Awantaj û dezawantajên valva elektrîkî û valva pneumatîk Rêbaza kontrolkirina çalakkerê valva pneumatîk

Awantaj û dezawantajên valva elektrîkî û valva pneumatîk Rêbaza kontrolkirina çalakkerê valva pneumatîk

Germahiya xebitandinê germahiya hawîrdora serîlêdanê ya valve diyar dike, û pîvana navî ya valvê ji hêla germahiya xebitandinê ve tê destnîşankirin. Ji hêla nirxa yekbûyî ya valvê ve tê destnîşankirin ku kategoriya biharê ya torsion an çolê yekgirtî tê destnîşankirin, û dûv re li gorî serîlêdana materyalê ji bo destnîşankirina forma avahiya materyalê valve, û dûv re jî li gorî bilindbûna qebareya lehiya valê, pîvana qirika valê hesab dike.
Li jêr qaîdeyên gelemperî ji bo hilbijartina valve hene.
Aktûatorên elektrîkê yên valve bi berfirehî di santralên elektrîkê an santralên bataryayên nukleer de têne bikar anîn, ji ber vê yekê, di nermalava pergala çeka avê ya tansiyona bilind de pêvajoyek birêkûpêk, aram û hêdî hewce dike. Feydeya girîng a çalakgera elektrîkê aramiya bilind û pêvek bi domdar e ku bikarhêner dikare bikar bîne. Hêza ku ji hêla çalakkerê pir mezin ve hatî çêkirin dikare bi qasî 225000kgf be. Tenê çalakgerê hîdrolîk dikare pêvekek wusa mezin bi dest bixe, lê lêçûna endezyariyê ya çalakkerê hîdrolîk dê ji ya elektrîkê pirtir be. Asta dijî-offset ya çalakkerê elektrîkê pir baş e. Hêza derketinê an torque bi bingehîn bi îstîqrar e, ku dikare ji hêza nehevseng a navîn xilas bibe û bigihîje kontrola rast a pêveka pêvajoyê. Ji ber vê yekê, rastbûna kontrolê ji ya çalakkerê elektrîkê bilindtir e. Ger amplifikatorê servo were sepandin, ew dikare bi hêsanî danûstendina bandorên erênî û neyînî temam bike, û di heman demê de bi hêsanî pozîsyona valahiya nîşana şikestê (parastin / vebûn / girtin) saz bike, û xeletî divê bi eslê xwe re sînordar be, ku ev e. di heman demê de ji hêla çalakkerê elektrîkê ve nayê kirin, pêdivî ye ku aktîvatorê elektrîkê xwe bispêre komek pergala parastinê da ku bigihîje parastina pozîsyonê. Kêmasiyên çalakkerê elektrîkê bi gelemperî strukturek tevlihev e, îhtîmal e ku xeletiyên hevpar çêbibin, û ji ber cihêrengiya wê, hewcedariyên teknîkî yên ji bo personelên lênihêrîna avahiyê dê bi nisbetî bilind bin; Pêdivî ye ku xebata motorê germ be, ger pir caran were sererast kirin, hêsan dibe sedema germbûna motorê, ku di encamê de parastina germbûnê çêdibe, lê di heman demê de cil û bergên kêmkirinê jî xurt dike; Di heman demê de operasyonek bi hêdî hêdî heye, ji derketina kontrolkerê îşaretek, ji bo verastkirina berteka valê û temrînê li beşa têkildar, pêdivî ye ku ew demek dirêj be, ev jî bi qada pneumatîk, çalakkerê hîdrolîk re tê berhev kirin. Mekanîzmaya rêveberiya çalakkerê elektrîkê ya valve û mekanîzmaya ajotinê tevheviyek yekgirtî ye, mekanîzmaya rêveberiya wê du kategoriyan celebê fîlima plastîk an makîneya piston e.
