Elektrinio vožtuvo ir pneumatinio vožtuvo privalumai ir trūkumai pneumatinio vožtuvo pavaros valdymo metodas

Elektrinio vožtuvo ir pneumatinio vožtuvo privalumai ir trūkumai pneumatinio vožtuvo pavaros valdymo metodas

Darbinė temperatūra nustato vožtuvo naudojimo aplinkos temperatūrą, o vardinį vožtuvo skersmenį – darbinę temperatūrą. Pagal apskaičiuotą vienodą vožtuvo vertę, kad būtų galima nustatyti sukimo spyruoklės arba strypo vienodą kategoriją, o tada, atsižvelgiant į medžiagos pritaikymą, nustatyti vožtuvo medžiagos struktūros formą, o tada pagal vožtuvo nuotėkio tūrio padidėjimą apskaičiuojamas vožtuvo gerklės skersmuo.
Toliau pateikiamos bendros vožtuvo pasirinkimo taisyklės.
Vožtuvų elektrinės pavaros plačiai naudojamos elektrinėse ar branduolinėse baterijose, juk aukšto slėgio vandens pistoleto sistemos programinei įrangai reikia sklandaus, stabilaus ir lėto proceso. Svarbus elektrinės pavaros pranašumas yra didelis stabilumas ir santykinai stabili trauka, kurią gali naudoti vartotojas. Labai didelės pavaros sukuriama trauka gali siekti 225 000 kgf. Tik hidraulinė pavara gali pasiekti tokią didelę trauką, tačiau hidraulinės pavaros inžinerinės išlaidos bus daug didesnės nei elektrinės. Elektrinės pavaros anti-offset lygis yra labai geras. Išėjimo trauka arba sukimo momentas iš esmės yra gana stabilus, todėl galima atsikratyti nesubalansuotos terpės jėgos ir tiksliai valdyti proceso indeksą. Todėl valdymo tikslumas yra didesnis nei elektrinės pavaros. Jei naudojamas servo stiprintuvas, jis gali lengvai užbaigti teigiamų ir neigiamų poveikių mainus, taip pat lengvai nustatyti pertraukimo signalo vožtuvo padėtį (išlaikyti / atidaryti / uždaryti), o gedimas turi apsiriboti kilme, kuri yra Taip pat ne elektrinė pavara, elektrinė pavara turi remtis apsaugos sistemos rinkiniu, kad būtų užtikrinta padėties apsauga. Elektrinės pavaros defektai daugiausia apima sudėtingą struktūrą, dažniau pasitaikančius gedimus, o dėl jos įvairovės techniniai reikalavimai statybos techninės priežiūros personalui bus gana aukšti; Variklio veikimas turi būti karštas, jei reguliuojamas per dažnai, nesunku sukelti variklio perkaitimą, dėl kurio atsiranda apsauga nuo perkaitimo, bet taip pat sustiprinti reduktoriaus susidėvėjimą; Taip pat yra gana lėtas veikimas, iš valdiklio išvesties signalas, norint sureguliuoti vožtuvo atsaką ir tinkamumo pratimus iki atitinkamos dalies, tai turi būti ilgas laikas, tai taip pat lyginama su pneumatine, hidrauline pavaros sritimi. Vožtuvo elektrinės pavaros valdymo mechanizmas ir vairavimo mechanizmas yra vieninga visuma, jo valdymo mechanizmas turi dvi kategorijas plastikinės plėvelės arba stūmoklinės mašinos.
Stūmoklinio mašinos eigos išdėstymas yra ilgas, taikomas esant tam tikrai traukos vietai; Membranos eigos išdėstymas yra mažesnis ir iš karto stumiama tik sėdynė. Kadangi pneumatinė pavara pasižymi kompaktiškos konstrukcijos, didelės galios traukos, stabilios ir patikimos laikysenos, saugos ir sprogimo atsparumo savybėmis, kai kurie pritaikymai elektrinių, chemijos gamyklų, naftos perdirbimo gamyklų gamyboje ir kiti aukšti saugos reikalavimai. Pagrindinės pneumatinės pavaros charakteristikos: priimti nuolatinį dujų duomenų signalą, išvesties lygiagrečios linijos poslinkį (galios / dujų konvertavimo įranga, taip pat gali priimti nuolatinius elektroninius signalus), kai kurios plius svirtis gali išvesti kampinį greitį.
