციის ძალები.
მოძრაობის სიჩქარე მაღალია, მაგრამ სიჩქარე ნელდება დატვირთვის მატებასთან ერთად.
გამომავალი ძალა დაკავშირებულია სამუშაო ტემპერატურასთან.
მაღალი საიმედოობა, მაგრამ სარქვლის შენარჩუნება შეუძლებელია პნევმატური სარქვლის საბოლოო გაწყვეტის შემდეგ (შეიძლება შენარჩუნდეს დამჭერი სარქვლის დამატების შემდეგ).
არ არის მოსახერხებელი განყოფილების კონტროლისა და ნაკადის კონტროლის დასრულება.
მარტივი მოვლა, კარგი ადაპტაცია გარემოსთან.
გამომავალი სიმძლავრე დიდია.
ხანძარსაწინააღმდეგო ფუნქციით.
პნევმატური სარქვლის ამძრავის კონტროლის მეთოდი არის იმის გამო, რომ დღესდღეობით უფრო და უფრო მეტი კონტროლის მეთოდი და რეჟიმი არსებობს. სპეციფიკურ სამრეწველო წარმოებასა და სამრეწველო წარმოების კონტროლში, პნევმატური აქტივატორების კონტროლის მეთოდები ასევე ძალიან ბევრია. გავრცელებულია შემდეგი.
ინტელექტუალური დისპლეის ინსტრუმენტი გამოიყენება სარქვლის მუშაობის მდგომარეობის დასადგენად და ინსტრუმენტისა და აღჭურვილობის შესაბამისი მუშაობის სარქვლის გარანტიის პერიოდის გასაკონტროლებლად, ძირითადად ორფაზიანი სენსორის საშუალებით, სარქვლის სამუშაო გარემოს მონიტორინგისთვის, სარქვლის განასხვავებლად ღია სარქველში. ან დახურული სარქველი, პროგრამის მიხედვით დაწერილი ჩანაწერი სარქვლის გადართვის მონაცემები, და არსებობს ორი გზა, რომელიც შეესაბამება სარქვლის გახსნას 4 ~ 20mA გამომავალი და ორფეხა ჩვეულებრივ ღია ნორმალურად დახურული გამომავალი კონტაქტი.
ამ გამომავალი მონაცემების სიგნალის მეშვეობით აკონტროლებს სარქვლის დენის გადამრთველის პოზიციას.
სისტემური პროგრამული უზრუნველყოფის მოთხოვნების მიხედვით, ინტელექტუალური სარქვლის ჩვენების ინსტრუმენტი შეიძლება დაიყოს სამ ნაწილად ტექნიკის დიზაინისა და წარმოებიდან: სიმულაციური ნაწილი, მონაცემთა ნაწილი, ფუნქციის გასაღები/მითითების ნაწილი.
1, ციფრული ინტეგრირებული მიკროსქემის ნაწილი ძირითადად მოიცავს გადართვის ელექტრომომარაგებას, ანალოგური შეყვანის ელექტრომომარაგების წრეს, ანალოგური შეყვანის და გამომავალი ელექტრომომარაგების წრეს სამ ნაწილად.
გადართვის ელექტრომომარაგების განყოფილება უზრუნველყოფს ელექტროენერგიის წრედის კინეტიკურ ენერგიას, ციფრული ინტეგრირებული სქემების ჩათვლით, ციფრული მიკროსქემის დიზაინი და ეტიკეტირებული ენერგიის მოთხოვნები.
სარქვლის გახსნის დისტანციური მართვის განსახორციელებლად, სარქვლის გახსნის ინფორმაციის შინაარსი უნდა გადაიცეს სხვა საკონტროლო დაფაზე, ამავდროულად საკონტროლო დაფა შეიძლება შეიქმნას დისტანციური სარქველიდან გარკვეული გახსნისთვის, სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა უნდა იყოს 4 ~ 20 mA. ანალოგური შეყვანის მონაცემთა სიგნალი და 1 ~ 2 4 ~ 20 mA ანალოგური შეყვანის და გამომავალი მონაცემთა სიგნალი.