Rêzkirina lêdana makîneya piston dirêj e, ji bo hebûna cîhek lêdanek diyarkirî tê sepandin; Rêzkirina lêdana membranê piçûktir e, û tenê rûniştî tavilê tê kişandin. Ji ber ku çalakgera pneumatîk xwedan taybetmendiyên strukturên kompakt, xistina hilberîna mezin, pozîsyona aram û pêbawer, û ewlehî û teqîn-delîl e, hin serîlêdan di hilberîna santralên elektrîkê, nebatên kîmyewî, rafîneriyên neftê û pêdiviyên din ên ewlehiya bilind de hene. Taybetmendiyên sereke yên çalakgera pneumatîk: îşaretek daneya gazê ya domdar qebûl bikin, xêzkirina xeta paralel a derketinê (alavên veguheztina hêzê / gazê, di heman demê de dikarin îşaretên elektronîkî yên domdar jî qebûl bikin), hin plus mil, dikarin leza goşeyê derxînin.
Hêzên erênî û bertek hene.
Leza tevgerê zêde ye, lê her ku bar zêde dibe lez û bez hêdî dibe.
Hêza derketinê bi germahiya xebatê ve girêdayî ye.
Pêbaweriya bilind, lê valve piştî qutbûna paşîn a valahiya pneumatîk nayê domandin (dikare piştî lê zêdekirina valahiya ragirtinê were domandin).
Temamkirina kontrolkirina beşê û kontrolkirina herikînê ne rehet e.
Lênêrîna hêsan, adaptasyona baş a li ser jîngehê.
Hilber Hêza hilanînê mezin e.
Bi fonksiyona parastina agir.
Rêbaza kontrolê ya aktîvatorê valahiya pneumatîk ji ber ku îro hîn zêdetir rê û rêbazên kontrolê hene. Di hilberîna pîşesaziyê ya taybetî û kontrolkirina hilberîna pîşesaziyê de, rêbazên ku ji bo kontrolkirina çalakgerên pneumatîk têne bikar anîn jî pir pir in. Yên hevpar wiha ne.
Amûra dîmendera aqilmend ji bo tespîtkirina rewşa xebitandina valve, û kontrolkirina heyama garantiya valvê ya xebata têkildar a amûr û amûrê tê bikar anîn, nemaze bi navgîniya senzora qonaxa dualî da ku çavdêriya jîngeha xebata valve bike, valahiya di valahiya vekirî de veqetîne. an valveya girtî, li gorî bernameyê daneya guheztina valveya tomarkirî ya hatî nivîsandin, Û du rê hene ku bi vekirina valvê re têkildar in 4 ~ 20mA derketina û bipedal bi gelemperî têkiliya derana normal girtî vedike.
Bi vê nîşana daneya derketinê, pozîsyona guheztina hêza valve kontrol bikin.
Li gorî hewcedariyên nermalava pergalê, amûra dîmendera valahiya aqilmend dikare ji sêwiran û hilberîna hardware li sê beşan were dabeş kirin: beşa simulasyonê, beşa daneyê, mifteya fonksiyonê / beşa nîşanê.
1, beşa yekbûyî ya dîjîtal bi gelemperî dabînkirina hêzê ya veguheztinê, çerxa dabînkirina hêzê ya têketina analog, sê beşan têketina analog û danûstendina hêza derketinê vedihewîne.
Beşa dabînkirina hêzê ya veguheztinê hemî enerjiya kînetîkî ya çerxa hêzê peyda dike, tevî şebekeyên yekbûyî yên dîjîtal, sêwirana dorhêla dîjîtal û hewcedariyên enerjiyê yên binavkirî.
Ji bo têgihîştina kontrolkirina dûr a vekirina valvê, pêdivî ye ku naveroka agahdariya vekirina valvê ji tabloya kontrolê ya din re were veguheztin, di heman demê de tabloya kontrolê dikare ji valveyek dûr ve ji bo vebûnek diyar were pêşve xistin, pêdivî ye ku nermalava pergalê 4 ~ 20 mA be. sînyala daneya ketina analog û 1 ~ 2 4 ~ 20mA sînyala daneya têketin û derketinê ya analog.
