Sêwirandin û bicîhkirina ragihandina rast-demê ji bo pergala şopandina performansa dergehê Elektrîkî
Hejmara şematîkî ya dora panela kontrolê û cîhaza elektrîkê yek e. Modula kontrolê û cîhaza elektrîkê li gorî heman jimareya termînalê bi kabloyê bi hev ve girêdayî ne. Ger bikarhêner kontrolê li ser malperê bikar neynin, termînalên têl 12, 13 û 14 ne girêdayî ne. Kontrolkerê valvaya elektrîkê ji bo pergala kontrola otomatîkî, 12, 13, 14 termînalan ji bo "veguheztina dûr", "jixweber off" termînalên têketina hêza nîşana hevaheng tê bikar anîn.
Sazkirin û sererastkirina kontrolkerê valahiya elektrîkê:
1. Li gorî taybetmendiyên hilbijartî yên hilbijartî kom bikin û rast bikin, û bloka termînalê ya li ser panela paşîn divê were zexm kirin.
2. Hejmara şematîka çerxa panela kontrolê û cîhaza elektrîkê yek e. Modula kontrolê û cîhaza elektrîkê li gorî heman hejmara termînalê têlê bi kabloyê bi hev ve girêdayî ne. Kontrolkerê valvaya elektrîkê ji bo pergala kontrola otomatîkî, 12, 13, 14 termînalan ji bo "veguheztina dûr", "jixweber off" termînalên têketina hêza nîşana hevaheng tê bikar anîn.
3. Bişkojka kilîtkirî ya ekranê bikirtînin û bihêlin, nîşanker dê ronî bibe, kontrolkerê ji dûr ve dê di cîh de ji bo kontrolê ji dûr ve bibe alîgir, û dîmendera kontrolê ya ji dûr ve dê ronî bibe.
4, spindle bikar bînin da ku valahiya derî heya 50% dereceya vekirî vekin, valahiya vekirî bihêlin an mifteya valvê bigire, kontrol bikin ka zivirandina valve û bişkoja fonksiyonê lihevhatî ye, heke ne hevaheng be, tavilê bişkojka rawestandinê bikirtînin, dabînkirina elektrîkê ya sê-qonaxê qut bikin, dabînkirina elektrîkê ya sê-qonaxê di du qonaxa bêserûber de biguhezînin.
5. Bişkojka valve vekirî vekin û bigirin. Gava ku valahiya dergehê di wextê de vedibe, dê dîmendera valahiya vekirî ya di plakaya pêş de ronî bibe; Bişkojka valvê ya girtina pêl û bigire. Gava ku valahiya dergehê di wextê de girtî be, dê dîmendera valahiya nêzîk a di plakaya pêş de ronî bibe; Dema ku laşê valve vekirî ye an dema ku pêdivî ye ku biqede, bişkojka sekinandinê, bidawîbûna valahiya dergehê bikirtînin. Termînalên jimare 4 an 7 girêdin. Ronahiya qezayê li panela pêşiyê.
6. Dema ku valahiya dergehê di pozîsyona bi tevahî vekirî de ye, berxwedêra verastkirinê ya di plakaya pêş de rast bikin da ku metreya vebûnê %100 nîşan bide.
7, guheztina cîhê kontrolê ji dûr ve li cîhê, ronahiya dîmendera cîhê, xeletiya kurteya jimare 12 an 13 termînalên têlan, valahiya dergehê û operasyona arastekirina vekirî, ji bo destpêkirinê; Xeletiya dorhêla kurt Termînala têlê Numreya 12 an jî jimare 14, valveya dergehê ji bo xebitandinê nêzîk dibe, ji bo rewşa destpêkirinê.
8. Tuba sîgorteyê li ser plakaya paşîn 5 x 20 A.
Sêwirandin û pêkanîna pêwendiya rast-demê ji bo pergala çavdêriya performansa dergehê elektrîkê Valve
Destpêk: Li gorî otobusa pergalê 485, nermalava pergala ragihandinê ya rast-ê di pergala ceribandina performansa alavên elektrîkê de ku ji navenda çavdêriyê PC-yê û gelek pergalên kontrolê yên yek-çîpê pêk tê tê pêşniyar kirin. Rêbaza karanîna VB-ê ji bo temamkirina sêwirana bernameya pêwendiya tavilê ya PC-ê û çend nermalava pergala kontrolê ya yek-çîpê bi hûrgulî tête destnîşan kirin. PC-ê kontrol û rêveberiya hevdem a çend yekîneyên dûr qedandiye.