ანალოგური შეყვანის მონაცემთა სიგნალი გარდაიქმნება ანალოგურ სიგნალად, რომელიც შეესაბამება სარქვლის გახსნას A/D-ს მიხედვით და შემდეგ წარედგინება ერთი ჩიპური მიკროკომპიუტერის დიზაინის მონაცემთა ნაწილს და შეიძლება გამოვიდეს ერთჩიპიანი მიკროკომპიუტერზე ფილტრაციის დამუშავების შემდეგ. დიზაინი. სარქვლის გახსნის ინფორმაციის შინაარსი გარდაიქმნება ციფრული სიგნალის გამომავალში D/A-ს მიხედვით, რომელიც გამოიყენება დისპლეის ინსტრუმენტის დასაკავშირებლად სარქვლის გახსნის მითითებისთვის ან სხვა საკონტროლო მანქანებისა და მოწყობილობების დასაკავშირებლად. დიზაინის ხელსაწყოში, თითოეული ციფრული სიგნალის მონაცემთა ინფორმაცია იღებს შეყვანის გამომავალი მეთოდის სერიულ კომუნიკაციას, რათა დაზოგოს გადამამუშავებელი ჩიპის ქსელის რესურსები და სივრცე, შეიყვანოთ 4 ~ 20 mA ანალოგური შეყვანა მოცულობაში შეყვანისას, არსებული 4-არხიანი. DA დამუშავების ჩიპი და 51 მიკროკონტროლერის სერვერის რესურსები მჭიდროდ გაერთიანებულია 8-ბიტიანი AD განაცხადისთვის.
2. ციფრული მიკროსქემის დიზაინის ნაწილი ძირითადად მოიცავს: მიკროკომპიუტერის ერთი ჩიპის დიზაინს, დენის უკმარისობის დაცვას, ერთჯერადი პულსის შეყვანის სიგნალის ორარხიან გამოვლენას, ორარხიან ჩვეულებრივ ღია ნორმალურად დახურულ კონვერტაციის კონტაქტს.
პროგრამის დიზაინში AT89C4051 ფართოდ გამოიყენება ამ ეტაპზე.
AT89C4051 არის დაბალი ძაბვის, მაღალი ხარისხის CMOS8-ბიტიანი მიკროკონტროლერი 4K ბაიტით წაშლილი, განმეორებადი პროგრამის ჩამწერისგან დაცული ფლეშ მეხსიერების ჩიპი.
იმისათვის, რომ ჩაერთოთ მრავალფუნქციური 8-ბიტიანი CPU ფლეშ ჩიპი სოც ჩიპში, მახასიათებლებში, ბრძანება პარამეტრები და ქინძისთავები და 80C51 და 80C52 მთლიანად ადაპტირდება.
სრულად მიჩნეულია, რომ მოწყობილობის გამორთვის ან გადატვირთვისას აუცილებელია ინსტრუმენტთა პანელზე ადრე დაყენებული სარქველების ზოგიერთი ძირითადი პარამეტრის შენარჩუნება, ხოლო ერთ ჩიპიანი მიკროკომპიუტერის დიზაინში მეხსიერებას არ აქვს დენის გამორთვის შენახვის ფუნქცია. ასე რომ, ჩიპი X5045 გამორთვის შენახვის ფუნქციით გაფართოვდა ჩიპის გარეთ.
X5045 არის პროგრამირებადი დენის წრე, რომელიც აერთიანებს დამკვირვებელ 1-ს, დენის მონიტორინგს და სერიულ კომუნიკაციას EEPROM. ამ სახის კომბინირებულმა დიზაინმა შეიძლება შეამციროს დენის მიკროსქემის საჭიროება მიკროსქემის დაფის შიდა სივრცისთვის. Watchdog 1 X5045-ში უზრუნველყოფს სისტემის შენარჩუნებას. მცველი 1 მიკროსქემის დაფაზე მიიღებს RESET მონაცემთა სიგნალს CPU-ზე.
X5045 მომხმარებელს მოაქვს სამი დროის მნიშვნელობა აპლიკაციის არჩევისთვის.