Nîşana daneya têketina analog vediguhere nîşana analogê ya ku bi vekirina valvê ve li gorî A/D-ê ve girêdayî ye û dûv re ji beşa daneyê ya sêwirana mîkrokomputera yek-çîp re tê pêşkêş kirin, û ew dikare piştî fîlterkirina mîkrokomputera yek-çîp were derxistin. mînakkirin. Naveroka agahdariya vekirina valveyê li gorî D/A vediguhere derkeftina sînyala dîjîtal a ku ji bo girêdana amûra dîmenderê tê bikar anîn da ku vekirina valvê nîşan bide an jî makîne û alavên din ên kontrolê ve girêbide. Di amûra sêwiranê de, her agahdariya daneya sînyala dîjîtal pêwendiya serialî ya rêbaza derketinê dipejirîne, ji bo ku çavkaniyên torê û cîhê çîpê hilberandinê xilas bike, têketina analogê 4 ~ 20 mA bike dema ku têketina nav volgê, 4-kanala heyî. Çîpa pêvajoyê ya DA û çavkaniyên servera mîkrokontroller 51 ji bo serîlêdana AD-ê ya 8-bit ji nêz ve têne hev kirin.
2. Beşek sêwirana dorhêla dîjîtal bi giranî dihewîne: sêwirana mîkrokomputerê ya yek-çîp, parastina têkçûna hêzê, tespîtkirina du-kanal a sînyala têketina pêlêdana yekane, du-kanal bi gelemperî derketina pêwendiya veguherînê ya normal girtî vedike.
Di sêwirana bernameyê de, AT89C4051 di vê qonaxê de bi berfirehî tê bikar anîn.
AT89C4051 mîkrokontrolkerek CMOS8-bit a voltaja kêm, performansa bilind e ku bi 4K byte jêbirin, çîpê bîranîna flash-ê ya ku ji hêla nivîskarê bernameyê ve hatî parastin tê dubare kirin e.
Ji bo ku di çîpê soc-ê de çîpek flash-a CPU-ya 8-bit a pirfonksîyonel, di taybetmendiyan de, emrê Mîheng û pin û 80C51 û 80C52 bi tevahî biguhezînin.
Bi tevahî tête fikirîn ku dema ku amûr were qut kirin an ji nû ve dest pê kirin, pêdivî ye ku hin pîvanên sereke yên valves ku berê di panela amûrê de hatine danîn were domandin, û bîra di sêwirana mîkrokomputerê ya yek-çîp de fonksiyona hilanîna hêzê tune. , ji ber vê yekê çîpek X5045 bi fonksiyona hilanîna hêzê li derveyî çîpê tê berfireh kirin.
X5045 dorhêlek hêzê ya bernamekirî ye ku çavdêriya 1, çavdêriya hêzê û pêwendiya serial EEPROM yek dike. Ev celeb sêwirana hevgirtî dikare hewcedariya dora hêzê ya ji bo cîhê hundurê panelê kêm bike. Watchdog 1 di X5045 de ji bo pergalê peyda dike. Çavdêrê 1 li ser panelê dê îşaretek daneya RESET bigire ber CPU.
X5045 sê nirxên demê tîne ji bo bikarhêner ku serîlêdanek hilbijêrin.
Ew fonksiyona çavdêriya voltaja xebitandinê heye di heman demê de dikare pergalê ji bandora voltaja nizm jî biparêze, dema ku tîrêja elektrîkê di binê rêza destûr de dakeve, ew ê bixweber were kalîbrkirin heya ku niha hêza vegere nirxa domdar.
Çîpa bîranîna X5045 dikare bi navgîniya porta serial bi CPU re têkilî daynin.
Bi tevahî 4069 tîpan dikarin di 512 x 8 byte de bêne xuyang kirin.
Plansaziya pinê ya X5045 di xêza 1-ê de li jêr tê xuyang kirin. Ew bi tevahî 8 pin hene, û bandoriya her pînê wiha tê xuyang kirin: CS: dawiya çerxa hêzê hilbijêrin, frekansa kêm a maqûl; SO: termînalê derketina daneya serial; SI: termînalê têketina daneya serial; SCK: termînala deranîna saeta dîjîtal a pêwendiya serial; WP: têketina parastina nivîsandinê, frekansa hêza kêm maqûl e; RESET: termînalê deranê kalibr bike; Vcc: termînalê dabînkirina hêzê veguherîne; Vss: termînalê erdê.
INA sînyala têketinê ye, ku sînyala cihêreng a valvê (10mA) ye ku ji hêla senzora infrasor ve hatî berhev kirin. Nîşana daneyê ji hêla kondensatorê parzûnê ve tê fîlter kirin û dûv re ji optocouplerê re tê şandin, ku ew vediguhere sînyala voltaja derketinê û ji sêwirana MCU re tê şandin.