Yra teigiamos ir reakcijos jėgos.
Judėjimo greitis didelis, tačiau didėjant apkrovai greitis lėtėja.
Išėjimo jėga yra susijusi su darbo temperatūra.
Didelis patikimumas, tačiau vožtuvas negali būti prižiūrimas po galutinio pneumatinio vožtuvo lūžio (gali būti išlaikytas pridėjus atraminį vožtuvą).
Nepatogu užbaigti sekcijų valdymą ir srauto valdymą.
Lengva priežiūra, geras prisitaikymas prie aplinkos.
Išvestis Išėjimo galia yra didelė.
Su priešgaisrine funkcija.
Pneumatinės vožtuvo pavaros valdymo būdas yra todėl, kad šiais laikais yra vis daugiau valdymo metodų ir režimų. Konkrečioje pramoninėje gamyboje ir pramoninės gamybos valdyme pneumatinėms pavaroms valdyti taip pat labai daug metodų. Įprasti yra tokie.
Išmanusis ekrano prietaisas naudojamas vožtuvo veikimo būsenai nustatyti ir vožtuvo garantiniam laikotarpiui valdyti atitinkamam prietaiso ir įrangos darbui, daugiausia per dviejų fazių jutiklį, kad būtų galima stebėti vožtuvo darbo aplinką, atskirti vožtuvą atidarytame vožtuve. arba uždarytas vožtuvas, pagal programą įrašyti vožtuvo jungiklio duomenis, ir yra du būdai, atitinkantys vožtuvo atidarymą 4 ~ 20 mA išėjimo ir dvikojų, paprastai atidarytų normaliai uždarytą išvesties kontaktą.
Per šį išvesties duomenų signalą valdymo vožtuvo maitinimo jungiklio padėtis.
Pagal sistemos programinės įrangos reikalavimus išmanųjį vožtuvo rodymo instrumentą galima suskirstyti į tris dalis iš aparatūros projektavimo ir gamybos: modeliavimo dalis, duomenų dalis, funkcinis klavišas / indikacijos dalis.
1, skaitmeninės integrinės grandinės dalis daugiausia apima perjungimo maitinimo šaltinį, analoginio įvesties maitinimo šaltinio grandinę, analoginės įvesties ir išvesties maitinimo grandinės tris dalis.
Maitinimo perjungimo skyriuje pateikiama visa maitinimo grandinės kinetinė energija, įskaitant skaitmeninius integrinius grandynus, skaitmeninės grandinės dizainą ir paženklintus energijos reikalavimus.
Norint realizuoti vožtuvo atidarymo nuotolinį valdymą, vožtuvo atidarymo informacijos turinys turi būti perduotas į kitą valdymo prietaisų skydelį, tuo pačiu metu valdymo prietaisų skydelis gali būti sukurtas iš nuotolinio vožtuvo tam tikrai angai, sistemos programinė įranga turi būti 4–20 mA. analoginis įvesties duomenų signalas ir 1 ~ 2 4 ~ 20 mA analoginis įvesties ir išvesties duomenų signalas.
Analoginis įvesties duomenų signalas paverčiamas analoginiu signalu, atitinkančiu vožtuvo angą pagal A / D, ir tada pateikiamas vieno lusto mikrokompiuterio dizaino duomenų dalyje, ir jis gali būti išvestas po filtravimo apdorojimo vieno lusto mikrokompiuteryje. dizainas. Vožtuvo atidarymo informacijos turinys paverčiamas skaitmeniniu signalo išėjimu pagal D/A, kuris naudojamas ekrano prietaisui prijungti, kad būtų rodomas vožtuvo atsidarymas arba prijungti kitas valdymo mašinas ir įrangą. Projektavimo įrankyje kiekviena skaitmeninio signalo duomenų informacija priima nuoseklųjį įvesties išvesties metodo ryšį, kad būtų taupomi apdorojimo lusto tinklo ištekliai ir erdvė, įvesties 4 ~ 20 mA analoginė įvestis, kai įvestis į garsumą, esamas 4 kanalų DA apdorojimo lustas ir 51 mikrovaldiklio serverio ištekliai yra glaudžiai sujungti 8 bitų AD programai.
