Soft Komponente fir déi nächst Generatioun Soft Roboter ScienceDaily

Soft Roboter ugedriwwen duerch presséiert Flëssegkeeten kënnen nei Gebidder entdecken a mat delikaten Objeten interagéieren op Weeër déi traditionell steiwe Roboter net kënnen. Awer voll mëll Roboter bauen bleift eng Erausfuerderung well vill vun de Komponenten déi néideg sinn fir dës Geräter unzedreiwen sinn inherent steif. Elo hunn d'Fuerscher an der Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) elektresch mëll Ventile entwéckelt fir hydraulesch mëll Aktuatoren ze kontrolléieren. , a méi. "Déi streng Reguléierungssystemer vun haut limitéieren d'Adaptabilitéit an d'Mobilitéit vu flëssege gedriwwene mëlle Roboteren staark", sot de Robert J. Wood, SEAS 'Harry Lewis a Marlyn McGrath Professoren fir Ingenieur an Applied Science an de Senior Autor vum Pabeier. mëll, liicht Ventile fir mëll hydraulesch Aktuatoren ze kontrolléieren, déi d'Méiglechkeet vu mëller Bordkontrolle fir zukünfteg flësseg mëll Roboter ubidden." Soft Ventile sinn net nei, awer bis elo konnt keen den Drock oder de Floss erreechen, dee vu ville existente hydraulesche Aktuatoren erfuerderlech ass. Fir dës Aschränkungen ze iwwerwannen, huet d'Team nei elektrodynamesch dynamesch dielektresch Elastomer Aktuatoren (DEA) entwéckelt. Dës mëll Aktuatoren hunn ultra- héich Muecht Dicht, sinn liicht a kann honnerte vun dausende vun times.The Equipe kombinéiert dës Roman dielectric elastomer actuators mat mëll Channels mëll Ventile fir Flëssegket Kontroll ze Form. "Dës mëll Ventile hu séier Äntwertzäiten a kënne Flëssegkeetsdrock a Flow kontrolléieren fir d'Ufuerderunge vun hydraulesche Aktuatoren z'erreechen", sot de Siyi Xu, e Graduéierter Student bei SEAS an den éischten Auteur vum Pabeier. a kleng hydraulesch Aktuatoren mat internen Volumen rangéiert vun Honnerte vu Mikroliter bis Zéng Milliliter. Mat dem DEA Soft Ventil hunn d'Fuerscher d'Kontroll vun hydraulesche Aktuatoren vu verschiddene Volumen bewisen an onofhängeg Kontroll vu multiple Aktuatoren erreecht, déi vun enger eenzeger Drockquell ugedriwwe ginn. "Dëse kompakten a liichte DEA-Ventil erméiglecht onendlech elektresch Kontroll vun hydraulesche Aktuatoren, déi d'Potenzial fir Onboard-Bewegungssteuerung vu Softfluid-Undriff Roboteren an der Zukunft weisen," sot Xu. D'Etude gouf vum Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun a Kaitlyn Becker zesumme geschriwwen. Et gouf ënnerstëtzt vum Präis CMMI-1830291 vun der National Science Foundation an dem National Robotics Program. Materials provided by Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.Original article by Leah Burrows.Note: Content may be edited for style and length. Kréien déi lescht Wëssenschaft Neiegkeeten mat ScienceDaily gratis Email Newsletter, aktualiséiert all Dag a wëchentlech. der Websäit? Fro?