Peyvên sereke: Visual Basic pêwendiya serial a pêwendiya pêwendiya elektrîkê ya performansa pergala kontrolkirina dûr
1. Destpêk
Di gelek pergalên çavdêriyê yên rast-dem de, bi gelemperî pêdivî ye ku pîvana dûrbûna dûr qebûl bikin û daneyên xala teknîkî kontrol bikin, meriv çawa bigihîje veguheztina daneya dûr a pêbawer ev e ku pergalên tespîtkirinê divê pirsgirêkê çareser bikin. Di qada tespîtkirinê de, ji bo kêmkirina lêçûna nermalava pergalê, pergala SCM bi gelemperî wekî modula berhevkirin û tomarkirinê tê bikar anîn. Li ** navenda çavdêriyê, PC bi gelemperî ji bo temamkirina derfet û danûstendina mezinan bi malpera ceribandinê re tê bikar anîn.
Ev kaxez nermalava pergala mesajên tavilê ya dûr a Master/Slave destnîşan dike ku dikare ji bo şopandina performansa alavên elektrîkê li kargehê were bikar anîn. Makîneya jêrîn a pergala çavdêriyê bi mîkrokontrolerê 32-bit ARM (L PC2214) wekî CPU hatî çêkirin. Du CPLDS (XC95108) porta I/O dirêj dikin da ku pergala mîkrokontrollerê wekî motora barkirinê, motora barkirinê, şîfrekera fotoelektrîkê û veguherînerê AD-ê kontrol bikin, û klavyeyek komputerê heye ku veguheztina daneyê û dîmendera LCD-ê her fonksiyona jackê nîşan bide. , û testa çapkirina çapera wê performansa hilbera jêhatî ya qeyda parametreya sereke. Pergala rêvebirina nermalava komputera jorîn li ser bingeha Visual Basic 610-ê ye. Ev pergal bi performansa hilberê ya pîvanên sereke yên vekolînê, bi hişkî pêşî li hilberên bêkalîte li kargehê digire, kalîteya hilberê çêtir dike, pêşbaziya bazarê ya hilberê zêde dike.
Nermalava pergala pêwendiyê di cîhê xebatê de pênc celeb têlên cotê zivirî wekî medyaya ragihandinê bikar tîne. Nermalava komputera jorîn kontrola ragihandinê MSComm ya VB 610 bikar tîne da ku pêwendiya tavilê ya dûr bi komputera jêrîn re temam bike. Komputera jêrîn di xeta hilberînê de tê bikar anîn, û bandora rastîn têrker e.
2. Avahî û prensîba pergalê
2.1 Pêkhatina avahî
Pergala serîlêdanê ji navendek çavdêriyê û çend modulên Yekîtiya Termînala Dûr (Rtus) pêk tê (Wêne 1). Navenda çavdêriyê ji nermalava komputerê ya jorîn û veguherînerê RS232/485 pêk tê, û her modulek dûr divê wekî pergala şopandina performansa alavên elektrîkê ya çêtirîn were sêwirandin ku li ser bingeha mîkrokomputera yek-çîpê ARM-ê ye (Wêne 2).
2.2 Prensîbên
Wekî Amûra Termînalê DTE (Amûra Termînalê ya Da2ta) bi destxistina daneyê, navenda çavdêriyê berpirsiyar dike ku nasnameya daneya tespîtkirinê û hilanîna pergala şopandina performansa alavên elektrîkê ya dûr temam bike. PC li gorî 485 kabloya ragihandinê û pergala şopandina performansa alavên elektrîkê yên dûr ve girêdayî ye, leza veguheztina wê 9 600 bps e, rêjeya ragihandina daneya portê li gorî nermalava pergalê dikare li 1 200 bps ~ 19 200 bps (1) were danîn.
Li ser bingeha şîfreya fotoelektrîkî û veguherînerê AD-ê, pergala şopandina performansa alavên elektrîkê ya dûr daneyên pîvanên performansa sereke yên alavên sereke berhev dike. Çîpa pêvajoyê ya MAX1480 ji bo veguheztina daneyan bi cîhaza PC-yê re tê hilbijartin, û nîşaneyên veguheztina daneyê û derketinê ji hêla du CPLDS ve têne fêm kirin, da ku meriv kontrolkirina alavên sereke û pîvana rast a pîvanên bingehîn bicîh bîne. Pergala şopandina performansa alavên elektrîkê di heman demê de nermalava pergala kontrolkirina xebata normal a çîpê kalibrasyon, hişyariya xeletiyê û pêvajoyê jî heye. BRnbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Nermalava pergala ragihandinê ji bo çavdêrîkirina PC-ya navendî û pergala kontrolkirina mîkrokomputera yek-çîp a dûr a bi kabloya ragihandinê ya 485-ê ve di forma heman ekranê de veguheztina paralel a multithreading ya ragihandina daneya agahdariya daneyê, PC-ya li gorî porta serial ji bo şandina nîşanan ji modula dûr ve, Modula dûr nîşana xwe piştî şandina daneyan ji PC-ê re wergirt, PC-ê daneyan vegerand naveroka agahdariya guncaw. Bi vî rengî, navenda çavdêriyê dikare makîneya dûr kontrol bike û daneyan berhev bike.