2. Skaitmeninės grandinės projektavimo dalis daugiausia apima: vieno lusto mikrokompiuterio konstrukciją, apsaugą nuo elektros energijos tiekimo gedimo, dviejų kanalų vieno impulso įvesties signalo aptikimą, dviejų kanalų, paprastai atvirų ir uždarytų konversijos kontaktų išvestį.
Kuriant programą, šiame etape plačiai naudojamas AT89C4051.
AT89C4051 yra žemos įtampos, didelio našumo CMOS8 bitų mikrovaldiklis su 4K baitų ištrinamu, kartojamu programų įrašymo apsaugotu „flash“ atminties lustu.
Norėdami sudėti daugiafunkcį 8 bitų procesoriaus „flash“ lustą į „Soc“ lustą, charakteristikose, komandoje „Nustatymai“ ir kaiščiai bei 80C51 ir 80C52 visiškai prisitaiko.
Visiškai atsižvelgiama į tai, kad išjungiant arba paleidžiant įrangą reikia išlaikyti kai kuriuos pagrindinius vožtuvų parametrus, anksčiau nustatytus prietaisų skydelyje, o atmintis vieno lusto mikrokompiuterio konstrukcijoje neatlieka maitinimo išjungimo atminties funkcijos. , todėl lustas X5045 su maitinimo išjungimo saugojimo funkcija yra išplėstas už lusto ribų.
X5045 yra programuojama maitinimo grandinė, kurioje yra „watchdog 1“, galios stebėjimas ir nuosekliojo ryšio EEPROM. Toks kombinuotas dizainas gali sumažinti elektros grandinės poreikį plokštės patalpų viduje. „Watchdog 1“ X5045 užtikrina sistemos priežiūrą. Grandinės plokštės 1 sargas perduos RESET duomenų signalą į centrinį procesorių.
X5045 pateikia tris laiko reikšmes, kuriomis vartotojas gali pasirinkti programą.
Jis turi darbinės įtampos stebėjimo funkciją, taip pat gali apsaugoti sistemą nuo žemos įtampos įtakos, kai galios srovė nukrenta žemiau leistino diapazono, ji bus automatiškai kalibruojama, kol galios srovė grįš į stabilią vertę.
X5045 atminties lustas gali susisiekti su CPU per nuoseklųjį prievadą.
Iš viso gali būti rodomi 4069 simboliai, kurių dydis yra 512 x 8 baitai.
X5045 kaiščio išdėstymas parodytas 1 paveiksle žemiau. Jame iš viso yra 8 kontaktai, o kiekvieno kaiščio efektyvumas rodomas taip: CS: pasirinkite maitinimo grandinės galą, pagrįstai žemą elektros dažnį; SO: serijos duomenų išvesties terminalas; SI: serijinis duomenų įvesties terminalas; SCK: serijinio ryšio skaitmeninio laikrodžio išvesties terminalas; WP: rašymo apsaugos įvestis, mažas galios dažnis yra pagrįstas; RESET: sukalibruokite išvesties gnybtą; Vcc: perjungimo maitinimo gnybtas; Vss: įžeminimo gnybtas.
INA yra įvesties signalas, kuris yra vožtuvo diferencinis signalas (10 mA), surinktas infraraudonųjų spindulių jutiklio. Duomenų signalas filtruojamas filtro kondensatoriumi ir siunčiamas į optroną, kuris paverčiamas išėjimo įtampos signalu ir siunčiamas į MCU dizainą.
