0102030405
Parçeyên nerm ji bo robotên nerm ên nifşê din ScienceDaily
2022-06-07
Robotên nerm ên ku bi şikilên bi zext ve têne hêz kirin dikarin deverên nû keşif bikin û bi tiştên nazik re bi awayên ku robotên hişk ên kevneşopî nekarin re têkilî daynin.Lê avakirina robotên bi tevahî nerm pirsgirêkek dimîne ji ber ku gelek pêkhateyên ku ji bo hêzkirina van amûran hewce ne bi xwezayî hişk in. Naha, lêkolînerên li Dibistana Endezyariyê û Zanistên Sepandî ya Harvard John A. Paulson (SEAS) valavên nerm ên elektrîkê pêşve xistin da ku çalakgerên nerm ên hîdrolîk kontrol bikin. Van valves dikarin di amûrên alîkar û dermankirinê, robotên nerm ên biyonîk, girêkên nerm, robotên cerrahî de werin bikar anîn. , û hîn. Robert J. Wood, Profesorên Endezyariyê û Zanista Sepandî yên SEAS'ê Harry Lewis û Marlyn McGrath û nivîskarê payebilind ê kaxezê, got: "Pergalên birêkûpêk ên hişk ên îroyîn pir lihevhatî û livîna robotên nerm ên ku bi şilî ve têne rêve kirin sînordar dikin." Li vir, me pêş xist. valavên nerm, sivik ên ji bo kontrolkirina aktîvatorên hîdrolîk ên nerm, ji bo robotên nerm ên şil ên pêşerojê îhtîmala kontrolkirina nerm a li ser panelê peyda dikin." Valvesên nerm ne nû ne, lê heya niha tu kesî nekariye zext an herikîna ku ji hêla gelek aktûatorên hîdrolîk ên heyî ve tê xwestin bi dest bixe. tîrêjiya hêza bilind, sivik in û dikarin bi sed hezaran carî tevbigerin. Tîmê van çalakkerên elastomer ên dielektrîkî yên nû bi kanalên nerm re li hev kirin da ku ji bo kontrolkirina şilavê valavên nerm ava bikin. Siyi Xu, xwendekarek mezûn li SEAS û nivîskarê yekem ê kaxezê, got: "Van valavên nerm xwedan demên bersivdana bilez in û dikarin zext û herikîna şilavê kontrol bikin da ku daxwazên çalakgerên hîdrolîk bicîh bînin." û çalakgerên hîdrolîk ên piçûk ên bi cildên hundurîn ên ji sedan mîkrolîtreyan heya bi dehan mîlîlîreyan hene." Bi karanîna valahiya nerm a DEA, lêkolîneran kontrolkirina çalakkerên hîdrolîk ên cildên cihêreng destnîşan kirin û gihîştin kontrola serbixwe ya pir aktûatorên ku ji hêla çavkaniyek zextê ve têne rêve kirin. "Ev valahiya DEA ya tevlihev û sivik rê dide kontrolkirina elektrîkî ya bêhempa ya çalakgerên hîdrolîk, ku di pêşerojê de potansiyela kontrolkirina tevgerê ya robotên nerm-herikbar di pêşerojê de destnîşan dike," Xu got. Lêkolîn ji hêla Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun û Kaitlyn Becker ve hate nivîsandin. Ew ji hêla xelata CMMI-1830291 ji Weqfa Zanistiya Neteweyî û Bernameya Robotîk a Neteweyî ve hate piştgirî kirin. Materyalên ku ji hêla Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences ve hatî peyda kirin. Gotara bingehîn ji hêla Leah Burrows ve. Nîşe: Dibe ku naverok ji bo şêwaz û dirêjiyê were sererast kirin. Nûçeyên zanistî yên herî dawî bi bultena e-nameya belaş a ScienceDaily-yê, ku rojane û heftane tê nûvekirin, bistînin.An jî di xwendevana RSS-a xwe de li nûçeyên nûvekirî yên saetê binihêrin: Ji me re bibêjin ku hûn li ser ScienceDaily çi difikirin - em pêşwaziya nirxandinên erênî û neyînî dikin. Di derbarê karanîna de pirsên we hebin malper?pirs?