전동밸브와 공압밸브의 장단점 공압밸브 액츄에이터 제어방법

전동밸브와 공압밸브의 장단점 공압밸브 액츄에이터 제어방법

작동 온도는 밸브의 사용 환경 온도를 결정하고 밸브의 공칭 직경은 작동 온도에 따라 결정됩니다. 토션 스프링 또는 로드 균일 범주를 결정하기 위해 밸브의 계산된 균일값을 사용하고, 재료의 적용에 따라 밸브 재료 구조 형태를 결정한 다음, 밸브 누출량 증가에 따라 밸브 목 직경을 계산합니다.
다음은 밸브 선택에 대한 일반적인 규칙입니다.
밸브 전동 액추에이터는 발전소나 원자력 발전소에서 널리 사용됩니다. 결국 고압 물총 시스템 소프트웨어에서는 부드럽고 안정적이며 느린 프로세스가 필요합니다. 전동 액츄에이터의 중요한 장점은 사용자가 사용할 수 있는 높은 안정성과 상대적으로 안정적인 추력입니다. 초대형 액츄에이터가 생성하는 추력은 최대 225,000kgf에 달합니다. 유압식 액츄에이터만이 이렇게 큰 추력을 얻을 수 있지만, 유압식 액츄에이터의 엔지니어링 비용은 전동식 액츄에이터보다 훨씬 높습니다. 전동 액추에이터의 오프셋 방지 수준이 매우 좋습니다. 출력 추력 또는 토크는 기본적으로 상대적으로 안정적이므로 매체의 불균형한 힘을 제거하고 공정 지수의 정확한 제어를 달성할 수 있습니다. 따라서 제어 정밀도는 전동 액추에이터보다 높습니다. 서보앰프를 적용하면 긍정적인 효과와 부정적인 효과의 교환을 쉽게 완료할 수 있고 차단 신호 밸브의 위치 설정(유지/개방/폐쇄)도 쉽게 할 수 있으며 결함은 원점으로 제한되어야 합니다. 또한 전기 액추에이터에 의해 수행되지 않는 경우 전기 액추에이터는 위치 보호를 달성하기 위해 보호 시스템 세트에 의존해야 합니다. 전동 액추에이터의 결함은 주로 구조가 복잡하고 일반적인 결함이 발생할 가능성이 높으며 다양성으로 인해 건설 유지 보수 인력에 대한 기술 요구 사항이 상대적으로 높습니다. 모터 작동은 뜨거워야 하며 너무 자주 조정하면 모터 과열이 발생하기 쉽고 과열 보호가 가능하지만 감속 기어의 마모도 강화됩니다. 또한 컨트롤러 출력 신호에서 밸브 응답 및 피트니스 운동을 해당 부분에 맞게 조정하는 데 상대적으로 느린 작동이 있으며 이는 오랜 시간이 소요되어야 하며 이는 공압, 유압 액츄에이터 영역과도 비교됩니다. 밸브 전기 액츄에이터 관리 메커니즘과 구동 메커니즘은 통합된 전체이며 관리 메커니즘에는 플라스틱 필름 유형 또는 피스톤 기계 두 가지 범주가 있습니다.
피스톤 기계 스트로크 배열은 길며 특정 추력 위치의 존재에 적용 가능합니다. 멤브레인 스트로크 배열이 작아지고 시트만 바로 밀립니다. 공압식 액츄에이터는 소형 구조, 큰 출력 추력, 안정적이고 신뢰할 수 있는 자세, 안전 및 방폭 특성을 갖기 때문에 발전소, 화학 공장, 정유소 및 기타 높은 안전 요구 사항의 생산에 일부 응용됩니다. 공압식 액츄에이터의 주요 특징은 연속 가스 데이터 신호 수신, 평행선 오프셋 출력(전력/가스 변환 장비, 연속 전자 신호 수신 가능), 일부 및 암이 각속도를 출력할 수 있다는 것입니다.
긍정적인 힘과 반작용적인 힘이 있습니다.
이동 속도는 빠르지만, 부하가 증가할수록 속도는 느려집니다.
출력 힘은 작동 온도와 관련이 있습니다.
신뢰성이 높으나 공압밸브 최종파단 이후에는 밸브유지가 불가능하다(유지밸브 추가 후 유지가능).
구간 제어와 흐름 제어를 완료하는 것은 편리하지 않습니다.
유지관리가 쉽고 환경에 대한 적응성이 좋습니다.
출력 출력 전력이 크다.
화재 방지 기능이 있습니다.