Išėjimo įtampa gali būti tiesiogiai į I/O prievadą, suprojektuotą vieno lusto mikrokompiuterio. Valdant, tik tada, kai gaunami tiek A, tiek B dviejų kanalų vieno impulsai, galima laikyti, kad įvestis yra per duomenų signalą, AB yra teigiamas posūkis, o BA yra atvirkštinis.
Neskaičiuokite, kai įvedamas tik vienas duomenų signalas.
Dvigubas atidarymas ir uždarymas, normaliai atidarytas ir normaliai uždarytas keičia kontaktų išėjimą.
Naudojamas relėms prijungti, atsižvelgiant į valdymo solenoidinio vožtuvo siurbimą, kad būtų galima valdyti pneumatinę pavarą atitinkamai vožtuvo atidarymo arba uždarymo padėčiai.
3. Demonstracijos dalis daugiausia apima: vieno lusto mikrokompiuterio dizainą, 4 bitų LED demonstravimą, 3 būsenos lemputes (automatinis, pirmyn, atgal), 3 funkcinius mygtukus (MODE/SET mygtukas, klavišas aukštyn, žemyn klavišas).
Vieno lusto mikrokompiuteris AT89C4051 naudojamas valdyti 4 bitų LED ekraną ir ryšį su vieno lusto mikrokompiuterio dizaino duomenų dalimi, taip pat atlikti atitinkamą valdiklio pasirinkimą ir valdymą.
Ekrano prietaise yra trys būsenos lemputės, rodančios pavaros būseną: sukimasis pagal laikrodžio rodyklę, atvirkštinis, automatinis; Trys funkciniai mygtukai: MODE/SET mygtukas, mygtukas aukštyn, žemyn, valdo pavaros darbo režimą ir kai kurių parametrų atstatymas.
Šios 3 dalys yra sujungtos pagal lizdą, sudarydamos visą valdymo sistemos programinę įrangą, kuri gali valdyti kai kuriuos panašius pneumatinius siurblius ir kitas pavaras. Praktiškai visi ikistandartiniai veikimo parametrai iš esmės yra užbaigti.
(du) PLC naudojimas kontroliuoti programinę įrangą valdymo sistemos programinės įrangos vis daugiau ir daugiau, nes šis planas daryti OMRON PLC plėtrą ir dizainą aukščiau, todėl OMRON PLC padaryti įvadą.
Techninės įrangos konfigūracija: 1 kompiuteris, 1 PLC komplektas (įskaitant CPU, I/O valdymo modulį, > Jo sudėties principas: kompiuteriu pagal RS-232 nuoseklųjį ryšį, prijungtą prie OMRON PLC, PLC programavimui ir priežiūrai atlikti.
PLC įvesties/išvesties valdymo modulis atitinkamai prijungtas prie įvesties, išvesties duomenų signalas, kuriame įvesties modulis perduodamas į vožtuvą 2 fazių jutiklyje, pagal PLC įvesties modulį > pagal PLC išėjimo valdymo modulį OC225 valdymo 2 solenoidą vožtuvas, solenoidinis vožtuvas su 2 normaliai atidarytų normaliai uždarų išėjimo kontaktų grupėmis, 1 grupė atviro vožtuvo išėjimo kontaktui, 1 grupė uždaro vožtuvo išėjimo kontaktui.
Atidarius vožtuvą, kai vožtuvo anga yra didesnė arba lygi specialiajai vožtuvo padėties vertei atidarius vožtuvo išėjimo kontakto padėtį, vožtuvo anga yra mažesnė už specialią vožtuvo padėties vertę atidarius vožtuvo išėjimo kontakto padėtį, sukurkite išradimą. vožtuvo išėjimo kontakto kalibravimo atidarymo po atidarymo vertė yra mažesnė už specialią vožtuvo padėties vertę.
Uždarius vožtuvą, kai vožtuvas uždarytas nulinėje padėtyje ir per 21s nėra vieno impulso įėjimo, vožtuvo išėjimo kontakto padėtis uždaroma; Jei per 21 s yra monoimpulsinis įėjimas, atidėkite vožtuvo išvesties kontakto padėtį 21 s.
