რბილი კომპონენტები შემდეგი თაობის რბილი რობოტებისთვის ScienceDaily

რბილ რობოტებს, რომლებიც იკვებება წნევის ქვეშ მყოფი სითხეებით, შეუძლიათ გამოიკვლიონ ახალი ადგილები და დაუკავშირდნენ დელიკატურ ობიექტებს ისე, როგორც ტრადიციულ ხისტ რობოტებს არ შეუძლიათ. მაგრამ სრულად რბილი რობოტების შექმნა გამოწვევად რჩება, რადგან ამ მოწყობილობების კვებისათვის საჭირო მრავალი კომპონენტი თავისებურად ხისტია. ახლა, ჰარვარდის ჯონ ა. პაულსონის ინჟინერიისა და გამოყენებითი მეცნიერებების სკოლის (SEAS) მკვლევარებმა შეიმუშავეს ელექტრული რბილი სარქველები ჰიდრავლიკური რბილი გამტარებლების გასაკონტროლებლად. ეს სარქველები შეიძლება გამოყენებულ იქნას დამხმარე და თერაპიულ მოწყობილობებში, ბიონიკურ რბილ რობოტებში, რბილ დამჭერებში, ქირურგიულ რობოტებში. , და მეტი. „დღევანდელი მკაცრი მარეგულირებელი სისტემები მნიშვნელოვნად ზღუდავს სითხეზე მომუშავე რბილი რობოტების ადაპტირებას და მობილურობას“, - თქვა რობერტ ჯ. ვუდმა, SEAS-ის ჰარი ლუისმა და მარლინ მაკგრატის ინჟინერიისა და გამოყენებითი მეცნიერების პროფესორებმა და ნაშრომის უფროსმა ავტორმა.“ აქ ჩვენ შევიმუშავეთ. რბილი, მსუბუქი სარქველები რბილი ჰიდრავლიკური აქტუატორების სამართავად, რაც გთავაზობთ ბორტზე რბილი კონტროლის შესაძლებლობას მომავალი სითხის რბილი რობოტებისთვის. რბილი სარქველები ახალი არ არის, მაგრამ ჯერჯერობით ვერც ერთმა ვერ მიაღწია იმ წნევას ან დინებას, რომელსაც მოითხოვს მრავალი არსებული ჰიდრავლიკური ამძრავი. ამ შეზღუდვების დასაძლევად, გუნდმა შეიმუშავა ახალი ელექტროდინამიკური დიელექტრიკული ელასტომერის ამძრავები (DEA). ამ რბილ გამტარებლებს აქვთ ულტრა- მაღალი სიმძლავრის სიმჭიდროვე, მსუბუქი წონაა და შეუძლია ასობით ათასი ჯერ მუშაობა. გუნდმა გააერთიანა ეს ახალი დიელექტრიკული ელასტომერის აქტივატორები რბილი არხებით, რათა შექმნას რბილი სარქველები სითხის კონტროლისთვის. „ამ რბილ სარქველებს აქვთ სწრაფი რეაგირების დრო და შეუძლიათ აკონტროლონ სითხის წნევა და ნაკადი ჰიდრავლიკური აქტივატორების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად“, - თქვა სიი ქსუ, SEAS-ის კურსდამთავრებული და ნაშრომის პირველი ავტორი.“ ეს სარქველები საშუალებას გვაძლევს სწრაფად და მტკიცედ ვაკონტროლოთ დიდი და მცირე ჰიდრავლიკური აქტივატორები შიდა მოცულობით ასობით მიკროლიტრიდან ათეულ მილილიტრამდე." DEA რბილი სარქვლის გამოყენებით, მკვლევარებმა აჩვენეს სხვადასხვა მოცულობის ჰიდრავლიკური აქტივატორების კონტროლი და მიაღწიეს დამოუკიდებელ კონტროლს მრავალი აქტივატორის, რომელსაც ამოძრავებს ერთი წნევის წყარო. „ეს კომპაქტური და მსუბუქი DEA სარქველი იძლევა ჰიდრავლიკური აქტივატორების უპრეცედენტო ელექტრულ კონტროლს, რაც აჩვენებს მომავალში რბილი სითხეზე მომუშავე რობოტების ბორტზე მოძრაობის კონტროლის პოტენციალს“, - თქვა Xu. კვლევის თანაავტორები იყვნენ Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun და Kaitlyn Becker. ის მხარდაჭერილი იყო ჯილდო CMMI-1830291 ეროვნული სამეცნიერო ფონდისა და რობოტიკის ეროვნული პროგრამისგან. მასალები მოწოდებული ჰარვარდის ჯონ ა. პაულსონის ინჟინერიისა და გამოყენებითი მეცნიერებების სკოლის მიერ. ორიგინალური სტატია ლეა ბაროუზის მიერ. შენიშვნა: შინაარსი შეიძლება რედაქტირდეს სტილისა და სიგრძის მიხედვით. მიიღეთ უახლესი სამეცნიერო სიახლეები ScienceDaily-ის უფასო ელექტრონული ფოსტით, რომელიც განახლდება ყოველდღიურად და ყოველკვირეულად. ან შეამოწმეთ საათობრივად განახლებული ახალი ამბების არხი თქვენს RSS მკითხველში: გვითხარით რას ფიქრობთ ScienceDaily-ზე - მივესალმებით როგორც დადებით, ასევე უარყოფით მიმოხილვებს. გაქვთ რაიმე შეკითხვები გამოყენების შესახებ. საიტი?კითხვა?