ScienceDaily келесі буын жұмсақ роботтарына арналған жұмсақ компоненттер

Қысымдағы сұйықтықтармен жұмыс істейтін жұмсақ роботтар жаңа аумақтарды зерттей алады және нәзік нысандармен дәстүрлі қатты роботтар жасай алмайтындай әрекеттесе алады. Бірақ толығымен жұмсақ роботтарды жасау қиын болып қала береді, себебі бұл құрылғыларды қуаттандыруға қажетті көптеген құрамдас бөліктер табиғи түрде қатты. Қазір Гарвард Джон А. Полсон инженерлік және қолданбалы ғылымдар мектебінің (SEAS) зерттеушілері гидравликалық жұмсақ жетектерді басқару үшін электрлік жұмсақ клапандар әзірледі. Бұл клапандар көмекші және емдік құрылғыларда, бионикалық жұмсақ роботтарда, жұмсақ ұстағыштарда, хирургиялық роботтарда қолданылуы мүмкін. , және т.б. «Қазіргі қатаң реттеуші жүйелер сұйықтықпен басқарылатын жұмсақ роботтардың бейімделгіштігі мен қозғалғыштығын айтарлықтай шектейді», - деді Роберт Дж. Вуд, SEAS-тің инженерлік және қолданбалы ғылым профессорлары Гарри Льюис және Марлин МакГрат және қағаздың аға авторы.» Мұнда біз әзірледік. жұмсақ гидравликалық жетектерді басқаруға арналған жұмсақ, жеңіл клапандар, болашақ сұйық жұмсақ роботтар үшін борттық жұмсақ басқару мүмкіндігін ұсынады. Жұмсақ клапандар жаңа емес, бірақ әзірге ешқайсысы қолданыстағы көптеген гидравликалық жетектер талап ететін қысымға немесе ағынға қол жеткізе алмады. Осы шектеулерді жеңу үшін команда жаңа электродинамикалық динамикалық диэлектрлік эластомерлік жетектерді (DEAs) әзірледі. Бұл жұмсақ жетектер ультра жоғары қуат тығыздығы, жеңіл және жүздеген мың рет жұмыс істей алады. Команда сұйықтықты басқаруға арналған жұмсақ клапандар жасау үшін осы жаңа диэлектрлік эластомерлік жетектерді жұмсақ арналармен біріктірді. «Бұл жұмсақ клапандардың жылдам жауап беру уақыты бар және гидравликалық жетектердің талаптарын қанағаттандыру үшін сұйықтық қысымы мен ағынын басқара алады», - деді Сии Сю, SEAS магистранты және қағаздың бірінші авторы. «Бұл клапандар бізге үлкен көлемді жылдам және сенімді басқаруға мүмкіндік береді. және ішкі көлемі жүздеген микролитрден ондаған миллилитрге дейінгі шағын гидравликалық жетектер». DEA жұмсақ клапанын пайдалана отырып, зерттеушілер әртүрлі көлемдегі гидравликалық жетектерді басқаруды көрсетті және бір қысым көзімен басқарылатын бірнеше жетектерді тәуелсіз басқаруға қол жеткізді. «Бұл ықшам және жеңіл DEA клапаны гидравликалық жетектерді бұрын-соңды болмаған электрлік басқаруға мүмкіндік береді, бұл болашақта жұмсақ сұйықтықпен басқарылатын роботтардың борттық қозғалысын басқару мүмкіндігін көрсетеді», - деді Сюй. Зерттеуді Юфэн Чен, Нак-Сын Патрик Хён және Кейтлин Бекер бірлесіп жазған. Оған Ұлттық ғылым қоры мен Ұлттық робототехника бағдарламасының CMMI-1830291 сыйлығы қолдау көрсетті. Гарвард Джон А. Полсон Инженерлік және қолданбалы ғылымдар мектебі ұсынған материалдар. Лия Берроустың түпнұсқа мақаласы. Ескертпе: Мазмұн мәнер мен ұзындыққа қарай өңделуі мүмкін. Күнделікті және апта сайын жаңартылатын ScienceDaily тегін электрондық пошта ақпараттық бюллетенімен соңғы ғылым жаңалықтарын алыңыз. Немесе RSS оқырманыңыздағы сағат сайын жаңартылатын жаңалықтар арнасын қараңыз: ScienceDaily туралы ойыңызды айтыңыз - біз оң және теріс пікірлерді қабылдаймыз. Пайдалануға қатысты сұрақтарыңыз болса. веб-сайт?сұрақ?