მას აქვს სამუშაო ძაბვის მონიტორინგის ფუნქცია, ასევე შეუძლია დაიცვას სისტემა დაბალი ძაბვის გავლენისგან, როდესაც დენის დენი დაეცემა დასაშვებ დიაპაზონს, ის ავტომატურად დაკალიბრდება მანამ, სანამ დენის დენი არ დაუბრუნდება სტაბილურ მნიშვნელობას.
X5045 მეხსიერების ჩიპს შეუძლია CPU-სთან კომუნიკაცია სერიული პორტის საშუალებით.
სულ 4069 სიმბოლო შეიძლება იყოს ნაჩვენები 512 x 8 ბაიტში.
X5045-ის პინის განლაგება ნაჩვენებია სურათზე 1 ქვემოთ. მას აქვს სულ 8 პინი და თითოეული პინის ეფექტურობა ნაჩვენებია შემდეგნაირად: CS: აირჩიეთ დენის წრედის ბოლო, გონივრული დაბალი ელექტრული სიხშირე; SO: სერიული მონაცემების გამომავალი ტერმინალი; SI: სერიული მონაცემების შეყვანის ტერმინალი; SCK: სერიული კომუნიკაციის ციფრული საათის გამომავალი ტერმინალი; WP: ჩაწერის დაცვის შეყვანა, დაბალი სიმძლავრის სიხშირე გონივრულია; გადატვირთვა: გამომავალი ტერმინალის დაკალიბრება; Vcc: გადართვის კვების ტერმინალი; Vss: მიწის ტერმინალი.
INA არის შეყვანის სიგნალი, რომელიც არის ინფრაწითელი სენსორის მიერ შეგროვებული სარქველის დიფერენციალური სიგნალი (10 mA). მონაცემთა სიგნალი იფილტრება ფილტრის კონდენსატორით და შემდეგ იგზავნება ოპტოკუპლერში, რომელიც გარდაიქმნება გამომავალი ძაბვის სიგნალად და იგზავნება MCU დიზაინში.
გამომავალი ძაბვა შეიძლება იყოს პირდაპირ I/O პორტში, რომელიც შექმნილია ერთი ჩიპის მიკროკომპიუტერის მიერ. კონტროლის დროს, მხოლოდ A და B ორარხიანი ერთჯერადი იმპულსების მიღებისას შეიძლება ჩაითვალოს, რომ შეყვანა ხდება მონაცემთა სიგნალის საშუალებით, AB არის დადებითი ბრუნი და BA არის საპირისპირო.
არ ითვლიან მხოლოდ ერთი მონაცემთა სიგნალის აკრეფისას.
ორმაგად გახსნა და დახურვა, ჩვეულებრივ ღია და ჩვეულებრივ დახურული შეცვალოს კონტაქტის გამომავალი.
გამოიყენება რელეების დასაკავშირებლად, საკონტროლო სოლენოიდის სარქვლის შეწოვის მიხედვით, პნევმატური აქტივატორის გასაკონტროლებლად სარქვლის გახსნის ან დახურვის შესაბამისი პოზიციისთვის.
3. დემონსტრაციის ნაწილი ძირითადად მოიცავს: მიკროკომპიუტერის ერთი ჩიპის დიზაინს, 4-ბიტიან LED დემონსტრირებას, 3 სტატუსის ნათურა (ავტომატური, წინ, უკუ), 3 ფუნქციური ღილაკი (MODE/SET კლავიატურა, კლავიში მაღლა, ქვემოთ კლავიში).
AT89C4051 ერთი ჩიპური მიკროკომპიუტერი გამოიყენება 4-ბიტიანი LED დისპლეის გასაკონტროლებლად და ერთი ჩიპური მიკროკომპიუტერის დიზაინის მონაცემთა ნაწილთან კომუნიკაციისთვის, ასევე კონტროლერის შესაბამისი არჩევანისა და კონტროლისთვის.
დისპლეის ინსტრუმენტს აქვს სამი სტატუსის ნათურა ამძრავის სტატუსის მითითებისთვის: საათის ისრის როტაცია, უკუქცევა, ავტომატური; სამი ფუნქციის ღილაკი: MODE/SET ღილაკი, კლავიში მაღლა, ქვემოთ კლავიატურა, აკონტროლეთ აქტივატორის მუშაობის რეჟიმი და ზოგიერთი პარამეტრის გადატვირთვა.