공압 밸브 액츄에이터의 제어 방법은 오늘날 점점 더 많은 제어 방법과 모드가 있기 때문입니다. 특정 산업 생산 및 산업 생산 제어에서 공압 액추에이터를 제어하는 ​​데 사용되는 방법도 매우 많습니다. 일반적인 것은 다음과 같습니다.
지능형 디스플레이 장비는 밸브의 작동 상태를 감지하고 장비 및 장비의 관련 작업에 대한 밸브 보증 기간을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 주로 이중 위상 센서를 통해 밸브 작동 환경을 모니터링하고 열린 밸브에서 밸브를 구별합니다. 또는 닫힌 밸브, 프로그램 작성된 기록 밸브 스위치 데이터에 따라 밸브 개방 4 ~ 20mA 출력 및 2족 상시 개방 상시 폐쇄 출력 접점에 해당하는 두 가지 방법이 있습니다.
이 출력 데이터 신호를 통해 밸브 전원 스위치 위치를 제어합니다.
시스템 소프트웨어의 요구 사항에 따라 지능형 밸브 디스플레이 장비는 하드웨어 설계 및 생산의 세 부분, 즉 시뮬레이션 부분, 데이터 부분, 기능 키/표시 부분으로 나눌 수 있습니다.
1, 디지털 집적 회로 부분은 주로 스위칭 전원 공급 장치, 아날로그 입력 전원 공급 장치 회로, 아날로그 입력 및 출력 전원 공급 장치 회로 세 부분을 포함합니다.
스위칭 전원 공급 장치 섹션은 디지털 집적 회로, 디지털 회로 설계 및 표시된 에너지 요구 사항을 포함한 모든 전원 회로 운동 에너지를 제공합니다.
밸브 개방의 원격 제어를 실현하려면 밸브 개방 정보 내용을 다른 제어 대시보드로 전송해야 하며 동시에 특정 개방에 대한 거리 밸브에서 제어 대시보드를 개발할 수 있으며 시스템 소프트웨어는 4~20mA여야 합니다. 아날로그 입력 데이터 신호 및 1 ~ 2 4 ~ 20mA 아날로그 입력 및 출력 데이터 신호.
아날로그 입력 데이터 신호는 A/D에 따른 밸브 열림에 해당하는 아날로그 신호로 변환된 후 싱글칩 마이크로컴퓨터 설계의 데이터 부분에 제시되며, 싱글칩 마이크로컴퓨터에서 필터링 처리를 거쳐 출력될 수 있습니다. 설계. 밸브의 개방 정보 내용은 D/A에 따라 출력되는 A 디지털 신호로 변환되며, 이는 디스플레이 기기를 연결하여 밸브 개방을 나타내거나 다른 제어 기계 및 장비를 연결하는 데 사용됩니다. 설계 도구에서 각 디지털 신호 데이터 정보는 처리 칩 네트워크 자원과 공간을 절약하기 위해 입력 출력 방식의 직렬 통신을 채택하고 볼륨에 입력할 때 4~20mA 아날로그 입력을 입력합니다. 기존 4채널 8비트 AD 애플리케이션을 위해 DA 처리 칩과 51개의 마이크로 컨트롤러 서버 리소스가 밀접하게 결합되었습니다.
2. 디지털 회로 설계의 일부에는 주로 단일 칩 마이크로 컴퓨터 설계, 정전 보호, 단일 펄스 입력 신호의 이중 채널 감지, 이중 채널 상시 개방 상시 폐쇄 변환 접점 출력이 포함됩니다.
프로그램 설계에서는 이 단계에서 AT89C4051이 널리 사용됩니다.
AT89C4051은 4KB의 삭제 가능하고 반복 가능한 프로그램 작성자 보호 플래시 메모리 칩을 갖춘 저전압 고성능 CMOS8비트 마이크로컨트롤러입니다.
Soc 칩에 다기능 8비트 CPU 플래시 칩을 결합하기 위해 특성, 명령 설정 및 핀과 80C51 및 80C52가 완전히 적응됩니다.
장비의 전원을 끄거나 다시 시작할 때 이전에 계기판에 설정된 밸브의 일부 주요 매개변수를 유지해야 하며 단일 칩 마이크로컴퓨터 설계의 메모리에는 전원 끄기 저장 기능이 없다는 점을 충분히 고려했습니다. 따라서 전원 끄기 저장 기능을 갖춘 칩 X5045가 칩 외부로 확장됩니다.
