សមាសធាតុទន់សម្រាប់មនុស្សយន្តទន់ជំនាន់ក្រោយ ScienceDaily

មនុស្សយន្តទន់ដែលដំណើរការដោយវត្ថុរាវដែលមានសម្ពាធអាចរុករកតំបន់ថ្មី និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយវត្ថុទន់ៗតាមរបៀបដែលមនុស្សយន្តរឹងបុរាណមិនអាចធ្វើបាន។ ប៉ុន្តែការកសាងមនុស្សយន្តទន់ពេញលេញនៅតែជាបញ្ហាប្រឈមមួយ ដោយសារធាតុផ្សំជាច្រើនដែលត្រូវការសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ទាំងនេះគឺរឹង។ ឥឡូវនេះ អ្នកស្រាវជ្រាវនៅសាលាវិស្វកម្ម និងវិទ្យាសាស្ត្រអនុវត្ត (SEAS) នៃសាកលវិទ្យាល័យ Harvard John A. Paulson បានបង្កើតសន្ទះទន់អគ្គិសនីដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍រំញោចធារាសាស្ត្រ។ វ៉ាល់ទាំងនេះអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍ជំនួយ និងព្យាបាល មនុស្សយន្តទន់ bionic មនុស្សយន្តទន់ ដៃកាន់ទន់ មនុស្សយន្តវះកាត់។ , និង​ច្រើន​ទៀត។ Robert J. Wood, Harry Lewis របស់ SEAS និង Marlyn McGrath សាស្ត្រាចារ្យផ្នែកវិស្វកម្ម និងវិទ្យាសាស្ត្រអនុវត្ត និងអ្នកនិពន្ធជាន់ខ្ពស់របស់កាសែតបាននិយាយថា "ប្រព័ន្ធនិយតកម្មដ៏តឹងរ៉ឹងនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះកំណត់យ៉ាងខ្លាំងនូវការសម្របខ្លួន និងការចល័តនៃមនុស្សយន្តទន់ដែលជំរុញដោយសារធាតុរាវ"។ សន្ទះបិទបើកទន់ និងស្រាលសម្រាប់គ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដំណើរការធារាសាស្ត្រទន់ ដែលផ្តល់នូវលទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រងលើយន្តហោះទន់សម្រាប់មនុស្សយន្តទន់រាវនាពេលអនាគត។ វ៉ាល់ទន់មិនមែនជារបស់ថ្មីទេ ប៉ុន្តែរហូតមកដល់ពេលនេះ គ្មាននរណាម្នាក់អាចសម្រេចបាននូវសម្ពាធ ឬលំហូរដែលទាមទារដោយ actuators ធារាសាស្ត្រដែលមានស្រាប់ជាច្រើននោះទេ។ ដើម្បីយកឈ្នះលើដែនកំណត់ទាំងនេះ ក្រុមការងារបានបង្កើតថ្មី electrodynamic dynamic dielectric elastomer actuators (DEAs)។ actuators ទន់ទាំងនេះមាន ultra- ដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចដំណើរការបានរាប់រយរាប់ពាន់ដង។ ក្រុមការងារបានរួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍បំប្លែងអ៊ីឡាស្តូម័រប្រលោមលោកទាំងនេះជាមួយនឹងបណ្តាញទន់ដើម្បីបង្កើតជាសន្ទះទន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសារធាតុរាវ។ Siyi Xu និស្សិតបញ្ចប់ការសិក្សានៅ SEAS និងជាអ្នកនិពន្ធដំបូងរបស់កាសែតបាននិយាយថា "សន្ទះទន់ទាំងនេះមានពេលវេលាឆ្លើយតបរហ័ស ហើយអាចគ្រប់គ្រងសម្ពាធសារធាតុរាវ និងលំហូរដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការរបស់ actuators" ។ និងឧបករណ៍ជំរុញធារាសាស្ត្រខ្នាតតូចដែលមានបរិមាណខាងក្នុងចាប់ពីរាប់រយមីក្រូលីត្រដល់រាប់សិបមីលីលីត្រ។ ដោយប្រើសន្ទះបិទបើកទន់របស់ DEA អ្នកស្រាវជ្រាវបានបង្ហាញពីការគ្រប់គ្រងរបស់ actuator ធារាសាស្ត្រនៃបរិមាណផ្សេងគ្នា និងសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងឯករាជ្យនៃ actuators ច្រើនដែលជំរុញដោយប្រភពសម្ពាធតែមួយ។ លោក Xu បាននិយាយថា "សន្ទះ DEA ដ៏តូច និងទម្ងន់ស្រាលនេះ អាចឱ្យការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមក នៃម៉ូទ័រធារាសាស្ត្រ ដែលបង្ហាញពីសក្តានុពលសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនានៅលើយន្តហោះនៃមនុស្សយន្តដែលជំរុញដោយសារធាតុរាវនៅពេលអនាគត" ។ ការសិក្សានេះត្រូវបានសហការនិពន្ធដោយ Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun និង Kaitlyn Becker។ វាត្រូវបានគាំទ្រដោយពានរង្វាន់ CMMI-1830291 ពីមូលនិធិវិទ្យាសាស្ត្រជាតិ និងកម្មវិធីមនុស្សយន្តជាតិ។ សម្ភារៈដែលផ្តល់ដោយ Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.អត្ថបទដើមដោយ Leah Burrows.Note: ខ្លឹមសារអាចត្រូវបានកែសម្រួលសម្រាប់រចនាប័ទ្ម និងប្រវែង។ ទទួលបានព័ត៌មានវិទ្យាសាស្ត្រចុងក្រោយបំផុតជាមួយនឹងព្រឹត្តិបត្រអ៊ីមែលឥតគិតថ្លៃរបស់ ScienceDaily បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រចាំថ្ងៃ និងប្រចាំសប្តាហ៍។ ឬពិនិត្យមើលព័ត៌មានថ្មីៗរៀងរាល់ម៉ោងក្នុងកម្មវិធីអាន RSS របស់អ្នក៖ ប្រាប់យើងពីអ្វីដែលអ្នកគិតចំពោះ ScienceDaily - យើងស្វាគមន៍ទាំងការពិនិត្យវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាន។ មានសំណួរណាមួយអំពីការប្រើ គេហទំព័រ?សំណួរ?