ეს 3 ნაწილი დაკავშირებულია ჯეკის მიხედვით, ქმნიან სრულ საკონტროლო სისტემის პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელსაც შეუძლია აკონტროლოს მსგავსი პნევმატური ტუმბოები და სხვა აქტივატორები. პრაქტიკულ გამოყენებაში, სტანდარტის ყველა სახის შესრულების პარამეტრი ძირითადად დასრულებულია.
(ორი) გამოყენება PLC კონტროლის პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლის სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა უფრო და უფრო, რადგან ეს გეგმა უნდა გააკეთოს განვითარებისა და დიზაინის OMRON-ის PLC ზემოთ, ასე რომ OMRON-ის PLC რათა შესავალი.
აპარატურის კონფიგურაცია: 1 კომპიუტერი, 1 კომპლექტი PLC (მათ შორის CPU, I/O კონტროლის მოდული, > მისი შემადგენლობის პრინციპია: PC-ით RS-232 სერიული კომუნიკაციის მიხედვით, რომელიც დაკავშირებულია OMRON PLC-თან, განახორციელოს PLC-ის პროგრამირება და ზედამხედველობა.
PLC I/O კონტროლის მოდული, შესაბამისად, დაკავშირებულია შეყვანის, გამომავალი მონაცემთა სიგნალთან, რომელშიც შეყვანის მოდული გადაეცემა სარქველს ორფაზიან სენსორში, PLC შეყვანის მოდულის მიხედვით > PLC გამომავალი მართვის მოდულის მიხედვით OC225 კონტროლი 2 სოლენოიდი სარქველი, ელექტრომაგნიტური სარქველი ნორმალურად ღია ნორმალურად დახურული გამომავალი კონტაქტის 2 ჯგუფით, 1 ჯგუფი ღია სარქვლის გამომავალი კონტაქტისთვის, 1 ჯგუფი დახურული სარქვლის გამომავალი კონტაქტისთვის.
სარქვლის გახსნისას, როდესაც სარქვლის გახსნა მეტია ან ტოლია სპეციალური სარქვლის პოზიციონირების მნიშვნელობაზე სარქვლის გამომავალი კონტაქტის პოზიციის გახსნის შემდეგ, სარქვლის გახსნა უფრო დაბალია, ვიდრე სპეციალური სარქვლის პოზიციონირების მნიშვნელობა სარქვლის გამომავალი საკონტაქტო პოზიციის გახსნის შემდეგ, შექმენით გამოგონება გახსნის შემდეგ სარქვლის გამომავალი კონტაქტის დაკალიბრება უფრო დაბალია, ვიდრე სპეციალური სარქვლის პოზიციონირების მნიშვნელობა.
სარქვლის დახურვისას, როდესაც სარქველი დახურულია ნულოვან პოზიციაზე და არ არის ერთი პულსის შეყვანა 21 წამში, სარქვლის გამომავალი კონტაქტის პოზიცია დახურულია; თუ არის მონოპულსის შეყვანა 21 წამში, გადადეთ 21 წამით გამორთვა სარქვლის გამომავალი კონტაქტის პოზიცია.
ელექტრომაგნიტური სარქვლის შეწოვის მიხედვით ორი სოლენოიდური სარქვლის დენის გადამრთველის გასაკონტროლებლად, რელე იხსნება და პნევმატური სარქვლის აქტივატორი შეიძლება კონტროლდებოდეს, რათა სარქველმა გააკეთოს შესაბამისი გახსნის ან დახურვის პოზიცია.
ამავდროულად, სიახლოვის გადამრთველი სარქვლის დენის გადამრთველის სიტუაციაზე გადადის PLC-ზე და შედარებულია სარქვლის სტანდარტულ გახსნასთან, სანამ ის არ დააკმაყოფილებს გამორთვის მოთხოვნებს.