X5045는 Watchdog 1, 전력 모니터링 및 직렬 통신 EEPROM을 통합한 프로그래밍 가능한 전원 회로입니다. 이러한 종류의 결합 설계는 회로 기판 실내 공간의 전원 회로 필요성을 줄일 수 있습니다. X5045의 Watchdog 1은 시스템 유지 관리를 제공합니다. 회로 기판의 워치독 1은 RESET 데이터 신호를 CPU로 보냅니다.
X5045는 사용자가 애플리케이션을 선택할 수 있도록 세 가지 시간 값을 제공합니다.
작동 전압 모니터링 기능이 있어 저전압의 영향으로부터 시스템을 보호할 수 있으며, 전력 전류가 허용 범위 아래로 떨어지면 전력 전류가 안정적인 값으로 돌아올 때까지 자동으로 교정됩니다.
X5045 메모리 칩은 직렬 포트를 통해 CPU와 통신할 수 있습니다.
총 4069자를 512 x 8바이트로 표시할 수 있습니다.
X5045의 핀 레이아웃은 아래 그림 1에 나와 있습니다. 총 8개의 핀이 있으며 각 핀의 효능은 다음과 같습니다. CS: 전원 회로의 끝을 선택하고 합리적인 낮은 전기 주파수; SO: 직렬 데이터 출력 단자; SI: 직렬 데이터 입력 단자; SCK: 직렬 통신 디지털 클럭 출력 단자; WP: 쓰기 방지 입력, 저전력 주파수가 합리적입니다. RESET: 출력 단자를 교정합니다. Vcc: 스위칭 전원 공급 단자; Vss: 접지 단자.
INA는 입력 신호로 적외선 센서에 의해 수집된 밸브의 차동 신호(10mA)입니다. 데이터 신호는 필터 커패시터에 의해 필터링된 다음 광커플러로 전송되고, 이는 출력 전압 신호로 변환되어 MCU 설계로 전송됩니다.
출력 전압은 단일 칩 마이크로컴퓨터에 의해 설계된 I/O 포트에 직접 입력될 수 있습니다. 제어에서는 A와 B 이중 채널 단일 펄스가 모두 수신된 경우에만 입력이 데이터 신호를 통해 이루어지고 AB는 양의 회전이고 BA는 역방향이라고 간주할 수 있습니다.
데이터 신호가 하나만 입력된 경우에는 계산하지 않습니다.
이중 개폐, 상시 개방 및 상시 폐쇄 변경 접점 출력.
해당 밸브 열림 또는 닫힘 위치에 대한 공압 액추에이터를 제어하기 위해 제어 솔레노이드 밸브 흡입에 따라 릴레이를 연결하는 데 사용됩니다.
3. 시연에는 주로 단일 칩 마이크로컴퓨터 설계, 4비트 LED 시연, 상태 표시등 3개(자동, 전진, 후진), 기능 키 3개(MODE/SET 키, 업 키, 다운 키)가 포함됩니다.
AT89C4051 단일 칩 마이크로컴퓨터는 4비트 LED 디스플레이를 제어하고 단일 칩 마이크로컴퓨터 설계의 데이터 부분과 통신하는 데 사용되며 컨트롤러의 해당 선택 및 제어에도 사용됩니다.
디스플레이 장비에는 액추에이터의 상태를 나타내는 세 가지 상태 표시등이 제공됩니다: 시계 방향 회전, 반전, 자동; 세 가지 기능 키: MODE/SET 키, 위쪽 키, 아래쪽 키, 액추에이터의 작동 모드 제어 및 일부 매개변수 재설정.
이 3개 부품은 잭에 따라 연결되어 유사한 공압 펌프 및 기타 액추에이터를 제어할 수 있는 완전한 제어 시스템 소프트웨어를 구성합니다. 실제 적용에서는 사전 표준의 모든 종류의 성능 매개변수가 기본적으로 완료됩니다.
(2) 제어 시스템 소프트웨어에서 소프트웨어를 제어하기 위해 PLC를 점점 더 많이 사용하고 있습니다. 이는 위의 OMRON PLC 개발 및 설계를 수행할 계획이기 때문에 OMRON PLC를 도입하기 위한 것입니다.
하드웨어 구성: 컴퓨터 1대, PLC 1세트(CPU, I/O 제어 모듈 포함) > 구성 원리는 OMRON PLC에 연결된 RS-232 직렬 통신에 따른 PC를 통해 PLC 프로그래밍 및 감독을 수행하는 것입니다.