Voltaja derketinê dikare rasterast bikeve porta I/O ku ji hêla mîkrokomputera yek-çîpê ve hatî çêkirin. Di kontrolê de, tenê gava ku hem pêlên yek-kanalek du-kanal A û B têne wergirtin, dikare were hesibandin ku têketin bi sînyala daneyê ye, AB zivirîna erênî ye û BA berevajî ye.
Dema ku tenê sînyalek daneyê tê nivîsandin nehesibîne.
Ducar vebûn û girtin, bi gelemperî vekirî û normal girtî derketina pêwendiyê biguhezînin.
Ji bo girêdana releyan, li gorî kontrolkirina şûştina valahiya solenoidê tê bikar anîn da ku çalakgera pneumatîk ji bo vekirina an girtina valahiya têkildar kontrol bike.
3. Beşek ji xwenîşandanê bi giranî ev e: sêwirana mîkrokomputerê ya yek-çîp, xwenîşandana LED-ê ya 4-bit, 3 roniyên statûyê (otomatîk, pêş ve, berevajî), 3 bişkojkên fonksiyonê (bişkojka MODE/SET, mifteya jor, mifteya jêrîn).
Mîkrokomputera yek-çîpê AT89C4051 ji bo kontrolkirina dîmendera LED-ê ya 4-bit, û danûstendina bi beşa daneyê ya sêwirana mîkrokomputera yek-çîpê re tê bikar anîn, lê di heman demê de ji bo bijartina têkildar û kontrolkirina kontrolker jî tê bikar anîn.
Amûra pêşandanê bi sê roniyên statûyê ve tê peyda kirin da ku statûya çalakker destnîşan bike: zivirîna li gorî demjimêrê, vegerandin, otomatîk; Sê bişkojkên fonksiyonê: Bişkojka MODE / SET, bişkojka jor, bişkojka jêrîn, moda xebatê ya aktûatorê kontrol bikin û hin parametre ji nû ve têne vegerandin.
Van 3 beşan li gorî jackê ve girêdayî ne, nermalava pergala kontrolê ya bêkêmasî ava dikin, ku dikare hin pompeyên pneumatîk ên wekhev û çalakgerên din kontrol bike. Di serîlêdana pratîkî de, her cûre pîvanên performansê yên pêş-standard bi bingehîn têne qedandin.
(du) karanîna PLC-ê ji bo kontrolkirina nermalavê di nermalava pergala kontrolê de her ku diçe bêtir, ji ber ku ev plan ji bo pêşkeftin û sêwirana PLC-ya OMRON-ê li jor dike, ji ber vê yekê ji PLC-ya OMRON-ê re destnîşanek çêdike.
Veavakirina hardware: 1 komputer, 1 set PLC (tevî CPU, modula kontrolê ya I/O, > Prensîba pêkhatina wê ev e: ji hêla PC-ê ve li gorî pêwendiya serial RS-232 ve girêdayî OMRON PLC, ji bo pêkanîna bername û çavdêriya PLC-ê.
Modula kontrolê ya PLC I/O bi rêzê ve girêdayî ye, nîşana daneya derketinê, ya ku tê de modula têketinê ji valveya di senora 2 qonaxê de tê veguheztin, li gorî modula têketina PLC> li gorî modula kontrolê ya PLC OC225 kontrol 2 solenoid valve, valveya solenoidê bi 2 komên pêwendiya derana normal girtî vekirî, 1 kom ji bo pêwendiya derketina valahiya vekirî, 1 kom ji bo pêwendiya derketina valahiya girtî.
Dema vekirina valvê, gava ku vekirina valê ji nirxa pozîsyona valveya taybetî mezintir an wekhev e piştî vekirina pozîsyona pêwendiya derûna valvê, vekirina valê ji nirxa pozîsyona valveya taybetî kêmtir e piştî vekirina pozîsyona pêwendiya derana valvê, îcadê biafirînin. vekirina kalibrasyona pêwendiya derana valvê piştî vebûnê ji nirxa pozîsyona valahiya taybetî kêmtir e.