სრული ავტომატური ნულოვანი და სრული ავტომატური დაყენება: მართვის სისტემის პროგრამულ უზრუნველყოფას აქვს ავტომატური ნულის და სრული ავტომატური დაყენების ფუნქცია. როდესაც სარქვლის გახსნა დაბალია, ვიდრე დაბრუნების ნულოვანი დიაპაზონის მნიშვნელობა, ან სარქვლის გახსნის სრული მანძილი უფრო დაბალია, ვიდრე სრული კორექტირების დიაპაზონის მნიშვნელობა, და დრო მეტია ან ტოლია სტაბილური დროის მნიშვნელობის დადგენილ მნიშვნელობაზე, PLC ავტომატური კონტროლის სარქველი განახორციელოს დაბრუნება ნულოვანი ან სრული ავტომატური პარამეტრით.
ექსპერიმენტული მუშაობისას, სარქვლის გახსნა იზომება სარქველში არსებული ფაზის სენსორით.
როდესაც სარქველი ტოვებს სენსორს ჯერ A და შემდეგ სენსორს B, ეს მიუთითებს, რომ სარქველი იხურება.
როდესაც სარქველი ტოვებს სენსორს ჯერ B და შემდეგ A სენსორს, ეს მიუთითებს, რომ სარქველი ღიაა.
სენსორი იღებს დიფერენციალურ სიგნალს, რომელიც იწერს სარქვლის სტატუსს ფაზის სენსორის მიერ შეგროვებული მონაცემების სიგნალის მიხედვით. ქვეპროგრამა დაწერილია CX-პროგრამისტის მიერ, რიცხვითი კონტროლის პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ და გადმოწერილია PLC-ში მუშაობისთვის. ქვეპროგრამა კონტროლდება და ზედამხედველობს ზედა კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფის კონფიგურაციაში. სარქვლის დენის გადამრთველის ოდენობა შეიძლება განისაზღვროს კონფიგურაციის გვერდზე შეყვანილი წრის მნიშვნელობით.
კონფიგურაციის პროგრამული უზრუნველყოფის გვერდის დასრულების შემდეგ, სარქვლის გახსნის, სარქვლის დახურვის, შეწყვეტის და მთავარი კარიბჭის კონტროლის საკონტროლო ორგანოს მოქმედებები შეიძლება მოქმედებდეს პირდაპირ კონფიგურაციის პროგრამული ინტერფეისში ძალიან ნათლად. პნევმატური სარქვლის აქტივატორის პრინციპი იყენებს შეკუმშულ გაზს, რათა ხელი შეუწყოს მრავალი კომპონენტის უკუქცევის პნევმატურ მოძრაობას ამძრავში, მხარს უჭერს ტარების სხივისა და შიდა მრუდის ლიანდაგის მახასიათებლებს, ხელს უწყობს ღრუ spindle საკისრის მბრუნავ მოძრაობას, გადასცემს შეკუმშული გაზის დისკს თითოეულზე. ცილინდრი, ცვლის ჰაერის შემავალი და გამოსასვლელი ნაწილებს ღეროს საკისრის მიმართულების შესაცვლელად და ცვლის ღეროს ტარების მიმართულებას დატვირთვის (სარქვლის) ბრუნვის ბრუნვის მოთხოვნების შესაბამისად. შეუძლია ცილინდრის შემადგენლობის რაოდენობის რეგულირება, დატვირთვის (სარქვლის) მოქმედების დაძაბვა.
ორპოზიციიანი ხუთმხრივი რელე ჩვეულებრივ გამოიყენება ორმაგი ეფექტის პნევმატური აქტივატორის კომბინაციაში, ხოლო ორ პოზიციაზე კონტროლირებადია ორ ნაწილად: ღია, ხუთმხრივ აქვს ხუთი უსაფრთხოების არხი ჰაერის გაცვლისთვის, რომელთაგან 1 დაკავშირებულია პნევმატური სარქველი, 2 დაკავშირებულია ორმაგი მოქმედების ცილინდრის შიდა სამუხრუჭე კამერის შესასვლელთან და გასასვლელთან, ხოლო 2 უწყვეტია შიდა სტრუქტურის სამუხრუჭე კამერის შესასვლელთან და გასასვლელთან. ფაქტობრივი მუშაობის პრინციპი შეიძლება ეწოდოს ორმაგი ეფექტის პნევმატური აქტივატორის პრინციპს.