ອົງປະກອບອ່ອນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອ່ອນໆຮຸ່ນຕໍ່ໄປ ScienceDaily

ຫຸ່ນຍົນອ່ອນໆທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເຄື່ອງກົດດັນສາມາດສຳຫຼວດພື້ນທີ່ໃໝ່ໆ ແລະພົວພັນກັບວັດຖຸທີ່ລະອຽດອ່ອນໃນແບບທີ່ຫຸ່ນຍົນແຂງແບບດັ້ງເດີມເຮັດບໍ່ໄດ້. ແຕ່ການສ້າງຫຸ່ນຍົນທີ່ອ່ອນນຸ້ມເຕັມຮູບແບບຍັງຄົງເປັນສິ່ງທ້າທາຍ ເນື່ອງຈາກອົງປະກອບຫຼາຍອັນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອໃຊ້ພະລັງງານອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມເຄັ່ງຄັດ. ໃນປັດຈຸບັນ, ນັກຄົ້ນຄວ້າຢູ່ໂຮງຮຽນວິສະວະກໍາແລະວິທະຍາສາດນໍາໃຊ້ Harvard John A. Paulson (SEAS) ໄດ້ພັດທະນາປ່ຽງອ່ອນໄຟຟ້າເພື່ອຄວບຄຸມຕົວກະຕຸ້ນຂອງໄຮໂດຼລິກ. ວາວເຫຼົ່ານີ້ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນອຸປະກອນຊ່ວຍເຫຼືອແລະການປິ່ນປົວ, ຫຸ່ນຍົນອ່ອນ bionic, ຈັບມືອ່ອນ, ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດ. , ແລະອື່ນໆອີກ. Robert J. Wood, Harry Lewis ຂອງ SEAS ແລະ Marlyn McGrath ອາຈານສອນວິຊາວິສະວະກຳ ແລະ ວິທະຍາສາດນຳໃຊ້ ແລະ ຜູ້ຂຽນອາວຸໂສຂອງເຈ້ຍກ່າວວ່າ "ລະບົບລະບຽບທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງມື້ນີ້ຈຳກັດການປັບຕົວ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນອ່ອນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍນໍ້າໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ," ປ່ຽງອ່ອນ, ນ້ ຳ ໜັກ ເບົາ ສຳ ລັບການຄວບຄຸມເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກທີ່ອ່ອນໆ, ສະເຫນີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການຄວບຄຸມເທິງເຮືອທີ່ອ່ອນໂຍນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອ່ອນຂອງນ້ໍາໃນອະນາຄົດ." ປ່ຽງອ່ອນບໍ່ແມ່ນສິ່ງໃຫມ່, ແຕ່ມາຮອດປະຈຸບັນຍັງບໍ່ມີໃຜສາມາດບັນລຸຄວາມກົດດັນຫຼືການໄຫຼທີ່ຕ້ອງການໂດຍຕົວກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກທີ່ມີຢູ່ຫຼາຍອັນ. ເພື່ອເອົາຊະນະຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້, ທີມງານໄດ້ພັດທະນາຕົວກະຕຸ້ນ electrodynamic elastomer (DEAs). ຕົວກະຕຸ້ນອ່ອນເຫຼົ່ານີ້ມີ ultra- ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະສາມາດປະຕິບັດງານຫຼາຍຮ້ອຍພັນຄັ້ງ. ທີມງານໄດ້ລວມຕົວກະຕຸ້ນ elastomer ໃຫມ່ເຫຼົ່ານີ້ທີ່ມີຊ່ອງທາງອ່ອນເພື່ອປະກອບເປັນປ່ຽງອ່ອນສໍາລັບການຄວບຄຸມນ້ໍາ. "ປ່ຽງອ່ອນເຫຼົ່ານີ້ມີເວລາຕອບສະຫນອງໄວແລະສາມາດຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນຂອງນ້ໍາແລະການໄຫຼເຂົ້າເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກ", Siyi Xu, ນັກສຶກສາຈົບການສຶກສາຂອງ SEAS ແລະຜູ້ຂຽນຄັ້ງທໍາອິດຂອງເຈ້ຍກ່າວວ່າ. "ວາວເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດຄວບຄຸມຂະຫນາດໃຫຍ່ໄດ້ໄວແລະແຂງແຮງ. ແລະເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີປະລິມານພາຍໃນຕັ້ງແຕ່ຫຼາຍຮ້ອຍ microliters ເຖິງສິບ milliliters." ການນໍາໃຊ້ປ່ຽງອ່ອນ DEA, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນການຄວບຄຸມຂອງ actuators ໄຮໂດຼລິກຂອງປະລິມານທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະບັນລຸການຄວບຄຸມເອກະລາດຂອງ actuators ຫຼາຍຂັບເຄື່ອນໂດຍແຫຼ່ງຄວາມກົດດັນດຽວ. "ປ່ຽງ DEA ທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະນ້ໍາຫນັກເບົານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນຂອງຕົວກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນທ່າແຮງສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຢູ່ເທິງເຮືອຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍນ້ໍາອ່ອນໃນອະນາຄົດ," Xu ເວົ້າ. ການສຶກສາດັ່ງກ່າວໄດ້ຮ່ວມກັນຂຽນໂດຍ Yufeng Chen, Nak-Seung Patrick Hyun ແລະ Kaitlyn Becker. ມັນໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍລາງວັນ CMMI-1830291 ຈາກມູນນິທິວິທະຍາສາດແຫ່ງຊາດແລະໂຄງການຫຸ່ນຍົນແຫ່ງຊາດ. ເອກະສານສະໜອງໃຫ້ໂດຍໂຮງຮຽນວິສະວະກຳສາດ ແລະ ວິທະຍາສາດນຳໃຊ້ Harvard ມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard John A. Paulson. ບົດຄວາມຕົ້ນສະບັບໂດຍ Leah Burrows. ໝາຍເຫດ: ເນື້ອຫາອາດຈະຖືກແກ້ໄຂດ້ວຍຮູບແບບ ແລະ ຄວາມຍາວ. ຮັບຂ່າວວິທະຍາສາດຫຼ້າສຸດດ້ວຍຈົດໝາຍຂ່າວທາງອີເມລ໌ຟຣີຂອງ ScienceDaily, ອັບເດດທຸກວັນ ແລະທຸກອາທິດ. ຫຼືກວດເບິ່ງຂ່າວທີ່ອັບເດດທຸກຊົ່ວໂມງໃນເຄື່ອງອ່ານ RSS ຂອງທ່ານ: ບອກພວກເຮົາວ່າທ່ານຄິດແນວໃດກັບ ScienceDaily - ພວກເຮົາຍິນດີຕ້ອນຮັບທັງການທົບທວນຄືນທາງບວກ ແລະທາງລົບ. ມີຄຳຖາມໃດໆກ່ຽວກັບການນຳໃຊ້ ເວັບໄຊທ໌?ຄໍາຖາມ?