3. Sêwirana bernamesaziya pêwendiya serial a tavilê
3.1 Peymana Ragihandinê
(1) Agahdariya daneya çarçoveyek ji 1 bit destpêk, 8 bit dane, 1 bit kontrol û 1 bit rawestgeh pêk tê.
(2) Rêjeya baudê ya porta rêzik 9 600 bps e. Têkiliya serial a 51 mîkrokontrolkerê pergala ceribandina alavên elektrîkê UART0 bikar tîne da ku daneyan bişopîne û bistîne. Ji bo bidestxistina rêjeya baud-a serialê ya rast, mîkrokontrolkerê ARM çerxa oscilatora krîstal bi frekansa oscilasyonê ya 111059 2MHz qebûl dike. Rêjeya baudê ya PC-ê li gorî taybetmendiya Mîhengê ya kontrola ragihandinê ya VB MSComm tête danîn. Ji bo rastbûna veguheztina daneyê, divê rêjeya baudê ya porta serial ya PC-ê yek be.
(3) Têkiliya pir-têkilî di pergalê de tête pejirandin. Nermalava komputera jorîn bi modulên dûr ve li gorî otobusa derbasbûna tokenê [2] danûstandinê dike. Agahdariya ku li ser PC-ê hatî şandin jimareyek 4-byte ya sabît e. Bîteyên yekem û duyemîn bi rêzê nasnameya destpêkê û hejmara navnîşana hûrguliya yekîneya dûr in. Bîta sêyem destnîşan dike ku push qerta rêwerzê an rêwerzek e, û byta çaremîn nasnameya dawî ye.
(4) Piştî wergirtina tokenê, modula dûr bi berhevkirina hejmara navnîşana nîşanê û navnîşana hûrgulî ya modulê dadbar dike, dizane ku token yekîneyek e, û dûv re otobusa pergalê di rewşa wergirtina daneyan de ye. . Ev modul hêdî hêdî peyamek kurt dişîne, naveroka agahdariya barkirî 158 byte ye. Bîteyên yekem û duyemîn bi rêzê nasnameya destpêkê û karaktera fermanê destnîşan dikin, byta sêyemîn hêjmara agahdariya daneyê destnîşan dike, byta çaremîn rapora testê ya 157-an a berhevkirî destnîşan dike, û byteya 158-an jî nasnameya dawî nîşan dide. Ger navnîşana hûrgulî li hev nekeve, token ji yekîneya paşîn re tê parve kirin [3]. Rêbaza danûstendinê di jimar 3 de li jêr tê nîşandan.
3.2 Sêwirana bernameya pêwendiya serial a berfireh a MCU-ya Dûr kontrol dike
Sêwirana mîkrokomputerê yek-çîp ARM-ya dûr moda navberê bikar tîne da ku wergirtina daneyê pêk bîne, li gorî bernameya nermalava têlefona desta ADS112 da ku pêwendiyê bi nermalava komputera jorîn re, nexşeya jêrîn-herika ragihandinê ya nermalava komputera jorîn û jêra qutkirina termînala komputerê ya jêrîn pêk bîne. -şefê herikînê bi rêzê ve wekî ku di Xiflteya 4 û Xiflteya 5-ê de li jêr tê xuyang kirin.
Gava ku modula dûr nîşanek bi heman navnîşana hûrgulî ya cîhazê werdigire, ew nîşanek pejirandina agahdariya daneyê dide. Piştî wergirtina tokena me, modula dûr hêdî hêdî daneyên li ser PC-yê li ser qonaxê bar dike. Digel vê yekê, PC xistina tokenê disekine û wergirtina daneyan didomîne heya ku dane bidest bixe û peyama daneyê were tespît kirin Piştî pejirandinê, li vir talîmata pejirandinê bikişîne modula dûr. Ger agahdariya daneyê neyê wergirtin an dane ne bikêrhatî bin, li vir nîşana çewt bixin modula dûr. Ger tokena wergirtî bi navnîşana hûrgulî ya cîhazê re hevûdu neke, herikîna bernameyê vedigere têketina termînalê û karûbarên din ên rastîn pêk tîne. Ev piştrast dike ku modula dûr daneyan bi zelalî ji PC-ya nermalava li ser komputera jorîn re dişîne.
