차세대 소프트 로봇을 위한 소프트 부품 ScienceDaily

가압 유체로 구동되는 소프트 로봇은 기존의 견고한 로봇이 할 수 없는 방식으로 새로운 영역을 탐색하고 섬세한 물체와 상호 작용할 수 있습니다. 그러나 이러한 장치에 전원을 공급하는 데 필요한 많은 구성 요소가 본질적으로 견고하기 때문에 완전한 소프트 로봇을 만드는 것은 여전히 ​​어려운 과제입니다. 이제 Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences(SEAS)의 연구원들은 유압 소프트 액추에이터를 제어하기 위한 전기 소프트 밸브를 개발했습니다. 이 밸브는 보조 및 치료 장치, 생체 공학 소프트 로봇, 소프트 그리퍼, 수술 로봇에 사용될 수 있습니다. , 그리고 더. "오늘날의 엄격한 규제 시스템은 유체 구동 소프트 로봇의 적응성과 이동성을 크게 제한합니다."라고 SEAS의 Harry Lewis 교수와 Marlyn McGrath 공학 및 응용 과학 교수이자 논문의 수석 저자인 Robert J. Wood가 말했습니다. 소프트 유압 액츄에이터를 제어하기 위한 부드럽고 가벼운 밸브로 미래의 유체 소프트 로봇을 위한 소프트 온보드 제어 가능성을 제공합니다." 소프트 밸브는 새로운 것은 아니지만 지금까지 그 어떤 것도 기존의 많은 유압 액츄에이터가 요구하는 압력이나 흐름을 달성할 수 없었습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 팀은 새로운 전기역학적 동적 유전체 탄성중합체 액츄에이터(DEA)를 개발했습니다. 높은 전력 밀도, 가볍고 수십만 번 작동할 수 있습니다. 팀은 이러한 새로운 유전체 탄성중합체 액추에이터를 소프트 채널과 결합하여 유체 제어를 위한 소프트 밸브를 형성했습니다. SEAS 대학원생이자 논문 제1저자인 Siyi Xu는 "이 소프트 밸브는 응답 시간이 빠르고 유체 압력과 흐름을 제어하여 유압 액츄에이터의 요구 사항을 충족할 수 있습니다"라고 말했습니다. 내부 용적이 수백 마이크로리터에서 수십 밀리리터에 이르는 소형 유압 액츄에이터 등이 있습니다." 연구원들은 DEA 소프트 밸브를 사용하여 다양한 볼륨의 유압 액추에이터 제어를 시연하고 단일 압력 소스로 구동되는 여러 액추에이터의 독립적인 제어를 달성했습니다. Xu는 "이 작고 가벼운 DEA 밸브는 유압 액츄에이터의 전례 없는 전기 제어를 가능하게 하여 미래에 연유체 구동 로봇의 온보드 모션 제어 가능성을 보여줍니다."라고 말했습니다. 이 연구는 Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick 현 및 Kaitlyn Becker가 공동 저술했으며 국립과학재단(National Science Foundation)과 국립로봇공학프로그램(National Robotics Program)의 CMMI-1830291 상을 지원 받았습니다. 자료는 Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences에서 제공합니다. 원본 기사: Leah Burrows. 참고: 내용은 스타일과 길이에 따라 편집될 수 있습니다. 매일 및 매주 업데이트되는 ScienceDaily의 무료 이메일 뉴스레터를 통해 최신 과학 뉴스를 받아보세요. 또는 RSS 리더에서 매시간 업데이트되는 뉴스 피드를 확인하세요. ScienceDaily에 대해 어떻게 생각하시는지 알려주세요. 긍정적인 리뷰와 부정적인 리뷰 모두 환영합니다.사용에 대해 궁금한 점이 있으신가요? 웹사이트?질문?