ScienceDaily кийинки муундагы жумшак роботтор үчүн жумшак компоненттер

Басымдагы суюктуктар менен иштеген жумшак роботтор жаңы аймактарды изилдеп, назик объекттер менен салттуу катаал роботтор жасай албагандай өз ара аракеттениши мүмкүн. Бирок толугу менен жумшак роботторду куруу кыйын бойдон калууда, анткени бул түзмөктөрдү иштетүү үчүн керектүү компоненттердин көбү табиятынан катуу. Азыр Гарвард Джон А. Полсон атындагы инженердик жана прикладдык илимдер мектебинин (SEAS) изилдөөчүлөрү гидравликалык жумшак кыймылдаткычтарды башкаруу үчүн жумшак электрдик клапандарды иштеп чыгышты. Бул клапандар жардамчы жана терапиялык түзүлүштөрдө, бионикалык жумшак роботтордо, жумшак кармагычтарда, хирургиялык роботтордо колдонулушу мүмкүн. , жана башкалар. "Бүгүнкү катаал жөнгө салуучу системалар суюктук менен башкарылган жумшак роботтордун ийкемдүүлүгүн жана мобилдүүлүгүн бир топ чектейт" деди Роберт Дж. Вуд, SEAS'тин инженердик жана прикладдык илимдер боюнча профессорлору Гарри Льюис жана Марлин МакГрат жана кагаздын улук автору."Бул жерде биз иштеп чыктык. жумшак гидравликалык кыймылдаткычтарды башкаруу үчүн жумшак, жеңил клапандар, келечектеги суюк жумшак роботтор үчүн бортто жумшак башкаруу мүмкүнчүлүгүн сунуштайт." Жумшак клапандар жаңы эмес, бирок азыркыга чейин эч кимиси учурдагы көптөгөн гидравликалык кыймылдаткычтар талап кылган басымга же агымга жете алган жок. Бул чектөөлөрдү жеңүү үчүн команда жаңы электродинамикалык динамикалык диэлектрик эластомердик кыймылдаткычтарды (DEAs) иштеп чыкты. Бул жумшак кыймылдаткычтар ультра- жогорку кубаттуулук тыгыздыгы, жеңил жана жүз миңдеген жолу иштей алат. Команда бул роман диэлектрик эластомердик кыймылдаткычтарды жумшак каналдар менен бириктирип, суюктукту башкаруу үчүн жумшак клапандарды түздү. "Бул жумшак клапандар тез жооп берүү убактысына ээ жана суюктуктун басымын жана агымын гидравликалык кыймылдаткычтардын талаптарын канааттандыруу үчүн көзөмөлдөй алат", - деди Сийи Сю, SEASтин аспиранты жана кагаздын биринчи автору."Бул клапандар чоң көлөмдөгү клапандарды тез жана бекем башкарууга мүмкүндүк берет. жана ички көлөмү жүздөгөн микролитрден ондогон миллилитрге чейинки кичинекей гидравликалык жетектер». DEA жумшак клапанын колдонуу менен изилдөөчүлөр ар кандай көлөмдөгү гидравликалык кыймылдаткычтарды башкарууну көрсөтүштү жана бир басым булагы менен башкарылуучу бир нече кыймылдаткычтарды өз алдынча башкарууга жетишти. "Бул компакт жана жеңил DEA клапаны гидравликалык кыймылдаткычтарды болуп көрбөгөндөй электрдик башкарууга мүмкүндүк берет, бул келечекте жумшак суюктук менен башкарылган роботтордун борттогу кыймылын башкаруу мүмкүнчүлүгүн көрсөтөт" деди Сюй. Изилдөөнү Юфэн Чен, Нак-Сын Патрик Хён жана Кейтлин Беккер биргелешип жазган. Ал Улуттук Илим Фондунун CMMI-1830291 сыйлыгы жана Улуттук Робототехника программасы тарабынан колдоого алынган. Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences тарабынан берилген материалдар. Лия Берроуздун түпнуска макаласы. Эскертүү: Мазмун стили жана узундугу боюнча түзөтүлүшү мүмкүн. ScienceDaily'дин күн сайын жана жума сайын жаңыртылган акысыз электрондук каты менен акыркы илим жаңылыктарын алыңыз. Же RSS окурманыңыздан саат сайын жаңыртылган жаңылыктар түрмөгүн караңыз: ScienceDaily жөнүндө кандай ойдо экениңизди айтыңыз - биз оң жана терс сын-пикирлерди кабыл алабыз. Колдонуу боюнча бардык суроолоруңуз бар. веб-сайт?суроо?