Atsižvelgiant į solenoidinio vožtuvo įsiurbimą, kad būtų galima valdyti dviejų solenoidinių vožtuvų maitinimo jungiklį, relė atidaroma, o pneumatinė vožtuvo pavara gali būti valdoma, kad vožtuvas būtų atidarytas arba uždarytas atitinkamoje padėtyje.
Tuo pačiu metu vožtuvo maitinimo jungiklio padėties artumo jungiklis perkeliamas į PLC ir lyginamas su standartine vožtuvo anga, kol ji atitinka atjungimo reikalavimus.
Visiškai automatinis nulio nustatymas ir visiškai automatinis nustatymas: valdymo sistemos programinė įranga turi automatinio nulio ir visiškai automatinio nustatymo funkciją. Kai vožtuvo atidarymas yra mažesnis už grįžimo į nulinę diapazono vertę arba vožtuvo atidarymo atstumas pilnas yra mažesnis už viso reguliavimo diapazono vertę, o laikas yra didesnis arba lygus nustatytai stabilaus laiko vertės vertei, PLC automatinis valdymo vožtuvas grįžimui į nulį arba visiškai automatinį nustatymą.
Eksperimentinio veikimo metu vožtuvo atidarymas matuojamas faziniu jutikliu vožtuve.
Kai vožtuvas pirmiausia palieka jutiklį A, o paskui B jutiklį, tai rodo, kad vožtuvas užsidaro.
Kai vožtuvas pirmiausia palieka jutiklį B, o po to A jutiklį, tai rodo, kad vožtuvas atidarytas.
Jutiklis gauna diferencialinį signalą, kuris užfiksuoja vožtuvo būseną pagal fazinio jutiklio surinktus duomenų signalus. Paprogramė parašyta CX-programuotoju, skaitmeninio valdymo programavimo programine įranga, ir atsisiunčiama į PLC darbui. Paprogramė valdoma ir prižiūrima viršutinės kompiuterio programinės įrangos konfigūracijoje. Vožtuvo maitinimo jungiklio dydis gali būti apibrėžtas pagal įvesties apskritimo reikšmę konfigūracijos puslapyje.
Užbaigus konfigūracijos programinės įrangos puslapį, vožtuvo atidarymo, vožtuvo uždarymo, uždarymo ir pagrindinių vartų valdymo valdymo korpuso veiksmus galima labai ryškiai valdyti tiesiogiai konfigūravimo programinės įrangos sąsajoje. Pneumatinės vožtuvo pavaros principas naudoja suslėgtas dujas, kad paskatintų kelių pavaros komponentų pneumatinį judesį, palaiko guolio sijos ir vidinės kreivės bėgio charakteristikas, skatina tuščiavidurio veleno guolio sukamąjį judėjimą, perduoda suslėgtų dujų diską kiekvienam. cilindrą, keičia oro įleidimo ir išleidimo dalis, kad būtų pakeista veleno guolio kryptis, ir keičiama veleno guolio kryptis pagal apkrovos (vožtuvo) sukimosi momento reikalavimus. Gali reguliuoti cilindro sudėties skaičių, stumti apkrovą (vožtuvą) veikiant.
Dviejų padėčių penkių krypčių relė dažniausiai naudojama kartu su dvigubo poveikio pneumatine pavara, o dviejų padėčių valdoma iš dviejų dalių: Atvira, penkių krypčių turi penkis saugos kanalus oro mainams, iš kurių 1 yra sujungtas su pneumatinis vožtuvas, 2 yra sujungtas su dvigubo veikimo cilindro vidinės stabdžių kameros įleidimo ir išleidimo anga, o 2 yra ištisinis su vidinės konstrukcijos stabdžių kameros įleidimo ir išleidimo anga. Tikrasis veikimo principas gali būti siejamas su dvigubo poveikio pneumatinės pavaros principu.