Dema ku valve tê girtin, dema ku valve di pozîsyona sifir de girtî ye û di nav 21 seqeyan de têketinek nebatek yekane tune, pozîsyona pêwendiya derketina valve girtî ye; Ger di 21s de têketinek monopulse hebe, pozîsyona pêwendiya derana valve 21 dereng bihêle.
Li gorî kişandina valahiya solenoidê ji bo kontrolkirina guheztina hêzê ya du valvesên solenoidê, rele tê vekirin, û çalakkerê valahiya pneumatîk dikare were kontrol kirin da ku valve pêşve bibe da ku pozîsyona vebûn an girtina têkildar bike.
Di heman demê de, guheztina nêzîkbûna rewşa guheztina hêza valê ji PLC-ê re tê veguheztin, û bi vekirina valahiya standard re tê berhev kirin heya ku ew hewcedariyên qutbûnê bicîh bîne.
Vesazkirina sifir û tam otomatîkî ya bêkêmasî: nermalava pergala kontrolê fonksiyona mîhenga sifir û tam otomatîkî heye. Gava ku vekirina valê ji vegera nirxa rêza sifir kêmtir e an jî dûrahiya vekirina valvê tijî ji nirxa rêza rêza tevahî kêmtir e, û dem ji nirxa diyarkirî ya nirxa demjimêra domdar mezintir an wekhev e, valahiya kontrola otomatîkî ya PLC ji bo vegerandina sifir an mîhenga tam otomatîkî pêk bînin.
Di operasyona ceribandinê de, vekirina valvê ji hêla senzorek qonaxê ve di valvê de tê pîvandin.
Dema ku valve pêşî ji senzor A û dûv re senzor B derdikeve, ev nîşan dide ku valve girtî ye.
Gava ku valve pêşî ji senzor B û dûv re jî senzor A derdikeve, ew destnîşan dike ku valve vekirî ye.
Sensor sînyalek cudahiyê werdigire, ku li gorî îşaretek daneya ku ji hêla senora qonaxê ve hatî berhev kirin, rewşa valvê tomar dike. Subbername ji hêla CX-bernameçêker ve, nermalava bernamesaziya kontrolê ya hejmarî, hatî nivîsandin û ji bo xebitandinê ji PLC re tê dakêşandin. Binbername di veavakirina nermalava komputera jorîn de tê kontrolkirin û çavdêrîkirin. Hejmara guheztina hêza valvê dikare ji hêla nirxa çembera têketinê ya li ser rûpela veavakirinê ve were destnîşankirin.
Piştî ku rûpela nermalava mîhengê qediya, kiryarên laşê kontrolê yên vekirina valve, girtina valê, bidawîkirin û kontrola deriyê sereke dikarin rasterast di navgîniya nermalava mîhengê de pir zelal werin xebitandin. Prensîba çalakkerê valahiya pneumatîk gaza pêçandî bikar tîne da ku tevgera pneumatîk a paşverû ya pir pêkhateyên di aktûatorê de pêşve bibe, taybetmendiyên tîrêjê hilgirtinê û rêça kevoka hundurîn piştgirî dike, tevgera zivirî ya hêlîna tîrêjê ya vala pêşve dike, dîska gaza pêçandî ji her yekê re vediguhezîne. cylinder, perçeyên ketina hewayê û derketina hewayê diguhezîne da ku arastekirina hilgirê tîrêjê biguhezîne, û arasteyî hilgirtina tîrêjê li gorî hewcedariyên torque zivirîna barkê (valve) diguhezîne. Dikare hejmara pêkhateya silindrê rast bike, barkirinê (valve) di xebatê de bikişîne.
Releya pênc-alî ya du-pozîsyonê bi gelemperî bi çalakgera pneumatîk-bandora dualî re tê bikar anîn, û du-pozîsyon di du beşan de têne kontrol kirin: Vekirî, pênc-alî pênc kanalên ewlehiyê ji bo veguheztina hewayê hene, ku 1 ji wan ve girêdayî ye. valva pneumatîk, 2 bi ketina û derketina jûreya frena hundurîn a silindirê ducarî ve girêdayî ne, û 2 jî bi ketin û derketina jûreya frena avahiya hundurîn re domdar in. Prensîba xebatê ya rastîn dikare ji prensîba çalakkera pneumatîk a du-bandor were binav kirin.