3.3 Rêbaza sêwirana bernameya ragihandinê ya serial ya PC-yê
Nermalava komputera jorîn VB 610 bikar tîne da ku bernameyan pêş bixe. Du rê hene ku bi VB 610 re bernameyên ragihandinê yên serial pêşdebirin û sêwirandin: Yek ev e ku meriv formula fonksiyona API-ê ya Windows-ê bikar bîne; Ya din ev e ku meriv kontrola ragihandinê ya VB MSComm hilbijêrin. Bikaranîna formula fonksiyona API-yê ji bo nivîsandina pêvajoya bernameya pêwendiya serial tevlihevtir e, pêdivî ye ku gelek formula fonksiyona API-ya tevlihev çalak bike, û kontrola ragihandinê ya VB610 MSComm fonksiyon, bûyer û awayê birêvebirina bûyera standard tîne, xerîdar ne hewce ye ku pêwendiyê serdest bike. Pêvajoya asta herî nizm a kontrolkirina xebitandinê formula fonksiyona API (4), û dûv re pir hêsan, bikêrhatîkirina pêwendiya serial.
Kontrol du fonksiyonên wergirtin û barkirina daneya serial bi xwe re tîne: yek jêpirsîn e, ku dikare bi karanîna demjimêr û bernameya DO.Loop herikîna bûyer û ragihandinê li gorî nirxên Com2mEvent were kirin; Ya din nêzîkatiya bûyer-rêveber e, ku MSComm bikar tîne da ku bûyerên OnComm kontrol bike da ku xeletî an bûyeran danûstendina serial bigire, û di qezayên OnComm de bernameyan dinivîse da ku wan heya radeyekê çareser bike [5]. Vê nermalava pergalê demjimêrek bikar tîne da ku tokenê bişopîne û naveroka agahdariya wergirtinê ya ku ji hêla mîkrokontrolerê dûr ve hatî çêkirin qebûl bike, da ku PC bikaribe bersivek zûtir bide.
Serlêdana mobîl kontrola demjimêrkera Timer1 bikar tîne da ku bigihîje pişka dorhêla nîşanan. Demjimêr destnîşan bikin ku di 10ms de carekê bersivê bide (Timer11Navxweyî=10).
3.4 Sêwirana SCM ya hilberên rêza ARM2210 rêbaza sêwirana bernameya ragihandinê ya serial
Komputera paşîn nermalava têlefonê ya desta ADS112 bikar tîne da ku nivîsandina bernameyê pêk bîne, ev nermalava têlefonê ya desta bi taybetî ji bo mîkrokomputerek yek çîpê ARM-a nermalava têlefonê ya desta hatî pêşve xistin, vegotina zimanê wê dişibihe îfadeya zimanê C-yê, xwedan pratîkbûnek pir baş e.
4 Gotinên Girtinê
Serlêdan çavdêriya serhêl a makîneya dûr bi rê ve dibe, û beşa ragihandinê ya Înternetê bi rêkûpêk dimeşe, rêjeya veguheztinê li gorî rêziknameyê tevdigere, karbidestiya xebatê zêde ye, karanîna rehet e, nexşeya torê hêsan e, û vedîtina daneyê û rêzikên kontrolê yên cîhê xebatê dikare were bidestxistin. Ev pergal dikare di teknolojiya pîvandin û kontrolkirina hilberîna pîşesazî ya rastîn û berhevkirina daneyan û pîşesaziyên din de bi berfirehî were bikar anîn.
Paper referansa
(1) JanAxelson. Berhevoka Bêkêmasî ya Hejmarên Porta Ragihandina Serial [M]. Pekîn: Weşanxaneya Hêza Elektrîkê ya Dewletê, 2001
(2) Yang Xianhui. Teknolojiya Fieldbus û Serlêdana wê [M]. Pekînê: Weşanxaneya Zanîngeha Tsinghua,
(3) Li Zhaoqing.PC û sêwirana mîkrokomputerê yek-çîp Teknolojiya ragihandina daneyê [M]. Beijing: University of Aeronautics and Astronautics Press, 2000.
(4) Xiang Juwei et al. Ji bo temamkirina pêwendiya serial [J], strukturek formula fonksiyonê ya Windows API-ê bikar tîne. Teknolojiya Detection, 2000
(5) Fan Yizhi.Visual Basic û RS232 Kontrola Ragihandina Serial [M]. Pekîn: Weşanxaneya Ciwanan a Çînê, 2000.
Dema şandinê: Feb-24-2023