PLC 입력 모듈 > PLC 출력 제어 모듈 OC225 제어 2 솔레노이드에 따라 입력 모듈이 2상 센서의 밸브로 전송되는 입력, 출력 데이터 신호에 각각 연결된 PLC I/O 제어 모듈 밸브, 상시 개방 상시 폐쇄 출력 접점 2개 그룹, 개방 밸브 출력 접점 1그룹, 폐쇄 밸브 출력 접점 1그룹이 있는 솔레노이드 밸브.
밸브를 열 때 밸브 출력 접점 위치를 연 후 밸브 개방도가 밸브 출력 접점 위치를 연 후 특수 밸브 위치 값보다 크거나 같을 때 밸브 출력 접점 위치를 연 후 밸브 개방도가 특수 밸브 위치 값보다 낮을 때 발명품을 만듭니다. 개방 후 밸브 출력 접점 교정 개방이 특수 밸브 위치 값보다 낮습니다.
밸브를 닫을 때 밸브가 0 위치에서 닫히고 21초 이내에 단일 펄스 입력이 없으면 밸브 출력 접점 위치가 닫힙니다. 21초에 모노펄스 입력이 있는 경우 밸브 출력 접점 위치를 21초 지연시킵니다.
두 개의 솔레노이드 밸브의 전원 스위치를 제어하기 위해 솔레노이드 밸브의 흡입에 따라 릴레이가 열리고 공압 밸브 액츄에이터를 제어하여 밸브를 해당 개방 또는 폐쇄 위치로 촉진할 수 있습니다.
동시에 밸브 전원 스위치 상황에 대한 근접 스위치가 PLC로 전송되고 차단 요구 사항을 충족할 때까지 표준 밸브 개방과 비교됩니다.
완전 자동 제로 및 완전 자동 설정: 제어 시스템 소프트웨어에는 자동 제로 및 완전 자동 설정 기능이 있습니다. 밸브 개방이 영점 복귀 범위 값보다 낮거나 밸브 개방 거리 전체가 전체 조정 범위 값보다 낮고 시간이 안정 시간 값의 설정 값보다 크거나 같을 때 PLC 자동 제어 밸브 0으로 복귀 또는 완전 자동 설정을 수행합니다.
실험 작동에서 밸브 개방은 밸브의 위상 센서에 의해 측정됩니다.
밸브가 센서 A를 먼저 떠난 다음 센서 B를 벗어나면 밸브가 닫히고 있음을 나타냅니다.
밸브가 센서 B를 먼저 떠난 다음 센서 A를 벗어나면 밸브가 열려 있음을 나타냅니다.
센서는 위상 센서에서 수집한 데이터 신호에 따라 밸브 상태를 기록하는 차동 신호를 수신합니다. 서브프로그램은 수치 제어 프로그래밍 소프트웨어인 CX-programmer에 의해 작성되고 PLC에 다운로드되어 작동됩니다. 하위 프로그램은 상위 컴퓨터 소프트웨어의 구성에서 제어되고 감독됩니다. 밸브 전원 스위치의 양은 구성 페이지의 입력 원 값으로 정의할 수 있습니다.
구성 소프트웨어 페이지가 완료된 후 밸브 열기, 밸브 닫기, 종료 및 메인 게이트 제어의 제어 본체 동작이 구성 소프트웨어 인터페이스에서 매우 생생하게 직접 작동될 수 있습니다. 공압 밸브 액츄에이터 원리는 압축 가스를 사용하여 액츄에이터의 여러 구성 요소의 왕복 공압 운동을 촉진하고 베어링 빔과 내부 곡선 레일의 특성을 지원하며 중공 스핀들 베어링의 회전 운동을 촉진하고 압축 가스 디스크를 각 부품에 전달합니다. 실린더는 공기 흡입구와 배출구 부분을 변경하여 스핀들 베어링의 방향을 변경하고 부하(밸브)의 회전 토크 요구 사항에 따라 스핀들 베어링의 방향을 변경합니다. 실린더 구성 수를 조절할 수 있으며, 작동시 부하(밸브)를 밀어 넣을 수 있습니다.
2위치 5방향 릴레이는 일반적으로 이중 효과 공압 작동기와 함께 사용되며 2위치는 두 부분으로 제어할 수 있습니다. 개방형, 5방향에는 공기 교환을 위한 5개의 안전 채널이 있으며 그 중 1개는 공압 밸브, 2개는 복동 실린더 내부 브레이크 챔버의 입구와 출구에 연결되고, 2개는 내부 구조 브레이크 챔버의 입구와 출구와 연결됩니다. 실제 작동 원리는 이중 효과 공압식 액츄에이터의 원리를 참조할 수 있습니다.